专利名称：一种软包装全自动装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种软包装全自动装箱机。
背景技术：
在现代化生产中，降低劳动力，解决劳动力稀缺问题已经成为企业的燃眉之急，劳动力密集型企业已经不适应现代生产力的要求，急需向技术密集型转变，提高设备的自动化。在食品行业，前段的食品单包包装已经实现高速自动化，而后段整体包装主要是以人工装箱为主，包装的自动化程度低，劳动力强度大且生产率不高。即使自动化装箱也多以单包物料直接装箱为主，经常发生单包物料多装或少装的情况，降低其自动化装箱的合格率。 因此，如何提高自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种软包装全自动装箱机，以提高自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产率。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，包括装箱机构和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构，所述集放分组机构的输出部分与所述装箱机构的输入部分配合连接。优选的，所述装箱机构包括将集放分组机构输送过来的整组物料传递到包装箱内的入箱皮带机；分别夹持于包装箱的两边，且对称布置的两个夹持板；设置于两个所述夹持板之间，用于传递包装箱的柔性链送箱装置。优选的，所述集放分组机构包括用于传送前一工段传递过来的分散单包物料的链条传送机；将在所述链条传送机上传递的分散单包物料挡停为整组物料后放出的挡停机构。优选的，还包括将传递到所述集放分组机构单包物料分散的夹持皮带机，所述夹持皮带机的输出端与所述集放分组机构的输入端配合连接。优选的，所述夹持皮带机包括夹持长皮带和与所述夹持长皮带同步运动的夹持短皮带，所述夹持短皮带设置于所述夹持长皮带上方，且两者间具有可以通过单包物料的距离。优选的，还包括将单包物料分配为至少两道物料传递到所述装箱机构的分道皮带机，所述分道皮带机包括至少两条输送皮带机和将单包物料传递到所述输送皮带机上的伸缩皮带机。[0018]优选的，所述伸缩皮带机的输送皮带与所述输送皮带机的输送皮带垂直。优选的，至少有四条向所述输送皮带机输送单包物料的所述伸缩皮带机。优选的，还包括用于将所述分道皮带机传递过来的成堆单包物料剔除的移栽皮带机，所述移栽皮带机的输入端与所述分道皮带机输出端配合连接。优选的，还包括对整箱物料称重的自动称重机构，所述自动称重机构的输入端与装箱机构的包装箱输出端配合相连。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的主视示意图；图2为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的俯视示意图；图3为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的主视示意图；图4为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的俯视示意图；图5为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的主视示意图；图6为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的俯视示意图；图7为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的夹持皮带机的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的俯视示意图；图9为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种软包装全自动装箱机，以自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产效率。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参考图I和图2，图I为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的主视示意图；图2为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的俯视示意图。本实用新型实施例公开了一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，本实施例提供的软包装全自动装箱机，包括装箱机构I和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构2，集放分组机构2的输出部分与装箱机构I的输入部分配合连接。本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构2将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱I，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。请参考图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的主视示意图；图4为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的俯视示意图。 在本实施例中，装箱机构I包括入箱皮带机11、夹持板12和柔性链送箱装置13。