专利名称：产品输送间距和频率控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械装置及运输领域，特别涉及一种产品输送控制装置。
背景技术：
自动化生产线上的盒状、罐状、瓶状产品，其排列间距和输送频率通常是不确定的，每件之间既有可能依次靠紧无间距传输，也有可能进行间距或大或小的离散状态运动。当生产线上某一指定工位要对该产品进行处理，产品之间没有间距或间距太小，以及一段·时间内进料频率超出处理能力都会产生失效，处理无法进行，甚至造成生产线堵塞。有企业应用机器人技术把无序的产品进料间距和频率进行排列，实施成本较高，工装夹具要单独设计，而且机器人在一些紧凑的生产线上施展不开，难以在行业内推广。目前常用的现有技术采用两组滚轮分离装置，该装置在盒状产品的输送通道两侧架设两组弹性滚轮，弹性滚轮内侧能对盒状产品外宽产生一定的夹持力。每组滚轮分别由一台电机驱动，两台电机带动滚轮组做同速反向旋转，且滚轮的内侧旋转方向与输送方向相同，但速度不同，滚轮线速度较慢。盒状产品以较快速度进入两组滚轮之间，因为弹性滚轮组对其有夹持作用，产品只能慢速通过，在走完自身长度距离以后，重新被通道快速带动向前输送，而紧邻的后一件产品还在重复慢速过程，故无间距产品能分离出一定间隔。但该现有技术存在以下缺点I、现有技术采用两组滚轮夹持线上产品，圆形滚轮作用力为线接触，夹持效果不可靠，两者之间会发生打滑，根据打滑程度不同分离间距会变化。因此该技术无法应用于圆形状产品分离，圆状物体之间的线接触时间很短，不起分离作用。2、现有技术采用弹性滚轮产生夹持力，其表面一般采用软性材质，长期使用容易磨损，当滚轮外圆磨损其夹持力降低，分离间距也随之下降，直至功能失效。3、现有技术采用两台电机分别驱动滚轮，其同步性无法完全一致，造成产品扭转倾斜输出；另外两台电机的制造成本也较高。4、现有技术在产品进入滚轮装置时没有脱离底部传输动力，因为滚轮线速度比输送通道慢，产品承受滑动摩擦力，造成分离间距变化。当滚轮入口处开始堆积产品，后方产品所受的滑动摩擦力会累积叠加在滚轮夹持住的产品上形成推力，当推力累积到大于弹性滚轮夹持力，后方产品会完全冲出分离装置，机构失效。5、现有技术没有建立起输送通道和滚轮分离装置的定量速度关系，只通过两者速度差形成简单的分离效果，同时因为该技术其他机构容易产生失效，所以现有技术无法定量控制产品输送间距和实现输出频率控制。
发明内容发明目的设计一种产品输送间距和频率控制装置，能够把自动化生产线上连续或间断输出的盒状、圆形状等宽度一致性产品进行空间上的定量分隔，同时控制产品输送频率的均匀性；使后续工位具有合适的(最小)处理空间，也为后续工位分配合理的(最小)时间间隔。技术方案产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带2、两侧皮带机3、驱动电机4、滑板5,输送皮带2输送产品,控制产品的输送速度,其特征在于,输送皮带2由常规电机驱动，两侧皮带机3由驱动电机4驱动，不同的电机控制两者的速度关系；滑板5为一前后两端具有小斜面的平板，安装在输送皮带2中间的通道位置上；滑板5的顶面高于输送皮带2的输送平面；在滑板5所处的输送皮带2通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机3，夹持输送产品；两侧皮带机3、驱动电机4、滑板5互相固定连接；所述输送皮带2 —般为两根同步带，也可以为单根皮带；产品送入两侧皮带机3之前被所述滑板机构5的前端小斜面托起，在夹持输送过程中脱离输送皮带2，使其不受其他动力影响，运动状态较平稳；当产品完成夹持输送，滑 板机构5的后端小斜面降入输送皮带2输送平面以下，使产品自然滑落被快速带出；所述两侧皮带机3夹持面里侧装有弹簧片31保持夹持力平稳；弹簧片31分段连续式排列，每段弹簧片31透过皮带对产品均匀施压，不会压伤、划伤产品表面；连续排列形成持续可靠的平面夹持力，即使对圆形状产品夹持输送也不会失效；且弹簧片31耐磨损，提供的夹持力稳定可靠；所述两侧皮带机3使用同一台驱动电机4，通过一根双面同步带和若干同步带轮实现两侧皮带机3的同速反向运转，对于被夹持在内侧的产品而言，输送方向是一致的；由于同步带啮合传动确保传动比恒定，能消除两台电机的速度差问题，同步性能良好，保证产品姿态平稳，且该机构能节省一台电机成本；所述两侧皮带机3的内侧间距略小于产品的外宽，面接触传输过程能保证夹持力的持续和稳定；对于圆形状产品，皮带机夹持输送方向的长度大于产品的直径，保证至少有两件圆形状产品被同时夹持输送，有效分离产品；该产品输送间距和频率控制装置整体安装在其他输送通道或生产设备的进/出口位置，确保生产线连续；该装置还建立了同步带2与两侧皮带机3速度关系，定量控制产品输送间距和频率控制分离间距计算方法如下D= (V1-V2) *L/V2式中D:(最小)分离间距；V1:输入/输出速度；V2:夹持输送速度；L:单件产品在输送方向上的长度，圆形状产品为其直径。