专利名称：一种装载箱的制作方法
技术领域：
本实用新型属于显示面板制造技术领域，具体涉及一种装载柔性玻璃基板等工件的装载箱。
背景技术：
平面显示器已经和我们的生活息息相关，例如笔记本电脑和液晶电视上基本上都是采用平面显示器。平面显示器中要用到的一项关键性的部件就是玻璃基板。玻璃基板主要应用在平面显示器的薄膜电晶体及彩色滤光片中。由于玻璃基板制程复杂、工序繁多，生产过程中通常使用玻璃基板装载箱对玻璃基板进行搬运。玻璃基板装载箱的常见结构为一个前后两面开口的箱体，箱体内侧相对设置有支撑手柄，玻璃基板被机械臂放置于支撑手柄上便可平稳搬运。机械臂本身具有一定的厚度，大约为2-4厘米，精确设定机械臂的移动轨迹，使机械臂托起玻璃基板后送入玻璃基板装载箱的位置与支撑手柄高度位置相当，然后机械臂向下小幅度移动将玻璃基板放置在支撑手柄上再退出，继续装载下一块玻璃基板。目前，以液晶显示器为首的如有机电致发光、电子纸等下一代柔性显示装置的兴起，需要基板材料相应具有可弯曲、不易碎、超轻超薄、低功耗、便携等特性。如超薄的玻璃基板又称为柔性玻璃基板，因其具有透明度高、化学性质稳定等特点越来越受到人们的青睐。但由于柔性玻璃基板的尺寸较大，长度大多在300mm以上，甚至达到lm，但生产过程中发现以往的玻璃基板装载箱无法用于装载柔性玻璃基板。 图6所示为现有技术中玻璃基板装载箱的结构示意图。如图6所示,在箱体内设有对称设置的多组支撑手柄1，每组对称设置的支撑手柄上可放置一个玻璃基板。当在该箱体中放置柔性玻璃基板2时，由于相对设置的一组支撑手柄之间的距离较宽，当将柔性玻璃基板2放置在该组支撑手柄上时，柔性玻璃基板2的中部向下弯曲幅度较大甚至发生破裂，从而不利于后续工序中使用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种装载箱，其结构简单、便于机械臂放入和取出，且能够使柔性玻璃基板等工件平稳放置。解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该装载箱包括箱体，还包括有设置在箱体内的主体载物盘和活动支撑机构，所述主体载物盘用于放置工件，所述活动支撑机构能够将主体载物盘上的工件托起。优选的是，所述主体载物盘上开有若干个通孔或通槽，所述活动支撑机构包括能够上下移动的支撑盘，所述支撑盘设置在主体载物盘下，支撑盘上设置有若干个支撑钉，所述支撑钉在支撑盘上的位置与所述主体载物盘上的通孔或通槽对应，当支撑盘向上移动时，所述支撑钉可穿过主体载物盘上的通孔或通槽而托起工件。支撑盘可相对主体载物盘向上移动与主体载物盘贴合在一起，也可相对主体载物盘向下移动使支撑钉完全位于主体载物盘下方。优选的是，所述主体载物盘上开有多个通孔，其数量与支撑盘上的支撑钉的数量相同；所述通孔的形状为圆形或椭圆形或多边形。也可在主体载物盘上开有多个横向或纵向设置的通槽，所述支撑盘上的支撑钉也采用多个，所述通槽的形状为条形，所述多个支撑钉在支撑盘上沿横向或纵向排列为多列，所述排列为一列的多个支撑钉与主体载物盘上 的一个通槽对应。装载柔性玻璃基板等工件时先将支撑盘上拉与主体载物盘贴合，支撑盘上的支撑钉穿过主体载物盘上的通孔或通槽，便于机械臂伸进装载箱，将柔性玻璃基板等工件放置于支撑钉上后再从支撑钉与主体载物盘的空隙中退出。当柔性玻璃基板等工件装载完成后再将支撑盘下移，使柔性玻璃基板等工件放置在主体载物盘上，便于柔性玻璃基板等工件平稳地放置或搬运。取出柔性玻璃基板等工件的过程也是相同的操作步骤，不同的是机械臂运动过程先伸进装载箱中支撑盘与主体载物盘的间隙内，将柔性玻璃基板等工件托起后再从支撑钉与主体载物盘的空隙中退出。为避免支撑钉顶部将柔性玻璃基板等工件的表面刮花，所述支撑钉与工件接触的顶部采用软性材料制作。为了与机械臂相配合，所述支撑钉的高度为3-8厘米。方便机械臂伸进主体载物盘与支撑钉的间隙将柔性玻璃基板等工件放下或取出。优选的是，所述主体载物盘和支撑盘之间设有将两者活动连接在一起的活动连接件。活动连接件起缓冲作用，可避免支撑盘上下运动太剧烈导致柔性玻璃基板等工件受损。进一步优选的是，所述活动连接件采用弹簧或链条，所述活动连接件采用多个，多个活动连接件分别设置在主体载物盘和支撑盘的边沿位置，各活动连接件的一端与主体载物盘连接，另一端与支撑盘连接。所述箱体包括4根竖立的棱和设置在所述4根棱顶端的上表面。