专利名称：一种翻转式整理纸叠的齐纸装置的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及机械设备领域，特别用于齐纸装置。
背景技术：
纸叠在装箱以前都需要整体排齐，现在的工艺设备都比较简单，或精度不够，不能流水线自动操作。如专利号CN201110023876. 4的气动齐纸装置，通过单作用气缸控制齐纸板，利用弹簧的恢复力将齐纸板推向印品，起到齐纸的作用，可适用于薄纸印品的收集整齐。但如果是大量的纸叠一次整齐就很难，容易引起纸叠的折皱，因为纸叠是平摊在支架板上，大量的纸叠在一起，纸叠之间的摩擦力比较大，不容易排齐。·发明内容本发明创造的目的，是解决上述技术问题，提供一种排齐纸叠整洁快速，操作简单，可用于各种不同纸叠的排齐的齐纸装置。本发明的技术解决方案是一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，包括机架、动力装置、传动装置，还包括转盘机构、用于定位纸叠上表面的上齐纸机构和用于定位纸叠两侧表面的侧齐纸机构；转盘机构装在传动装置的上方，侧齐纸机构装在转盘机构上方的二侧，上齐纸机构装在侧齐纸机构和转盘机构的上方；所述转盘机构包括转动轴、转盘、设置在转盘上圆周陈列分布的夹纸装置、送出装置；转盘固定装在转动轴上；所述夹纸装置包括固定在转盘上的摆臂轴，摆臂轴上设置驱动摆臂和送出摆臂，送出摆臂活动连接滑块，滑块能在滑块导轨上移动，滑块上设置固定夹板和调节夹板，调节夹板上设置用于调整调节夹板位置的调节装置和用于压紧固定夹板和调节夹板内纸叠的压紧装置。作为优选，所述上齐纸机构包括驱动装置，驱动装置连接摆动轴，摆动轴连接第一摆臂，第一摆臂连接驱动板的一端，驱动板的另一端与连接板连接，驱动板能作竖直方向的往复运动，驱动板连接第二摆臂，第二摆臂驱动摆动轴旋转，摆动轴连接第三摆臂，第三摆臂连接拍纸板的一端，拍纸板的另一端连接连接板，所述连接板固定在安装板上，拍纸板做竖直方向的往复运动。作为进一步优选，所述安装板通过调节螺杆来调整安装板与转盘轴之间的距离。通过调节安装板与转盘轴之间的距离，从而调节安装在安装板上的拍纸板与转盘轴之间的距离。目的是适应不同宽度的纸叠。作为优选，所述侧齐纸机构包括用于定位纸叠一侧面的固定侧板装置和用于定位纸叠另一侧面的活动侧面齐纸装置；固定侧板装置包括固定座，固定座内设置滑动轴，滑动轴一端连接侧板，固定座上设置用于固定滑动轴位置的锁紧螺丝；活动侧边齐纸装置包括同步驱动装置、拉杆、拨叉摆臂、紧锁块和固定侧板装置；驱动装置固定连接拉杆，拉杆连接拨叉摆臂，拨叉摆臂活动连接紧锁块，拨叉摆臂能拨动紧锁块运动，紧锁块固定连接固定侧板装置内的滑动轴。作为优选，所述送出装置包括推杆、推动轴、连接杆、滚轮和凸轮；推动轴二端上方连有推杆，推动轴中间下方连有连接杆，连接杆中下部装有滚轮，滚轮靠在凸轮的曲面上。作为优选，所述调节装置包括 与调节夹板连接的偏心套，所述偏心套内设置调节轴。作为优选，所述压紧装置包括气动夹紧模块和压紧板。作为优选，所述传动装置为间歇性传动装置。保证转盘每次转动后都能停留一段时间，以便于排齐纸叠。作为优选，所述固定夹板和调节夹板上都设置振动气缸。振动气缸可以震动纸叠，提闻排齐纸置的效率。作为优选，所述上齐纸机构的驱动装置、所述活动侧边齐纸装置的同步驱动装置、所述送出装置的凸轮都由同一动力装置驱动。本发明创造有益效果是转盘上圆周阵列分布设置夹纸装置，通过转盘轴驱动转盘转动，转盘分成四个工作区，进纸区、齐纸区、出纸区和空闲区，每个工作区都会停留一段时间，这样整个操作分开，以便于控制排齐精度，检查和维修机器。而且在齐纸区，由于纸叠是竖直堆放，纸叠与支撑面的接触是由纸叠的边缘组成的面，所以纸叠受重力的原因与支撑面的摩擦力比较小，这样整理起来效果比较好。