使用两侧皮带机3控制产品吞吐量，(最高)输出频率(N)计算方法如下N=V2/L两侧皮带机3是匀速传输，它控制的产品(最小)时间间隔(T)为T=L/V2本实用新型的优点和有益效果本实用新型通过滑板使产品在分离时有效脱离传输带动力，排除滑动摩擦力对分离效果的影响；使用一台电机驱动两侧皮带机进行夹持输送，同步性能良好；两侧皮带机里面的弹簧片结构使夹持接触面积大，夹持力平稳连续，产品适用范围广，盒状、圆形状等宽度一致性产品均可适用；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时(最大)输出频率也能被定量均匀控制。
图I是本实用新型现有技术一的工作原理图；图2是本实用新型现有技术一的工作原理俯视图；图3是本实用新型立体结构示意图；图4是本实用新型主视图截面图；图5是本实用新型两侧皮带机及驱动电机装配俯视图；图6是本实用新型两侧皮带机夹持圆形产品时的工作示意图；图7是本实用新型两侧皮带机夹持结构示意图；图8是本实用新型分离产品间距示意图；图9是本实用新型输送皮带为单皮带时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。如图3所示，产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带2、两侧皮带机3、驱动电机4、滑板5,输送皮带2输送产品,控制产品的输送速度,其特征在于,所述输送皮带2由常规电机驱动，两侧皮带机3由驱动电机4驱动，不同的电机控制两者的速度关系；滑板5为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带2的输送平面，安装在输送皮带2中间的通道位置上；在滑板5所处的输送皮带2通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机3，夹持输送产品；两侧皮带机3、驱动电机4、滑板5互相固定连接。所述输送皮带2 —般为两根同步带，如图3所示；输送皮带2也可以为单根皮带，如图9所示。所述两侧皮带机3夹持面里侧装有弹簧片31保持夹持力平稳；弹簧片31分段连续式排列，每段弹簧片31透过皮带对产品均匀施压，不会压伤、划伤产品表面；连续排列形成持续可靠的平面夹持力，即使对圆形状产品夹持输送也不会失效；且弹簧片31耐磨损，提供的夹持力稳定可靠；如图7所示。如图4，产品送入两侧皮带机3之前被所述滑板机构5的前端小斜面托起，在夹持输送过程中脱离输送皮带2，使其不受其他动力影响，运动状态较平稳；当产品完成夹持输送，滑板机构5的后端小斜面降入输送皮带2输送平面以下，使产品自然滑落被快速带出。如图5所示,所述两侧皮带机3使用同一台驱动电机4,通过一根双面同步带和若干同步带轮实现两侧皮带机3的同速反向运转，对于被夹持在内侧的产品而言，输送方向是一致的；由于同步带啮合传动确保传动比恒定，能消除两台电机的速度差问题，同步性能良好，保证产品姿态平稳，且该机构能节省一台电机成本。所述两侧皮带机3的内侧间距略小于产品的外宽，面接触传输过程能保证夹持力的持续和稳定；对于圆形状产品，皮带机夹持输送方向的长度大于产品的直径，保证至少有两件圆形状产品被同时夹持输送，有效分离产品，如图6所示。该产品输送间距和频率控制装置整体安装在其他输送通道或生产设备的进/出口位置，确保生产线连续。该装置还建立了同步带2与两侧皮带机3速度关系，定量控制产品输送间距和频率，如图8所示 控制分离间距计算方法如下D= (V1-V2) *L/V2式中D:(最小)分离间距；V1:输入/输出速度；V2:夹持输送速度；L:单件产品在输送方向上的长度，圆形状产品为其直径。使用两侧皮带机3控制产品吞吐量，(最高)输出频率(N)计算方法如下N=V2/L两侧皮带机3是匀速传输，它控制的产品(最小)时间间隔(T)为T=L/V2一个具体实施例中，某生产线上产能为300 (件/分钟)，产品长度(L)为0. I (米)。