专利名称：一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种以自动化控制堆垛机、输送小车为基础的自动化立体仓库，以实现立体仓库自动储存和输送物料，属于仓储物流自动化立体仓库堆垛机输送设备电气控制装置技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，现代物流行业已经形成了一定的产业规模，独立运作，管理效率的高低直接影响着企业的效率。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。但是现有的自动化立体仓库还是存在着效率低下的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够有效改善立体仓库存取货物效率的自动化立体仓库。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了 一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，包括货架，在货架上设有用于放置货物的托盘，每排货架均对应一台输送机，在每两排货架之间设有第一轨道，在所有输送机的侧边设有一条第二轨道，其特征在于在第一轨道及第二轨道上分别设有堆垛机及输送小车，堆垛机及输送小车经由无线网络与位于远端控制室内的计算机通讯。优选地，在所述第二轨道的尽头分别设有红外线转换模块，红外线转换模块连接所述计算机，所述计算机经由网线连接第二无线通讯模块；在所述输送小车的输送小车电控箱的第二可编程控制器分别连接红外射频单元及第三无线通讯模块；红外射频单元与红外线转换模块通讯，第三无线通讯模块通过无线网络与第二无线通讯模块通讯。优选地，在所述堆垛机上设有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块与堆垛机的堆垛机电控箱内的第一可编程控制器相连，第一无线通讯模块经由无线网络与所述第二无线通讯模块通讯。本实用新型提供了一种以自动化控制堆垛机及输送小车技术为基础的自动化立体仓库，实现堆垛机、输送小车对货物的自动装货、运货、卸货，也为物联网的应用奠定了基础，有效改善立体仓库存取货物效率低下的问题，降低存取货物成本，提高企业仓储系统的管理水平。本实用新型的应用将大大提高了自动化立体仓库的运行效率，提高仓储系统的自动化管理水平，降低企业管理成本。同时，本实用新型使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
[0009]图1为本实用新型提供的一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库的总体结构示意图；图2为本实用新型中的堆垛机示意图；图3为本实用新型中的输送小车示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本实用新型提供了一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，包括货架13，在货架13上设有用于放置货物的托盘12，每排货架13均对应一台输送机11，在每两排货架13之间设有第一轨道4-1，在所有输送机11的侧边设有一条第二轨道4-2，在第一轨道4-1及第二轨道4-2上分别设有堆垛机I及输送小车6，堆垛机I及输送小车6经由无线网络与位于远端控制室内的计算机16通讯。在第二轨道4-2的尽头分别设有红外线转换模块10，红外线转换模块10连接计算机16，计算机16经由网线17连接第二无线通讯模块18。如图2所示，在堆垛机I上设有第一无线通讯模块5，第一无线通讯模块5与堆垛机I的堆垛机电控箱2内的第一可编程控制器3相连，第一无线通讯模块5经由无线网络与第二无线通讯模块18通讯。如图3所示，在输送小车6的输送小车电控箱8的第二可编程控制器9分别连接红外射频单元7及第三无线通讯模块18 ;红外射频单元7与红外线转换模块10通讯，第三无线通讯模块18通过无线网络与第二无线通讯模块18通讯。当堆垛机I通过安装在堆垛机电控箱2上的第一无线通讯模块5及第一可编程控制器PLC3接收到计算机16发送的取货指令后，开始工作。堆垛机I通过货叉14将托盘12从货架13上取下送到输送机11并通过第一无线通讯模块5、第二无线通讯模块15、第三无线通讯模块18、第一可编程控制器PLC3、第二可编程控制器9与计算机16和输送小车6通讯。输送小车6接收通讯后，通过第二可编程控制器9和与计算机16连接的红外线转换模块10将PR0FIBUS-DP信号转换成红外射频信号7与安装在轨道尽头固定的红外线转换模块10通讯，准确快速地把货物送到指定的位置，完成整个取货过程，大大的缩短了取货时间。反之，当输送小车6通过安装在输送小车电控箱8上的第二可编程控制器9、第三无线通讯模块18接收到计算机16发送的储存指令开始工作，通过第一无线通讯模块5、第二无线通讯模块15、第三无线通讯模块18、第一可编程控制器3、第二可编程控制器9、红外射频信号7、红外线转换模块10及计算机16准确快速地将储存货物送到指定的输送机11上，并与该港道的堆垛机I通讯，通过堆垛机I将储存货物准确快速送到指定的货架13上，完成整个储存货物过程。
权利要求1.一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，包括货架(13)，在货架(13)上设有用于放置货物的托盘(12)，每排货架(13)均对应一台输送机(11)，在每两排货架(13)之间设有第一轨道(4-1)，在所有输送机(11)的侧边设有一条第二轨道(4-2)，其特征在于在第一轨道(4-1)及第二轨道(4-2)上分别设有堆垛机(I)及输送小车￠)，堆垛机(I)及输送小车(6)经由无线网络与位于远端控制室内的计算机(16)通讯。
2.如权利要求1所述的一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，其特征在于在所述第二轨道(4-2)的尽头分别设有红外线转换模块(10)，红外线转换模块(10)连接所述计算机(16)，所述计算机(16)经由网线(17)连接第二无线通讯模块(18)； 在所述输送小车(6)的输送小车电控箱(8)的第二可编程控制器(9)分别连接红外射频单元(7)及第三无线通讯模块(18);红外射频单元(7)与红外线转换模块(10)通讯，第三无线通讯模块(18)通过无线网络与第二无线通讯模块(18)通讯。
3.如权利要求2所述的一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，其特征在于在所述堆垛机(I)上设有第一无线通讯模块(5)，第一无线通讯模块(5)与堆垛机(I)的堆垛机电控箱(2)内的第一可编程控制器(3)相连，第一无线通讯模块(5)经由无线网络与所述第二无线通讯模块(18)通讯。
专利摘要本实用新型涉及一种配备有自动化控制堆垛机与输送小车的自动化仓库，包括货架，在货架上设有用于放置货物的托盘，每排货架均对应一台输送机，在每两排货架之间设有第一轨道，在所有输送机的侧边设有一条第二轨道，其特征在于在第一轨道及第二轨道上分别设有堆垛机及输送小车，堆垛机及输送小车经由无线网络与位于远端控制室内的计算机通讯。本实用新型实现堆垛机、输送小车对货物的自动装货、运货、卸货，也为物联网的应用奠定了基础，有效改善立体仓库存取货物效率低下的问题，降低存取货物成本，提高企业仓储系统的管理水平。
文档编号B65G1/137GK202864196SQ201220495290
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者唐庆峰, 管树林 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司, 上海精星物流设备工程有限公司