图I为本发明创造主视结构示意图；图2为本发明创造右侧面结构的剖视图；图3为转盘主视结构示意图；图4为转盘右侧面机构示意图；图5为转盘立体结构示意图；图6为上齐纸机构右侧面结构示意图；图7为上齐纸机构立体结构示意图；图8为固定侧板装置结构示意图；图9为活动侧板齐纸装置示意图；图10为活动侧板齐纸装置右侧面示意图。图中1-机架，2-动力装置，12-传动装置，13-转盘机构，14-上齐纸机构，15-侧齐纸机构，4-转动轴，401-转盘，41-夹纸装置，42-送出装置，411-送出摆臂，412-摆臂轴，413-驱动摆臂，414-推杆，415-推动轴，416-连接杆，417-滚轮，418-凸轮，402-滑块导轨，403-滑块，404-固定夹板，405-调节夹板，406-调节轴，407-偏心套，408-气动夹紧模块，409-压紧板，410-震动气缸，43-调节装置，44-压紧装置，5-驱动装置，501-拍纸板，502-第三摆臂，503-第一连接板，504-安装板，505-摆动轴，506-第二摆臂，507-驱动板，508-第一摆臂，509-第二连接板，510-摆动轴，517-调节螺杆，518-锥齿轮，519-手动杆，61-固定侧板装置，62-活动侧面齐纸装置，601-侧板，602-固定座，603-锁紧螺丝，606-滑动轴，607-锁紧块，609-拨叉摆臂，610-拉杆，63-同步驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图以实施例对本发明创造作进一步说明。实施例1，如图I和2所示，一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，包括机架I、动力装置2、传动装置12，还包括转盘机构13、用于定位纸叠上表面的上齐纸机构14和用于定位纸叠两侧表面的侧齐纸机构15 ;转盘机构13装在传动装置12的上方，侧齐纸机构15装在转盘机构13上方的二侧，上齐纸机构14装在侧齐纸机构15和转盘机构13的上方；所述传动装置为间歇性传动装置，连续的转动动力由动力输入同步带轮，同步带轮输入到间歇箱，由间歇箱内部的凸轮机构转换为输出轴的间歇转动，再由输出同步带轮通过同步带驱动翻转盘实现间歇转动。如图3-5所示，输出同步带轮带动转盘轴4间歇性转动，所述转盘机构13包括转动轴4、转盘401、设置在转盘上圆周陈列分布的夹纸装置41、送出装置42 ;转盘401固定装在转动轴4上； 所述夹纸装置41包括固定在转盘上的摆臂轴412，摆臂轴412上设置驱动摆臂413和送出摆臂411，送出摆臂411活动连接滑块403，滑块403能在滑块导轨402上移动，滑块403上设置固定夹板404和调节夹板405，调节夹板405上设置用于调整调节夹板405位置的调节装置43和用于压紧固定夹板404和调节夹板405内纸叠的压紧装置44。所述送出装置42包括推杆414、推动轴415、连接杆416、滚轮417和凸轮418 ;推动轴415 二端上方连有推杆414，推动轴415中间下方连有连接杆416，连接杆416中下部装有滚轮417，滚轮417靠在凸轮418的曲面上。凸轮418顶起滚轮417和连接杆416，连接杆416转动推动轴415及推杆414 一同摆动，连接杆416和推动轴415是固定连接，推动轴415和连接杆416也是固定连接，推杆414带动驱动摆臂413摆动，驱动摆臂413驱动摆臂轴412以及送出摆臂411摆动，送出摆臂411与滑块403固定连接，送出摆臂411带动固定在滑块403上的固定夹板404与调节夹板405 —起向外移动，将纸叠送入外部机构。所述所述调节装置43包括与调节夹板405连接的偏心套407，所述偏心套407内设置调节轴406。因为偏心套407和调节轴406不在同一圆心上，所以转动调节轴406，偏心套407会顶起或收缩调节夹板405，就可以改变调节夹板405的高度。所述压紧装置44包括气动夹紧模块408和压紧板409 ;压紧板409固定连接在气动夹紧I旲块408上。当纸置放入固定夹板404和调节夹板405内，就可以启动启动夹紧丰旲块408，压紧板409。所述固定夹板404和调节夹板405上都设置振动气缸410。振动气缸410可以振动纸置，提闻排齐纸置的效率。