专利名称：自动分流控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种物料传递装置与方法，特别涉及一种自动分流控制系统及方法。
背景技术：
在物料输送领域，经常会发生各个工段的作业速度不一样的情况。例如，前段加工机台速度快，后段包装机台速度慢。为了保证生产效率，常常在输送线上使用分配输送系统，由前段的一台加工机匹配后段的两台或多台包装机。目前使用的分配输送系统常常采用固定分配的方式，比如采用按时间分配的方式时，该加工机为第一包装机输送N秒后，再为第二包装机输送M秒，形成为第一、第二包装机固定的N:M的比例分配。但是在生产作业实际过程中，被分配的机台常常会出现一个变动 的速率，比如为包装机更换物料，或者进行简单的调整等。当采用固定分配的方式时，若后段机台速率出现变动，就会很容易导致各机台原料分配不合理，出现堵料或缺料等情况。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动分流控制系统及方法以解决上述问题。一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置以及控制装置，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接；
第一工位输送装置以及第二工位输送装置分别设置一中部传感器；
当摆动输送装置在跟其中一工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在ml时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中ml 3 M1，M1为摆动输送装置所连接工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2 ^ T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制系统，该方法包括如下步骤
提供摆动输送装置，摆动输送装置包括活动端及与活动端相对的固定端；
提供第一工位输送装置，第一工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第一工位输送装置上设置中部传感器；
提供第二工位输送装置，第二工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第二工位输送装置上也设置中部传感器；以及
提供控制装置，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接；
当摆动输送装置在跟其中一个工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在ml时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中ml 3 M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2 ^ T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。本发明通过上述设置，可以根据第一工位输送装置和第二工位输送装置上的实时产品运输情况，调整摆动输送装置的输送状态，从而避免位于下游的第一工位输送装置或第二工位输送装置上出现堵料或者缺料的现象，或者至少减少堵料或者缺料所持续的时间，以保证生产秩序，提高生产效率。下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。
图I是本发明一实施例的自动分流控制系统的俯视示意图。图2是图I所示的自动分流控制系统中的摆动输送装置的结构示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置以及控制装置，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接，其特征在于 第一工位输送装置以及第二工位输送装置分别设置一中部传感器； 当摆动输送装置在跟其中一工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在ml时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中ml 3 M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2 ^ T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。
2.如权利要求I所述的自动分流控制系统，其特征在于摆动输送装置上设置第一传感器，第一传感器在摆动输送装置上的投影与活动端的末端的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还需满足第一传感器在t3时间间隔内未感应到产品的条件，其中，t3 ^ T3，T3为摆动输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。
3.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于摆动输送装置上设置第二传感器，第二传感器位于第一传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接时，若第二传感器感应到产品，则控制系统控制摆动输送装置停止输送产品。
4.如权利要求3所述的自动分流控制系统，其特征在于摆动输送装置的活动端与第一工位输送装置连接时位于第一工位，摆动输送装置的活动端与第二工位输送装置连接时位于第二工位，第一工位处设置第一工位摆动到位传感器，第二工位处设置第二工位摆动到位传感器，当摆动输送装置到达第一或者第二工位后，第一或者第二工位摆动到位传感器发出反馈信号，使控制系统控制已停止输送的摆动输送装置重新输送产品。
5.如权利要求3所述的自动分流控制系统，其特征在于还包括与摆动输送装置的固定端相连的进料装置，以及设置在摆动输送装置上的第三传感器，第三传感器位于第二传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，当第二传感器和第三传感器均在m3时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，其中m3 3 M3，M3为摆动输送装置正常运行时产品通过第二传感器所需的时间。
