专利名称：堆料机悬臂防碰撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种堆料机悬臂防碰撞装置。
背景技术：
堆料机悬臂是伸入堆场进行作业的部位，具有旋转、俯仰等功能。堆料机悬臂与堆垛碰撞、堆料机悬臂与同线作业堆料机悬臂碰撞、堆料机悬臂与邻线作业取料机悬臂碰撞、堆料机悬臂与维修支架碰撞、堆料机悬臂与行人碰撞，如上述事故一旦发生，严重时，造成直接机械损失40万元以上，由于故障处理困难，造成停产的间接损失在900万元左右，如果造成人员伤亡事故更是不能用金钱来衡量。现有的悬臂两侧防碰撞装置，要么只能检测一条线，不能实现全面防护；要么检测范围远大于需要保护的范围，容易产生误动作，影响了正常作业。一种能根据堆料机悬臂形状和相关要求任意设定防护区域、安装简单、性能可靠的防护装置，成为急需解决的焦点。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种准确、全方位的堆料机悬臂防碰撞装置。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种堆料机悬臂防碰撞装置，主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。通过可调式安装支架将所述的激光雷达扫描器安装固定在悬臂两侧，就是为了调整激光雷达扫描器，使其准确定位。所述的故障触发器内设置RS触发器，即故障锁存机构。当激光雷达扫描器将故障信号传递给故障触发器后，该故障触发器则将故障锁存，当故障消除后该故障锁存机构发出复位信号进行复位；所属故障触发器的触发信号设置为延时触发动作信号，这样设置可以防止误动作发生。所述的激光雷达扫描器与所述的故障触发器也可通过无线设备相连。本实用新型工作过程如下:当有物体进入激光雷达扫描器设定的扫描区域时，会导激光雷达扫描器的输出开关动作，将开关动作信号传送给故障触发器，当动作时间达到设定的延时时间后，故障触发器内的RS触发器，将收到的来自激光雷达扫描器的信号转换后输入给RS触发的置位端，将置位信号锁存后由RS触发器给堆料机控制系统一个故障信号，使得堆料机停止悬臂旋转和俯仰以及堆料机行走动作，堆料机悬臂不再运动。进行故障处理，当处理结束后，给出故障复位信号，故障触发系统将锁存信号复位，故障触发器的输出点不再给出故障信号，系统恢复正常运行。本实用新型具有如下优点:结构简单、检测准确、可以按照大臂形状和相关要求进行区域设定，实现全方位防护，能有效地防止机械及人员损伤事故的发生，社会及经济效益显著。
图1为本实用新型主视示意简图。图2为本实用新型使用状态的俯视示意简图。图3为本实用新型使用状态的左视示意简图。图4为本实用新型使用状态的带有检测区域设定的左视示意简图。图中:1.悬臂臂架；2.左侧防碰撞激光雷达扫描器；3.右侧防碰撞激光雷达扫描器；4.激光雷达扫描器可调式安装支架；5.悬臂皮带机；6.抛料斗；7.故障触发器；8.阴影区域为设定的保护范围。
具体实施方式
在图1所示的用于堆料机悬臂防碰撞装置的示意简图中，激光雷达扫描器2、3分别设在可调式安装支架4上，由该安装支架4将它们固定在堆料机悬臂I的两侧。上述激光雷达扫描器2与故障触发器7通过电缆相连。所述的故障触发器7设置故障锁存模块。在图2、图3和图4所示的用于堆料机悬臂防碰撞装置使用状态的示意简图中，激光雷达扫描器2、3安装在堆料机悬臂I两侧，要求检测面与堆料机两侧侧壁平行，并按照需要设定好保护区域。
权利要求1.一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于:主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。
2.根据权利要求1所述的一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于:所述的故障触发器内设置RS触发器，其触发信号设置为延时触发动作信号。
3.根据权利要求1所述的一种堆料机悬臂防碰撞装置，其特征在于:所述的激光雷达扫描器与所述的故障触发器也可通过无线设备相连。
专利摘要本实用新型公开了一种堆料机悬臂防碰撞装置，主要是由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，所述的可调式安装支架分别安装在堆料机悬臂两侧，所述的激光雷达扫描器分别安装在可调式安装支架上，其检测面分别与堆料机两侧侧壁相平行，所述的激光雷达扫描器与故障触发器通过电缆相连。本实用新型结构简单、检测准确，可以按照大臂形状和相关要求进行区域设定，实现全面防护，能有效地防止机械及人员损伤事故的发生，社会和经济效益显著。
文档编号B65G65/02GK202944880SQ20122058159
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者安成君, 王霄, 刘刚, 刘建民, 王磊, 汪海涌, 高晓渤 申请人:秦皇岛港股份有限公司