如图6-7所示,所述上齐纸机构14包括驱动装置5,驱动装置5连接摆动轴510,摆动轴510连接第一摆臂508，第一摆臂508连接驱动板507的一端，驱动板507的另一端与第二连接板509连接，驱动板507能作竖直方向的往复运动，驱动板507连接第二摆臂506，第二摆臂506驱动摆动轴505旋转，摆动轴505连接第三摆臂502，第三摆臂502连接拍纸板501的一端，拍纸板501的另一端连接第一连接板503，所述第一连接板503固定在安装板504上，拍纸板501做竖直方向的往复运动。所述安装板504通过调节螺杆517来调整安装板504与转盘轴4之间的距离。安装板504与调节螺杆517通过螺纹连接，调节螺杆517 —端连接锥齿轮518，锥齿轮518又与手动杆519连接，这样只要手动转动手动杆519就可以调节安装504的位置，从而调节拍纸板501的位置。如图8-10所示，所述侧齐纸机构15包括用于定位纸叠一侧面的固定侧板装置61和用于定位纸叠另一侧面的活动侧面齐纸装置62 ；固定侧板装置61包括固定座602，固定座602内设置滑动轴606，滑动轴606 —端连接侧板601，固定座602上设置用于固定滑动轴606位置的锁紧螺丝603 ；活动侧边齐纸装置62包括同步驱动装置63、拉杆610、拨叉摆臂609、紧锁块607和固定侧板装置61 ;驱动装置63固定连接拉杆610，拉杆610连接拨叉摆臂609，拨叉摆臂609活动连接紧锁块607，拨叉摆臂609能拨动紧锁块607运动，紧锁块607固定连接固定侧板装置61内的滑动轴606。以上实施例中上齐纸机构14的驱动装置5、所述活动侧边齐纸装置62的同步驱动装置63、所述送出装置42的凸轮418和传动装置12都由同一动力装置2驱动，这样可以加强同步性，而且减少成本，结构简单。工作过程I.首先以要放入纸叠的厚度、大小来调节好各部件的尺寸。2.转盘410上分四个夹纸装置41，分别被定义为四个工作区，4A-进纸区、4B-齐纸区、4C-出纸区和一个空闲区，将纸叠放入4A的进纸区，夹纸装置41的固定夹板404和调节夹板405内，启动动力装置2，气动夹紧模块408启动，夹紧纸叠。3.动力装置2带动间歇性转动装置12，再带动转盘401转动，纸叠转动到齐纸区4B时，上齐纸机构14和侧齐纸机构15开始工作，分别排齐纸叠的三边，进行整理工作。整理一端时间后，转盘再次转动到出纸区4C，这时送出装置42开始工作，将固定夹板404和调节夹板405移出，然后气动夹紧模块408松开，由其他外部机构将纸叠拿出。
权利要求1.一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，包括机架(I)、动力装置(2)、传动装置(12)，其特征在于还包括转盘机构(13)、用于定位纸叠上表面的上齐纸机构(14)和用于定位纸叠两侧表面的侧齐纸机构(15);转盘机构(13)装在传动装置(12)的上方，侧齐纸机构(15)装在转盘机构(13)上方的二侧，上齐纸机构(14)装在侧齐纸机构(15)和转盘机构(13)的上方； 所述转盘机构(13)包括转动轴(4)、转盘 (401)、设置在转盘(401)上圆周陈列分布的夹纸装置(41)、送出装置(42);转盘(401)固定装在转动轴(4)上； 所述夹纸装置(41)包括固定在转盘上的摆臂轴(412)，摆臂轴(412)上设置驱动摆臂(413)和送出摆臂(411)，送出摆臂(411)固定连接滑块(403)，滑块(403)能在滑块导轨(402)上移动，滑块(403)上设置固定夹板(404)和调节夹板(405)，调节夹板(405)上设置用于调整调节夹板(405)位置的调节装置(43)和用于压紧固定夹板(404)和调节夹板(405)内纸叠的压紧装置(44)。
2.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述上齐纸机构(14)包括驱动装置(5)，驱动装置(5)连接摆动轴(510)，摆动轴(510)连接第一摆臂(508)，第一摆臂(508)连接驱动板(507)的一端，驱动板(507)的另一端与第二连接板(509)连接，驱动板(507)能作竖直方向的往复运动，驱动板(507)连接第二摆臂(506)，第二摆臂(506)驱动摆动轴(505)旋转，摆动轴(505)连接第三摆臂(502)，第三摆臂(502)连接拍纸板(501)的一端,拍纸板(501)的另一端连接第一连接板(503),所述第一连接板(503)固定在安装板(504)上，拍纸板(501)做竖直方向的往复运动。