6.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于还包括与摆动输送装置的固定端相连的进料装置； 第一工位输送装置及第二工位输送装置分别包括与摆动输送装置相邻的前端及与前端相对的后端，第一工位输送装置和第二工位输送装置的前端和后端分别设置前端传感器和后端传感器，中部传感器位于前端传感器和后端传感器之间； 当所述其中一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在ml时间间隔内持续感应到产品，同时另一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m2时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，同时控制摆动输送装置停止输送产品，其中m2 ^ M2，M2为另一工位输送装置正常运行时产品通过该另一工位输送装置的中部传感器所需的时间。
7.如权利要求2所述的自动分流控制系统，其特征在于摆动输送装置外设置第四传感器，第四传感器与第一传感器的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还应满足第四传感器未感应到产品的条件。
8.如权利要求7所述的自动分流控制系统，其特征在于摆动输送装置与第一工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第一工位输送装置的输送面上方，摆动输送装置与第二工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第二工位输送装置的输送面上方。
9.一种自动分流控制方法，用于控制传送产品的自动分流控制系统，该方法包括如下步骤 提供摆动输送装置，摆动输送装置包括活动端及与活动端相对的固定端； 提供第一工位输送装置，第一工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第一工位输送装置设置中部传感器； 提供第二工位输送装置，第二工位输送装置邻近摆动输送装置的活动端，第二工位输送装置也设置中部传感器；以及 提供控制装置，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并跟其中一个工位输送装置连接； 当摆动输送装置在跟其中一个工位输送装置连接时，若同时满足下列条件，则控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接摆动输送装置所连接的工位输送装置的中部传感器在ml时间间隔内持续感应到产品、该另一工位输送装置的中部传感器在t2时间间隔内未感应到产品；其中ml 3 M1，M1为摆动输送装置所连接的工位输送装置正常运行时产品通过该工位输送装置的中部传感器所需的时间，t2 ^ T2，T2为另一工位输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。
10.如权利要求9所述的自动分流控制方法，其特征在于摆动输送装置上设置第一传感器，第一传感器在摆动输送装置上的投影与活动端的末端的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置摆动跟另一工位输送装置连接还需满足第一传感器在t3时间间隔内未感应到产品的条件，其中，t3 ^ T3，T3为摆动输送装置正常运行时其上两相邻产品最大间隔时间。
11.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于在摆动输送装置上设置第二传感器，第二传感器位于第一传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，控制装置控制摆动输送装置跟另一工位输送装置连接时，若第二传感器感应到产品，则控制系统控制摆动输送装置停止输送产品。
12.如权利要求11所述的自动分流控制方法，其特征在于摆动输送装置的活动端与第一工位输送装置连接时位于第一工位，摆动输送装置的活动端与第二工位输送装置连接时位于第二工位，在第一工位处设置第一工位摆动到位传感器，在第二工位处设置第二工位摆动到位传感器，当摆动输送装置到达第一或者第二工位后，第一或者第二工位摆动到位传感器发出反馈信号，使控制系统控制已停止输送的摆动输送装置重新输送产品。
13.如权利要求11所述的自动分流控制方法，其特征在于提供与摆动输送装置的固定端相连的进料装置，以及在摆动输送装置上设置第三传感器，第三传感器位于第二传感器与摆动输送装置的固定端的末端之间，当第二传感器和第三传感器均在m3时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，其中m3 ^ M3，M3为摆动输送装置正常运行时产品通过第二传感器所需的时间。
14.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于提供与摆动输送装置的固定端相连的进料装置； 第一工位输送装置及第二工位输送装置分别包括与摆动输送装置相邻的前端及与前端相对的后端，在第一工位输送装置和第二工位输送装置的前端和后端分别设置前端传感器和后端传感器，中部传感器位于前端传感器和后端传感器之间； 当所述其中一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在ml时间间隔内持续感应到产品，同时另一工位输送装置的前端传感器和后端传感器均在m2时间间隔内持续感应到产品，则控制系统控制进料装置停止运转，同时控制摆动输送装置停止输送产品，其中m2 ^ M2，M2为另一工位输送装置正常运行时产品通过该另一工位输送装置的中部传感器所需的时间。
15.如权利要求10所述的自动分流控制方法，其特征在于在摆动输送装置外设置第四传感器，第四传感器与第一传感器的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置控制摆动输送装置跟另一工位输送装置连接还应满足第四传感器未感应到产品的条件。
16.如权利要求15所述的自动分流控制方法，其特征在于摆动输送装置与第一工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第一工位输送装置的输送面上方，摆动输送装置与第二工位输送装置连接时，第四传感器相应地位于第二工位输送装置的输送面上方。
全文摘要
一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置、控制装置，以及设置在摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置上的若干传感器，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，控制装置用于控制摆动输送装置的活动端摆动并与第一工位输送装置连接，或者与第二工位输送装置连接。该系统通过设置若干传感器，使得系统可以根据第一、第二工位输送装置上的产品实时状况调节摆动输送装置的分配，避免第一、第二工位输送装置上出现堵料或者缺料的现象。本发明还提供一种自动分流控制方法。
文档编号B65G47/52GK102862808SQ20121040667
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者杨少明, 周龙, 张涛 申请人:金红叶纸业集团有限公司