专利名称：太阳能电池组件举升检查机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池组件举升检查机构的改进。
背景技术：
太阳能电池组件的举升检查工序，在太阳能电池组件的生产过程中非常重要。目前，太阳能电池组件顶升检查机构一般都采用气动装置来实现的。气动装置结构简单、轻便、安装维护简单、压力等级低、故使用安全；工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。但是,气动技术存在一定的缺陷，由于空气有压缩性,气缸的动作速度易受负载的·变化而变化，存在不稳定性，并且受气压的影响较大，同步性也不易调整。由于举升的距离较高，所以采用的应为较大行程的气缸，这就会引起气缸杆的偏心和横向负荷；导致系统运行不稳，甚至造成对太阳能电池组件的损坏。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供了一种结构合理，易于调整，运行稳定的太阳能电池组件举升检查机构。为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括具有运输装置的机架，其结构要点机架内通过提升机构设置有托架，托架底部相应于运输装置设置有活爪，活爪同托架上的转动装置相连；所述的提升机构包括固定于机架上方的伺服电机，伺服电机的主动齿轮同提升柱的提升齿条啮合；提升柱的下端同托架相连。本实用新型的有益效果本实用新型通过主动齿轮和提升齿条相啮合的方式，对托架进行抬升和下降。升降平稳，对组件无损坏，并且，伺服电机易于调整，噪音小。
图I是本实用新型的外部结构示意图。图2是本实用新型的内部结构示意图。图3是本实用新型的侧视图。图4是提升机构及托架的结构示意图。图5是提升机构的俯视图。附图中I为机架、2为运输装置、3为提升机构、4为转动装置、5为照明灯、6为提升滑轨、7为提升柱、8为固定架、9为伺服电机、10为平行同步传输带、11为活爪、12为正向定位块、13为水平锁定装置、14为托架、15为水平调整滑块、16为推动气缸、17为水平滑轨、18为限位开关、19为推梁、20为推板、21为转动齿条、22为转动齿轮、23为提升齿条、24为主动齿轮、25为提升滑块。
具体实施方式
[0014]本实用新型包括具有运输装置2的机架1，其结构要点机架I内通过提升机构3设置有托架14，托架14底部相应于运输装置2设置有活爪11，活爪11同托架14上的转动装置4相连；所述的提升机构3包括固定于机架I上方的伺服电机9，伺服电机9的主动齿轮24同提升柱7的提升齿条23啮合；提升柱7的下端同托架14相连。所述的运输装置2由平行同步传输带10构成。平行同步传输带10侧方设置有同顶升气缸相连的正向定位块12。所述的活爪11同平行同步传输带10之间的空隙相应。所述的转动装置4包括设置于托架14上的推动气缸16，推动气缸16同推板20相连，推板20的端部设置有转动齿条21 ;所述托架14底部的活爪11上设置有同转动齿条21啮合的转动齿轮22。所述转动装置4的推动气缸16、推板20和活爪11通过水平调整滑块15设置于托·架14的水平滑轨17上；转动装置4同托架14之间设置有水平锁定装置13。对不同规格的太阳能电池组件进行举升检查时，可松开水平锁定装置13，并将整个转动装置4和活爪11移动；调整好后，将水平锁定装置13锁紧，即完成调整，使本实用新型可适应多种不同规格的太阳能电池组件。所述的推动气缸16通过推梁19同推板20相连。通过推梁19的作用，可使多个推板20同步，从而保证了多个活爪11的同步转动。所述的伺服电机9通过固定架8设置于机架I上方；固定架8上设置有提升滑块25，所述的提升柱7上设置有与提升滑块25相配合的提升滑轨6。所述的提升柱7上设置有至少两个伺服电机9的限位开关18。可通过限位开关18控制伺服电机9的减速、增速，以及停止等动作。所述的机架I侧方相应于托架14设置有照明灯5。通过照明灯5对太阳能电池组件上方进行照射；便于人从下方对太阳能电池组件进行观察。
以下结合附图说明本实用新型的一次动作过程首先，太阳能电池组件通过运输装置2的平行同步带传入机架I内；平行同步传输带10侧方的顶升气缸将正向定位块12举起；太阳能电池组件通过正向定位块12进行归正。伺服电机9带动主动齿轮24转动，主动齿轮24与提升齿条23啮合，带动提升柱7和托架14下降，下降到位之后，限位开关18作用，伺服电机9停止；推动气缸16推动推梁19运动，推梁19带动推板20上的转动齿条21与转动齿轮22啮合并使转动齿轮22转动，同时活爪11旋转至太阳能电池组件正下方。此时，伺服电机9反向旋转，通过提升柱7带动整个托架14和太阳能电池组件上升；开启照明灯5，在太阳能电池组件下方进行观测检查后，托架14下降，将太阳能电池组件重新放置在传输带上。此时推动气缸16回拉推梁19，转动齿条21运动，带动转动齿轮22转动，同时活爪11也跟着旋转并脱离开太阳能电池组件。托架14再次上升，太阳能电池组件通过运输装置2传输至下一个单元。
权利要求1.太阳能电池组件举升检查机构，包括具有运输装置(2)的机架(1)，其特征在于机架(I)内通过提升机构(3 )设置有托架(14 )，托架(14 )底部相应于运输装置(2 )设置有活爪(11)，活爪(11)同托架(14)上的转动装置(4)相连；所述的提升机构(3)包括固定于机架(I)上方的伺服电机(9)，伺服电机(9)的主动齿轮(24)同提升柱(7)的提升齿条(23)啮合；提升柱(7)的下端同托架(14)相连。
2.根据权利要求I所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的运输装置(2)由平行同步传输带(10)构成。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于平行同步传输带(10)侧方设置有同顶升气缸相连的正向定位块(12)。
4.根据权利要求2或3所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的活爪(11)同平行同步传输带(10)之间的空隙相应。
5.根据权利要求I所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的转动装置(4)包括设置于托架(14)上的推动气缸(16),推动气缸(16)同推板(20)相连,推板(20)的端部设置有转动齿条(21);所述托架(14)底部的活爪(11)上设置有同转动齿条(21)啮合的转动齿轮(22)。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述转动装置(4)的推动气缸(16)、推板(20)和活爪(11)通过水平调整滑块(15)设置于托架(14)的水平滑轨(17)上；转动装置(4)同托架(14)之间设置有水平锁定装置(13)。
7.根据权利要求5或6所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的推动气缸(16)通过推梁(19)同推板(20)相连。
8.根据权利要求I所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的伺服电机(9)通过固定架(8)设置于机架(I)上方；固定架(8)上设置有提升滑块(25)，所述的提升柱(7)上设置有与提升滑块(25)相配合的提升滑轨(6)。
9.根据权利要求I或8所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的提升柱(7)上设置有至少两个伺服电机(9)的限位开关(18)。
10.根据权利要求I所述的太阳能电池组件举升检查机构，其特征在于所述的机架(I)侧方相应于托架(14)设置有照明灯(5)。
专利摘要太阳能电池组件举升检查机构涉及一种太阳能电池组件举升检查机构的改进。本实用新型提供了一种结构合理，易于调整，运行稳定的太阳能电池组件举升检查机构。本实用新型包括具有运输装置的机架，其结构要点机架内通过提升机构设置有托架，托架底部相应于运输装置设置有活爪，活爪同托架上的转动装置相连；所述的提升机构包括固定于机架上方的伺服电机，伺服电机的主动齿轮同提升柱的提升齿条啮合；提升柱的下端同托架相连。
文档编号B65G47/24GK202754775SQ20122040099
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者敦立柱, 李轶军 申请人:营口金辰机械股份有限公司