3.按权利要求2所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述安装板(504)通过调节螺杆(517)来调整安装板(504)与转盘轴(4)之间的距离。
4.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述侧齐纸机构(15)包括用于定位纸叠一侧面的固定侧板装置(61)和用于定位纸叠另一侧面的活动侧面齐纸装置(62)； 固定侧板装置(61)包括固定座(602 )，固定座(602 )内设置滑动轴(606 )，滑动轴(606 )一端连接侧板(601)，固定座(602 )上设置用于固定滑动轴(606 )位置的锁紧螺丝(603 ); 活动侧边齐纸装置(62)包括同步驱动装置(63)、拉杆(610)、拨叉摆臂(609)、紧锁块(607)和固定侧板装置(61);驱动装置(63)固定连接拉杆(610)，拉杆(610)连接拨叉摆臂(609 )，拨叉摆臂(609 )活动连接紧锁块(607 )，拨叉摆臂(609 )能拨动紧锁块(607 )运动，紧锁块(607)固定连接固定侧板装置(61)内的滑动轴(606)。
5.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述送出装置(42)包括推杆(414)、推动轴(415)、连接杆(416)、滚轮(417)和凸轮(418);推动轴(415)二端上方连有推杆(414)，推动轴(415)中间下方连有连接杆(416)，连接杆(416)中下部装有滚轮(417)，滚轮(417)靠在凸轮(418)的曲面上。
6.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述调节装置(43 )包括与调节夹板(405 )连接的偏心套(407 )，所述偏心套(407 )内设置调节轴(406 )。
7.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述压紧装置(44)包括气动夹紧模块(408)和压紧板(409);压紧板(409)固定连接在气动夹紧模块(408)上。
8.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述传动装置(12)为间歇性传动装置。
9.按权利要求I所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述固定夹板(404)和调节夹板(405)上都设置振动气缸(410)。
10.按权利要求I或2或4或5所述的一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，其特征在于所述上齐纸机构(14)的驱动装置(5)、所述活动侧边齐纸装置(62)的同步驱动装置(63)、所述送出装置(42)的凸轮(418)和传动装置(12)都由同一动力装置(2)驱动。
专利摘要一种翻转式整理纸叠的齐纸装置，属于机械设备领域，包括机架、动力装置、传动装置，还包括转盘机构、用于定位纸叠上表面的上齐纸机构和用于定位纸叠两侧表面的侧齐纸机构；所述转盘机构包括转动轴、转盘、设置在转盘上圆周陈列分布的夹纸装置、送出装置。本实用新型创造通过转盘分布整理纸张，这样整个操作分开，以便于控制排齐精度，检查和维修机器，而且由于纸叠在排齐时是竖直推放，纸叠与支撑面的接触是由纸叠的边缘组成的面，所以纸叠受重力的原因与支撑面的摩擦力比较小，这样整理起来效果比较好。
文档编号B65H31/34GK202558343SQ20122020401
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日
发明者陈建华 申请人:浙江蓝宝机械有限公司