要控制其均匀的向外输出，并要求每件产品之间的最小间距(D)为0.05 (米)，本装置的参数设置如下两侧皮带机夹持输送速度不小于V2=L*N=0. I (米)*300 (件 / 分钟)=30 (米 / 分钟)输入/输出速度V1 = D*V2/L+V2=0. 05 (米)*30 (米 / 分钟)/0. I (米)+30 (米 / 分钟)=45 (米 /分钟)每件广品的(最小)时间间隔(T)被控制在T=O. I (米)/30 (米 / 分钟)*60 (秒 / 分钟)=0. 2 (秒 / 件)当生产线上产能提高，或者产品长度变化，又或者产品最小间距需要调整，都可以通过改变本装置的速度配比来实现。另外本方案能均匀化控制产品的输出频率，为后续工位分配了合理的时间间隔。
权利要求1.产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带(2)、两侧皮带机(3)、驱动电机(4)、滑板(5)，输送皮带(2)输送产品，控制产品的输送速度，其特征在于，所述输送皮带(2)由常规电机驱动，两侧皮带机(3)由驱动电机(4)驱动，不同的电机控制两者的速度关系；滑板(5)为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带(2)的输送平面，安装在输送皮带(2)中间的通道位置上；在滑板(5)所处的输送皮带(2)通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机(3)，夹持输送产品；两侧皮带机(3)、驱动电机(4)、滑板(5)互相固定连接。
2.根据权利要求I所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，所述输送皮带(2)为两根同步带。
3.根据权利要求I所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，所述输送皮带(2)为单根皮带。
4.根据权利要求1、2或3所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，产品送入两侧皮带机(3)之前被所述滑板机构(5)的前端小斜面托起，在夹持输送过程中脱离输送皮带(2)，使其运动状态较平稳；当产品完成夹持输送，滑板机构(5)的后端小斜面降入输送皮带(2 )输送平面以下，使产品自然滑落被快速带出。
5.根据权利要求I、2或3所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，所述两侧皮带机(3)夹持面里侧装有分段连续式排列的弹簧片(31)，保持夹持力平稳；两侧皮带机(3)的内侧间距略小于产品的外宽，面接触传输过程能保证夹持力的持续和稳定。
6.根据权利要求5所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，对于圆形状产品，皮带机夹持输送方向的长度大于产品的直径，保证至少有两件圆形状产品被同时夹持输送，有效分离产品。
7.根据权利要求I、2或3所述的产品输送间距和频率控制装置，其特征在于，所述两侧皮带机(3)使用同一台驱动电机(4)，通过一根双面同步带和若干同步带轮实现两侧皮带机(3)的同速反向运转，同步性能良好，保证产品姿态平稳。
专利摘要本实用新型公开了一种产品输送间距和频率控制装置，包括输送皮带(2)、两侧皮带机(3)、驱动电机(4)、滑板(5)，其特征在于，滑板(5)为一前后端具有小斜面的平板，其顶面高于输送皮带(2)的输送平面，安装在输送皮带(2)中间的通道位置上；在滑板(5)所处的输送皮带(2)通道的两侧，通过支架安装连接两侧皮带机(3)，夹持输送产品；两侧皮带机(3)、驱动电机(4)、滑板(5)互相固定连接；本实用新型排除了滑动摩擦力对分离效果的影响，同步性能良好，夹持力平稳连续，产品适用范围广；通过控制输入/输出和夹持输送速度差关系，不但能将连续产品分出可靠间距，该距离还能定量调整，同时(最大)输出频率也能被定量均匀控制。
文档编号B65G47/31GK202784777SQ20122066077
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者陈伟华, 黄三华, 陆康乐, 马启新, 方栩强 申请人:上海优汉实业发展有限公司