专利名称：包装机端封装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于食品包装机端封装置，特别涉及一种食品包装机的端封自动开闭并可往复运动的端封装置。
背景技术：
现有技术中，食品包装机需要完成将包装袋袋口热封后再切割的工序，在自动包装过程中通常启动气缸，驱动相对设置上刀座和下刀座闭合，实现端封再切割。然而气缸驱动速度较慢，刀座闭合的位置和时间不易控制，从而降低了包装机的效率。
发明内容为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种包装机端封装置，不仅控制端封自动 开启闭合，而且控制端封位置往复运动，提高了包装机端封效率。本实用新型的技术方案是这样实现一种包装机端封装置，包括具有上刀座的上刀座支架和具有下刀座的下刀座支架，该上刀座支架位于该下刀座支架内侧，还包括能驱动该上刀座支架和下刀座支架作上下相对往复运动的摆动机构，其中该摆动机构包括分别固定于包装机机架两侧的一对上刀座偏心齿轮、一对主动偏心齿轮和一对下刀座偏心齿轮，该对上刀座偏心齿轮、该对主动偏心齿轮和该对下刀座偏心齿轮位于同一竖直平面上，且依次啮合；该上刀座支架两侧通过两上销轴分别固定于该对上刀座偏心齿轮上的偏心部位，该下刀座支架两侧通过两下销轴分别固定于该对主动偏心齿轮上的偏心部位，该对下刀座偏心齿轮上的偏心部位分别设有两定位轴，该上刀座支架两侧与该下刀座支架两侧分别对应设有便于该两定位轴伸入并可滑动的两上定位槽和两下定位槽。作为本实用新型的进一步改进，该对上刀座偏心齿轮、该对主动偏心齿轮和该对下刀座偏心齿轮具有相同的外周直径，该上销轴、该下销轴和该定位轴具有相同的偏心距离。作为本实用新型的进一步改进，该上刀座支架具有并排设置的一对上刀座摆臂，该下刀座支架具有并排设置的一对下刀座摆臂，该对上刀座摆臂与该对下刀座摆臂分别对应设有便于该两定位轴伸入并可滑动的该两上定位槽和该两下定位槽。作为本实用新型的进一步改进，该对下刀座摆臂位于该对上刀座摆臂内侧，该对主动偏心齿轮上的该两下销轴分别活动穿过该对上刀座摆臂上的该两定位槽后，再固定于该对下刀座摆臂。作为本实用新型的进一步改进，该对上刀座偏心齿轮、该对主动偏心齿轮和该对下刀座偏心齿轮分别安装于两并排的端封滑板，该两端封滑板通过滑轨滑动固定于该机架两侧。作为本实用新型的进一步改进，该上刀座和下刀座分别相对固定于该上刀座支架与下刀座支架。[0012]作为本实用新型的进一步改进，该上刀座支架与该上刀座之间通过压缩弹簧连接固定。作为本实用新型的进一步改进，该对主动偏心齿轮通过动力机构同步驱动，该动力机构包括主马达、由该主马达带动的传动主轴、分别固定于该传动主轴的一对减速同步轮，该对减速同步轮分别与对主动偏心齿轮啮合。本实用新型的有益技术效果是所述摆动机构通过所述一对上刀座偏心齿轮、一对主动偏心齿轮和一对下刀座偏心齿轮，能驱动所述上刀座支架和下刀座支架作上下相对往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作上下相对往复运动，也同时驱动所述上、下刀座支架作水平往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作水平往复运动，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。
图I为本实用新型的结构立体图；图2为图I中隐去所述机架的结构立体图；图3为本实用新型的另一结构立体图；图4为图3中隐去所述机架的结构立体图；图5为实用新型中端封开合最大状态图(所述上、下刀座支架位于所述主动偏心齿轮中心线)；图6为实用新型中端封开合中等状态图(所述上、下刀座支架位于所述主动偏心齿轮左侧);图7为实用新型中端封闭合状态图(所述上、下刀座支架位于所述主动偏心齿轮中心线)；图8为实用新型中端封开合中等状态图(所述上、下刀座支架位于所述主动偏心齿轮右侧);图9为实用新型中端封开合最大状态图(所述上、下刀座支架位于所述主动偏心齿轮中心线)。以下对附图作补充说明I——上刀座支架24——下刀座摆臂11-上刀座31-上刀座偏心齿轮12——上销轴32——主动偏心齿轮13——上定位槽33——下刀座偏心齿轮14——上刀座摆臂331——定位轴15—压缩弹簧34—端封滑板2——下刀座支架4——机架21-下刀座61-主马达22-下销轴62-传动主轴23——下定位槽63——减速同步轮具体实施方式