上表面起保护作用，防止工件在搬运过程中被污染或碰撞受损。实际生产中可根据需要将箱体设计为带侧面和底面的结构。箱体在机械臂进出方向为开口设计。优选的是，所述主体载物盘采用多个，所述支撑盘相应也采用多个，所述多个主体载物盘和支撑盘的盘面形状均为四边形，多个主体载物盘沿竖直方向平行设置在4根棱上。这样一个装载箱内具有多层主体载物盘和支撑盘，可容纳更多的工件。优选的是，所述活动支撑机构中还包括有4根竖立的直杆，所述4根直杆分别布置在4根棱的附近，所述4根棱上分别设置有多个凹槽，凹槽处于各个主体载物盘的附近，且具有一定的长度，所述凹槽的顶部处于各个主体载物盘的下方且靠近主体载物盘的位置，且凹槽向下继续延伸一段距离，所述支撑盘的四角处分别设有向外延伸的插杆，所述各插杆分别穿过4根棱上的凹槽而支撑在所述直杆上。可通过上下移动直杆实现所有支撑盘一起上下移动。本实用新型可用于装载各种片状工件，如柔性玻璃基板等。本实用新型的有益效果是使柔性玻璃基板等工件装载或取出容易，能避免柔性玻璃基板等工件向下弯曲，并且操作容易。该装配机构尤其适用于自动化程度较高的柔性玻璃基板等工件生产或组装线。
图I为本实用新型一个具体实施例中装载箱的结构示意图；图2为实施例一中主体载物盘与支撑盘的连接示意图；图3为实施例一中箱体与主体载物盘的连接位置示意图；图4为实施例一中支撑盘与直杆的连接位置示意图；图5为实施例二中主体载物盘的剖面图6为现有技术中玻璃基板装载箱的结构示意图。图中1_支撑手柄；2_柔性玻璃基板；3_主体载物盘；4_支撑盘；5-链条；6-支撑钉-J-直杆；8_凹槽；9_插杆；10_通槽。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。该装载箱包括箱体，还包括有设置在箱体内的主体载物盘和活动支撑机构，所述主体载物盘用于放置工件，所述活动支撑机构能够将主体载物盘上的工件托起。优选的是，所述主体载物盘上开有若干个通孔或通槽，所述活动支撑机构包括能够上下移动的支撑盘，所述支撑盘设置在主体载物盘下，支撑盘上设置有若干个支撑钉，所述支撑钉在支撑盘上的位置与所述主体载物盘上的通孔或通槽对应，当支撑盘向上移动时，所述支撑钉可穿过主体载物盘上的通孔或通槽而托起工件。实施例一如图I所示，本实施例中，工件为柔性玻璃基板。该装载箱包括箱体、以及设置在箱体内的主体载物盘3和活动支撑机构。其中，箱体由4根竖立的棱和与4根棱顶端固定的上表面构成。所述主体载物盘3采用3个，所述3个主体载物盘与所述上表面平行，且所述3个主体载物盘3等间距平行地固定在箱体的4根棱上。如图3所示，每个主体载物盘3上均设有多个规则分布的通孔，本实施例中，所述通孔的形状为椭圆形。所述活动支撑机构包括支撑盘4和直杆7，所述支撑盘4也采用3个，所述3个支撑盘4分别设置在3个主体载物盘3下方，且支撑盘4可相对于主体载物盘3作上下移动。如图4所示，支撑盘4上设有支撑钉6，所述支撑钉的数量与所述主体载物盘上的通孔的数量相同，且多个支撑钉6的位置分别与主体载物盘上的多个通孔的位置对应，当支撑盘4向上移动时，支撑钉6可穿过主体载物盘3上的通孔，从而托起放置在主体载物盘3上的工件。本实施例中，所述主体载物盘3和支撑盘4的盘面形状均为四边形。如图2、3所示，所述竖立的4根棱中，每根棱上开有3个凹槽8，且每根棱上的3个凹槽8对称设置。3个凹槽8的顶部分别处于3个主体载物盘的下方且靠近主体载物盘的位置，且凹槽8沿所述棱的纵向向下继续延伸一段距离。所述直杆7采用4根，所述4根直杆7设置在箱体外侧的四角处，即所述4根直杆7分别布置在4根棱的附近，每个支撑盘4的四角处分别设有向外延伸的插杆9，所述各插杆9分别穿过4根棱上的凹槽8而固定连接在直杆7上，各个插杆9可在凹槽8内上下移动，通过上下移动直杆7来实现各个支撑盘同时上下移动。[0036]本实施例中，所述支撑钉6的高度为5厘米。另外，所述主体载物盘和支撑盘之间还设有将两者活动连接在一起的活动连接件。本实施例中，所述活动连接件采用链条5。如图2所示，每个主体载物盘3与其下相邻的支撑盘4之间通过链条5连接，链条5可伸缩，所述链条包括互相铰接的两端，其一端与主体载物盘3连接，另一端与支撑盘4连接。