入箱皮带机11将集放分组机构2输送过来的整组物料传递到包装箱内；两个夹持板12分别夹持于包装箱的两边且对称布置，起到在包装箱传输过程中对其固定的作用，有效的避免了包装箱滑脱的情况发生；在两个夹持板12之间设置有用于传递包装箱的柔性链送箱装置13，使得入箱皮带机11传递过来的整组物料装入包装箱内。在本实施例中，柔性链送箱装置13的输出端配合设置有步进式进箱机构，将柔性链送箱装置13传递过来的包装箱传递到步进式进箱机构的网带链板上，通过其步进式运动达到有间隔的换箱动作，包装箱可以停留在与入箱皮带机11输出端一端时间使得整组物料可以由充分的时间入箱，然后再换下一个包装箱。请参考图5和图6，图5为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的主视示意图；图6为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的俯视不意图。在本实施例中，集放分组机构2包括链条传送机21和挡停机构22，链条传送机21用于传送的前一工段传递过来的分散的单包物料，挡停机构22设置于链条传送机21上，将链条传送机21传送过来的单包物料挡停为整组物料后放出，整组物料通过链条传送机21传递到下一工段。为了减少单包物料与链条传送机21间的摩擦，减少漏包的情况发生，本实施例中的链条传送机21上增加有运输单包物料的运送托盘，运送托盘设置于链条传送机21和集放分组机构2的导轨之间。当运送托盘传递到挡停机构时，运送托盘静止，链条传送机21仍以原速度运转，当挡停机构转动放出单包物料运送托盘时，运送托盘以同步于链条传送机21的链条传送速度运动。也可以使运送托盘与链条传送机21同步连接,通过链条传送机21的转停效果配合挡停机构运动，达到挡停整组物料的作用。在本实施例中，集放分组机构2的挡停机构为两个，分别设置于集放分组机构2的输入端和输出端。输入端挡停机构上设置有物料传感器，输入端挡停机构挡住和链条传送机21同步运动的单包物料运送托盘，当物料传感器检测到运送托盘内有物料时，输入端挡停机构转动一个工位，即放出一个带有物料的单包物料运送托盘，向输出端挡停机构输送；输出端挡停机构挡住带有物料的单包物料运送托盘，当达到规定数量时，输出端挡停机构转动一定数量的工位，即放出整组带有物料的单包物料运送托盘，向装箱机构I的入料皮带输入端输送物料；运送完整组物料的运送托盘同步于链条传送机21的速度循环回集放分组机构2的输入端。如图I和图2所示，为了使向集放分组机构2传递的单包物料分散开，避免堆包造成的整组物料的数量与规定数量不符的情况发生，本实施例提供的软包装全自动装箱机还可包括将传递到集放分组机构2单包物料分散的夹持皮带机3，夹持皮带机3的输出端与集放分组机构2的输入端配合连接。请参考图7，图7为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的夹持皮带机的结构示意图。在本实施例中，夹持皮带机3包括夹持长皮带31和与夹持长皮带31同步运动的夹持短皮带32，夹持短皮带32设置于夹持长皮带31上方，且两者间具有可以通过单包物料的距离。夹持长皮带31与夹持短皮带32之间的距离仅供单包物料通过，如有堆包物料则在其通过夹持长皮带31与夹持短皮带32共同作用的区域时受挤压后分开。在本实施例中，为了方便物料传输，下方的夹持皮带设置为夹持长皮带31，上方的夹持短皮带32设置于靠近夹持长皮带31输出端，方便物料运输。也可以将上下两皮带设置的长度相同或将夹持短皮带32设置于夹持长皮带31的中间，具体结构与位置不做限定。在本实施例中，夹持皮带机3的输出端与集放分组机构2的输入端配合连接。为了使单包物料在传送到集放分组机构2时存在一定时间间隔以避免单包物料在落入运送托盘时发生一个运送托盘运送多个单包物料的情况，本实施例的夹持皮带机3上设置有物料检测传感器，当物料检测传感器检测到单包物料之间存在一定间距时，夹持皮带机3保持固有的速度运转，当物料检测传感器检测到单包物料间距过小或单包物料相连时，夹持皮带机3输出完一包单包物料后停顿一下再继续输送。为了进一步提高单包物料落入运送托盘准确性，本实施例还可包括设置于夹持皮带机3与集放分组机构2之间的过渡皮带机，过渡皮带机的输入端与夹持皮带机3的输出端配合连接，其输出端与集放分组机构2的输入端配合连接。由于通过夹持皮带机2的单包物料以一定的时间间隔传输到过渡皮带机3，使过渡皮带机3上的单包物料相互间具有一定间距，可以更好的控制单包物料向集放分组机构2输送，提高单包物料落入运送托盘的准确性。请参考图8和图9，图8为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的俯视示意图；图9为本实用新型实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的王视不意图。为了提高装箱速度，合理的向包装箱中摆放单包物料，本实用新型提供的软包装全自动装箱机还可包括分道皮带机4，分道皮带机4将单包物料分配为至少两道物料并向装箱机构I传递。为了达到这一目的，分道皮带机4就需要至少两条输送皮带机41，并且还需要将单包物料传递到输送皮带机41上的伸缩皮带机42。通过伸缩皮带机42的伸缩性能达到将单包物料分配到每个输送皮带机41上。在本实施例中，分道皮带机4包括两条输送皮带机41，通过伸缩皮带机42向两条输送皮带机41输送单包物料。在伸缩皮带机42的出口设置有对比两条输送皮带机41上的单包物料数量的传感器，通过传感器接受到的信号的具体情况控制伸缩皮带机42的伸缩运动，使两条输送皮带机41上的单包物料数量尽量一致。为了更好的控制伸缩皮带机42向输送皮带机41输送单包物料，本实施例中的伸缩皮带机42的输送皮带与输送皮带机41的输送皮带垂直。这种设计可以更好的通过伸缩皮带机42的伸缩运动控制输送皮带机41上的单包物料数量。也可以将伸缩皮带机42的输送皮带与输送皮带机41的输送皮带成锐角设置，具体结构不做限定。为了提高单包物料在传送带上的密集型，从而提高装箱效率，本实用新型提供的软包装全自动装箱机中向输送皮带机41输送单包物料的伸缩皮带机42至少有四条。