结合图I、图2、图3和图4，以下作详细描述一种包装机端封装置，包括具有上刀座11的上刀座支架I和具有下刀座21的下刀座支架2，该上刀座支架I位于该下刀座支架2内侧，还包括能驱动该上刀座支架I和下刀座支架2作上下相对往复运动的摆动机构，其中该摆动机构包括分别固定于包装机机架4两侧的一对上刀座偏心齿轮31、一对主动偏心齿轮32和一对下刀座偏心齿轮33，该对上刀座偏心齿轮31、该对主动偏心齿轮32和该对下刀座偏心齿轮33位于同一竖直平面上,且依次哨合；该上刀座支架I两侧通过两上销轴12分别固定于该对上刀座偏心齿轮31上的偏心部位，该下刀座支架2两侧通过两下销轴22分别固定于该对主动偏心齿轮32上的偏心部位，该对下刀座偏心齿轮33上的偏心部位分别设有两定位轴331，该上刀座支架I两侧与该下刀座支架2两侧分别对应设有便于该两定位轴331伸入并可滑动的两上定位槽13和两下定位槽23。为了该上刀座支架I和下刀座支架2始终沿上下直线方向，作相对往复运动，该对上刀座偏心齿轮31、该对主动偏心齿轮32和该对下刀座偏心齿轮33具有相同的外周直径，该上销轴12、该下销轴22和该定位轴331具有相同的偏心距离，也就是该上销轴12在该上刀座偏心齿轮31上的偏心距离、该下销轴22在该主动偏心齿轮32上的偏心距离和该定位轴331在该下刀座偏心齿轮33上的偏心距离相同。为了通过该对上刀座偏心齿轮31、该对主动偏心齿轮32和该对下刀座偏心齿轮33，共同驱动该上刀座支架I和下刀座支架2作相对往复运动，进一步地，该上刀座支架I具有并排设置的一对上刀座摆臂14，该下刀座支架2具有并排设置的一对下刀座摆臂24，该对上刀座摆臂14与该对下刀座摆臂24分别对应设有便于该两定位轴331伸入并可滑动的该两上定位槽13和该两下定位槽23，该对下刀座摆臂24位于该对上刀座摆臂14内侧，该对主动偏心齿轮32上的该两下销轴22分别活动穿过该对上刀座摆臂14上的该两定位槽13后，再固定于该对下刀座摆臂24。为了便于调整端封高度，该对上刀座偏心齿轮31、该对主动偏心齿轮32和该对下刀座偏心齿轮33分别安装于两并排的端封滑板34，该两端封滑板34通过滑轨滑动固定于该机架4两侧，该上刀座11和下刀座21分别相对固定于该上刀座支架I与下刀座支架2，该上刀座支架I与该上刀座11之间通过压缩弹簧15连接固定。为了通过该对主动偏心齿轮32共同驱动该对上刀座偏心齿轮31和该对下刀座偏心齿轮33转动，该对主动偏心齿轮32通过动力机构同步驱动，该动力机构包括主马达61、由该主马达61带动的传动主轴62、分别固定于该传动主轴62的一对减速同步轮63，该对减速同步轮63分别与对主动偏心齿轮32啮合。结合图5、图6、图7、图8和图9，对应用本实用新型的食品包装机端封运动原理(一个运动周期)作如下说明I、当该上刀座支架I和下刀座支架2运动到相对该对主动偏心齿轮32中心线，该上刀座11和下刀座21开合最大，即端封开合最大状态；2、当该上刀座支架I和下刀座支架2继续运动到相对该对主动偏心齿轮32中心线的最左侧，该上刀座11和下刀座21开合中等，即端封开合中等状态；[0046]3、当该上刀座支架I和下刀座支架2继续运动到相对该对主动偏心齿轮32中心线的中心线，该上刀座11和下刀座21闭合，即端封闭合状态；4、当该上刀座支架I和下刀座支架2继续运动到相对该对主动偏心齿轮32中心线的最右侧，该上刀座11和下刀座21开合中等，即端封开合中等状态；5、当该上刀座支架I和下刀座支架2运动到相对该对主动偏心齿轮32中心线，该上刀座11和下刀座21又一次开合最大，即端封又一次开合最大状态，由此完成端封运动。·