当将支撑盘4向下移动直至到达凹槽8的最底端时，链条5的两端展开，支撑盘4与主体载物盘3之间的距离越来越大，直至支撑钉6的顶部位于主体载物盘3的下方；当推动支撑盘4向上移动，支撑盘4移动到顺着凹槽8的方向移动到凹槽8的最上端，链条5的两端靠拢，将链条5中段压缩，支撑盘4的盘面与主体载物盘3贴合，则支撑盘4上的支撑钉6穿过主体载物盘3上的通孔向上伸出。在主体载物盘3上，沿其盘面的四条边上各设有2个链条。使用该装载箱装载柔性玻璃基板时，先将直杆7上拉使支撑盘4与主体载物盘3贴合，支撑盘4上的支撑钉6穿过主体载物盘3上的通孔，便于机械臂伸进装载箱，将柔性玻璃基板放置于支撑钉6上后再从支撑钉6与主体载物盘3的空隙中退出。当柔性玻璃基板装载完成后再将直杆7下移，带动支撑盘4下移，使柔性玻璃基板放置在主体载物盘3上，便于柔性玻璃基板平稳地放置或搬运。当需要取出柔性玻璃基板的操作也基本相同，不同的是机械臂在运动过程中先伸进装载箱中支撑盘4与主体载物盘3的空隙内，将柔性玻璃基板托起后再从支撑钉6与主体载物盘3的空隙中退出。实施例二如图5所示，本实施例中装载箱的结构与实施例一基本相同，不同之处在于主体载物盘上开设的是通槽10，而不是通孔。本实施例中其他的结构以及使用都与实施例I相同，这里不再赘述。由以上对本实用新型实施例的详细描述，可以了解本实用新型解决了柔性玻璃基板等工件难以装载转移的问题，能有效避免柔性玻璃基板等工件在转移过程中受损破裂。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种装载箱，包括箱体，其特征在于，该装载箱还包括有设置在箱体内的主体载物盘和活动支撑机构，所述主体载物盘用于放置工件，所述活动支撑机构能够将主体载物盘上的工件托起。
2.根据权利要求I所述的装载箱，其特征在于，所述主体载物盘上开有若干个通孔或通槽，所述活动支撑机构包括能够上下移动的支撑盘，所述支撑盘设置在主体载物盘下，支撑盘上设置有若干个支撑钉，所述支撑钉在支撑盘上的位置与所述主体载物盘上的通孔或通槽对应，当支撑盘向上移动时，所述支撑钉可穿过主体载物盘上的通孔或通槽而托起工件。
3.根据权利要求2所述的装载箱，其特征在于，所述主体载物盘上开有多个通孔，其数量与支撑盘上的支撑钉的数量相同；所述通孔的形状为圆形或椭圆形或多边形。
4.根据权利要求2所述的装载箱，其特征在于，所述主体载物盘上开有多个横向或纵 向设置的通槽，所述支撑盘上的支撑钉也采用多个，所述通槽的形状为条形，所述多个支撑钉在支撑盘上沿横向或纵向排列为多列，所述排列为一列的多个支撑钉与主体载物盘上的一个通槽对应。
5.根据权利要求2所述的装载箱，其特征在于，所述支撑钉与工件接触的顶部采用软性材料制作，支撑钉的高度为3-8厘米。
6.根据权利要求2-5之一所述的装载箱，其特征在于，所述主体载物盘和支撑盘之间设有将两者活动连接在一起的活动连接件。
7.根据权利要求6所述的装载箱，其特征在于，所述活动连接件采用弹簧或链条，所述活动连接件采用多个，多个活动连接件分别设置在主体载物盘和支撑盘的边沿位置，各活动连接件的一端与主体载物盘连接，另一端与支撑盘连接。
8.根据权利要求6所述的装载箱，其特征在于，所述箱体包括4根竖立的棱和设置在所述4根棱顶端的上表面。
9.根据权利要求8所述的装载箱，其特征在于，所述主体载物盘采用多个，所述支撑盘相应也采用多个，所述多个主体载物盘和支撑盘的盘面形状均为四边形，多个主体载物盘沿竖直方向平行设置在4根棱上。
10.根据权利要求9所述的装载箱，其特征在于，所述活动支撑机构中还包括有4根竖立的直杆，所述4根直杆分别布置在4根棱的附近，所述4根棱上分别设置有多个凹槽，凹槽处于各个主体载物盘的附近，所述凹槽的顶部处于各个主体载物盘的下方且靠近主体载物盘的位置，所述支撑盘的四角处分别设有向外延伸的插杆，所述各插杆分别穿过4根棱上的凹槽而支撑在所述直杆上。
专利摘要本实用新型提供一种装载箱，包括箱体，还包括有设置在箱体内的主体载物盘和活动支撑机构，所述主体载物盘用于放置工件，所述活动支撑机构能够将主体载物盘上的工件托起。该装载箱结构简单、便于机械臂将柔性玻璃基板等工件放入和取出，且能够使柔性玻璃基板工件平稳放置。
文档编号B65D25/02GK202481569SQ201220040670
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者于航, 吕志军, 周伟峰, 高涛 申请人:京东方科技集团股份有限公司