在本实施例中，伸缩皮带机42为四条，每两条伸缩皮带机42与一个上一工段的单包物料包装机配合，同时运用两台单包物料包装机向软包装全自动装箱机输送单包物料，提高了单包物料在传送带上的密集型，加快了软包装全自动装箱机的装箱速度，从而提高了效率。为了减少堆包情况的发生，在靠近输送皮带机41的输出端的两个伸缩皮带机42上设置有检测输送皮带机41上的物料情况的物料检测传感器，当物料检测传感器检测到与该伸缩皮带机42输出端对应的输送皮带机41传送位置上有物料时，该伸缩皮带机42停顿一下，等输送皮带机41上的单包物料输送过后，再向输送皮带机41输送物料。在实际应用中，伸缩皮带机42的数量不定，可以根据具体需求增加输送皮带机41及伸缩皮带机42的数量，以配合装箱需求。在实际应用中，分道皮带机4传递过来的单包物料存在较严重的堆包现象，在夹持皮带机3部分不易将其分离，严重时甚至造成堆包物料卡住夹持皮带机3的情况。为了减轻物料堆包的情况，本实施例中的软包装全自动装箱机还可包括用于将分道皮带机4传递过来的成堆单包物料剔除的移栽皮带机，移栽皮带机的输入端与分道皮带机4的输出端配合相连。当成堆单包物料传递到移栽皮带机上时，移栽皮带机反转，将成堆单包物料输送到储料箱中，储料箱中的物料通过人工手动，重新分散放置于分道皮带机4上，也可以直接进行人工装箱。为了避免装箱过程中的漏装或多装的情况，本实施例提供的软包装全自动装箱机还可包括对整箱物料称重的自动称重机构5，自动称重机构5的输入端与装箱机构I的包装箱输出端配合相连。通过自动称重机构5作用，剔除重量不符合的整箱物料。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，其特征在于，包括装箱机构(I)和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构(2)，所述集放分组机构(2)的输出部分与所述装箱机构(I)的输入部分配合连接。
2.如权利要求I所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，所述装箱机构(I)包括 将集放分组机构输送过来的整组物料传递到包装箱内的入箱皮带机(11)； 分别夹持于包装箱的两边，且对称布置的两个夹持板(12)； 设置于两个所述夹持板(12)之间，用于传递包装箱的柔性链送箱装置(13)。
3.如权利要求I所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，所述集放分组机构(2)包括 用于传送前一工段传递过来的单包物料的链条传送机(21)； 将在所述链条传送机(21)上传递的单包物料挡停为整组物料后放出的挡停机构(22)。
4.如权利要求I所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，还包括将传递到所述集放分组机构(2)单包物料分散的夹持皮带机(3)，所述夹持皮带机(3)的输出端与所述集放分组机构(2)的输入端配合连接。
5.如权利要求4所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，所述夹持皮带机(3)包括夹持长皮带(31)和与所述夹持长皮带(31)同步运动的夹持短皮带(32)，所述夹持短皮带(32)设置于所述夹持长皮带(31)上方，且两者间具有可以通过单包物料的距离。
6.如权利要求I所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，还包括将单包物料分配为至少两道物料传递到所述装箱机构(I)的分道皮带机(4)，所述分道皮带机(4)包括至少两条输送皮带机(41)和将单包物料传递到所述输送皮带机(41)上的伸缩皮带机(42)。
7.如权利要求6所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，所述伸缩皮带机(42)的输送皮带与所述输送皮带机(41)的输送皮带垂直。
8.如权利要求7所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，至少有四条向所述输送皮带机(41)输送单包物料的所述伸缩皮带机(42)。
9.如权利要求6所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，还包括用于将所述分道皮带机(4)传递过来的成堆单包物料剔除的移栽皮带机，所述移栽皮带机的输入端与所述分道皮带机(4)输出端配合连接。
10.如权利要求I所述的软包装全自动装箱机，其特征在于，还包括对整箱物料称重的自动称重机构(5)，所述自动称重机构(5)的输入端与装箱机构(I)的包装箱输出端配合相连。
专利摘要本实用新型公开了一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，包括装箱机构和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构，所述集放分组机构的输出部分与所述装箱机构的输入部分配合连接。本实用新型提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B65B43/52GK202624667SQ20122017521
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者刘庆龙, 袁静, 马友春, 毕宗斌 申请人:北京海力捷特机械设备有限公司