权利要求1.一种包装机端封装置，其特征在于，包括具有上刀座(11)的上刀座支架(I)和具有下刀座(21)的下刀座支架(2)，该上刀座支架(I)位于该下刀座支架(2)内侧，还包括能驱动该上刀座支架(I)和下刀座支架(2)作上下相对往复运动的摆动机构，其中 该摆动机构包括分别固定于包装机机架(4)两侧的一对上刀座偏心齿轮(31)、一对主动偏心齿轮(32)和一对下刀座偏心齿轮(33)，该对上刀座偏心齿轮(31)、该对主动偏心齿轮(32)和该对下刀座偏心齿轮(33)位于同一竖直平面上,且依次哨合； 该上刀座支架(I)两侧通过两上销轴(12)分别固定于该对上刀座偏心齿轮(31)上的偏心部位，该下刀座支架(2)两侧通过两下销轴(22)分别固定于该对主动偏心齿轮(32)上的偏心部位，该对下刀座偏心齿轮(33)上的偏心部位分别设有两定位轴(331)，该上刀座支架(I)两侧与该下刀座支架(2)两侧分别对应设有便于该两定位轴(331)伸入并可滑动的两上定位槽(13)和两下定位槽(23)。
2.如权利要求I所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该对上刀座偏心齿轮(31)、该对主动偏心齿轮(32)和该对下刀座偏心齿轮(33)具有相同的外周直径，该上销轴(12)、该下销轴(22)和该定位轴(331)具有相同的偏心距离。
3.如权利要求I所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该上刀座支架(I)具有并排设置的一对上刀座摆臂(14)，该下刀座支架(2)具有并排设置的一对下刀座摆臂(24)，该对上刀座摆臂(14)与该对下刀座摆臂(24)分别对应设有便于该两定位轴(331)伸入并可滑动的该两上定位槽(13 )和该两下定位槽(23 )。
4.如权利要求3所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该对下刀座摆臂(24)位于该对上刀座摆臂(14)内侧，该对主动偏心齿轮(32)上的该两下销轴(22)分别活动穿过该对上刀座摆臂(14)上的该两定位槽(13)后，再固定于该对下刀座摆臂(24)。
5.如权利要求I所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该对上刀座偏心齿轮(31)、该对主动偏心齿轮(32)和该对下刀座偏心齿轮(33)分别安装于两并排的端封滑板(34)，该两端封滑板(34)通过滑轨滑动固定于该机架(4)两侧。
6.如权利要求2所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该上刀座(11)和下刀座(21)分别相对固定于该上刀座支架(I)与下刀座支架(2)。
7.如权利要求6所述的一种端封驱动装置，其特征在于，该上刀座支架(I)与该上刀座(11)之间通过压缩弹簧(15)连接固定。
8.如权利要求I所述的一种包装机端封装置，其特征在于，该对主动偏心齿轮(32)通过动力机构同步驱动，该动力机构包括主马达(61 )、由该主马达(61)带动的传动主轴(62 )、分别固定于该传动主轴(62 )的一对减速同步轮(63 )，该对减速同步轮(63 )分别与对主动偏心齿轮(32)啮合。
专利摘要一种包装机端封装置包括具有上刀座的上刀座支架和具有下刀座的下刀座支架，上刀座支架位于下刀座支架内侧，还包括能驱动上、下刀座支架作上下相对往复运动的摆动机构，摆动机构包括分别固定于机架两侧的一对上刀座偏心齿轮、一对主动偏心齿轮和一对下刀座偏心齿轮，该对上刀座偏心齿轮、该对主动偏心齿轮和该对下刀座偏心齿轮位于同一竖直平面上，且依次啮合，上刀座支架两侧通过上销轴分别固定于该对上刀座偏心齿轮上的偏心部位，下刀座支架两侧通过下销轴分别固定于该对主动偏心齿轮上的偏心部位，该对下刀座偏心齿轮上的偏心部位分别设有定位轴，上、下刀座支架两侧分别对应设有便于定位轴伸入并可滑动的上定位槽和下定位槽。
文档编号B65B61/06GK202686850SQ201220226038
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者陈祥甫 申请人:达和机械(昆山)有限公司