专利名称：用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置的制作方法
技术领域：
用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种全自动端子压着机，具体涉及一种用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置。
背景技术：
[0002]全自动端子压着机是一种设备将导线定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子的设备，由于自动化的普及，这种设备被应用于家电导线及汽车导线加工行业被广泛应用，其中全自动端子压着机的导线自动搬运装置在整个设备中起到了辅助剥皮及传递被剥皮的导线至打端子的工位的作用，导线自动搬运装置包括夹线机构及驱动夹线机构纵向移动的纵向驱动机构和驱动夹线机构横向移动的横向驱动机构，传统的驱动夹线机构横向运动的横向驱动装置包括电机，电机通过与夹线机构活动连接的摆杆驱动夹线机构左右运动，由于摆杆所需的转动角度较小，所以必须在摆杆和电机之间安装减速机来达到减速的目的，纵向设置于夹线机构下方的电机和减速机工作台下方的纵向空间，需要再工作台下方给电机和减速机额外增加容置腔，使结构变得复杂。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、结构合理的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:包括夹线机构及驱动夹线机构纵向移动的纵向驱动机构和驱动夹线机构横向移动的横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括供夹线机构横向移动的横向轨道，其特征在于:所述的横向驱动机构还包括主动轮和至少一个从动轮，所述的主动轮和从动轮上绕设有传送带，所述的传送带相对横向轨道轴向平行设置，所述的传送带与夹线机构联动设置。[0005]通过采用上述技术方案，通过主动轮和从动轮上绕设有传送带来驱动夹线机构，使横向驱动机构设置于工作台之上，充分利用工作台的剩余空间，相较之前电机和减速机占用工作台下方的纵向空间，且减少设置了减速机，结构更加合理，占用空间更小。[0006]本实用新型进一步设置为:所述的夹线机构设置有与传送带固定连接的固定块，所述的固定块上沿传送带方向开设有与传送带形状相适配的齿形孔。[0007]通过采用上述技术方案，夹线机构和传送带固定连接构成驱动配合，齿形孔与传送带配合传送效果更好，使结构更加合理。[0008]本实用新型进一步设置为:所述的横向轨道包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道和第二轨道设置于夹线机构纵向两端，所述的夹线机构下方设置有滑移板，所述的滑移板与第一轨道和第二轨道对应的位置分别设置有滑移块，所述的滑移块上设置有与第一轨道和第二轨道相适配的滑移槽，所述的传送带水平设置于第一轨道和第二轨道之间。[0009]通过采用上述技术方案，传送带水平设置于第一轨道和第二轨道之间，合理利用空间，进一步减小了整体装置所占用的空间。[0010]本实用新型进一步设置为:所述的从动轮设置有从动轮安装座，所述的从动轮安装座朝向传送带方向设置有缓冲块一。[0011]通过采用上述技术方案，缓冲块一提高了导线自动搬运装置的安全性能，防止夹线机构越程操作与其他部件相碰而造成不必要的损坏。[0012]本实用新型进一步设置为:所述的主动轮设置有主动轮驱动机构，所述的主动轮驱动机构为伺服电机。[0013]通过采用上述技术方案，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机构，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，使整体装置传递动作更加准确，工作更加稳定。[0014]本实用新型进一步设置为:所述的主动轮驱动机构相对横向轨道纵向水平设置，所述的主动轮驱动机构朝向传送带方向设置有缓冲块二。[0015]通过采用上述技术方案，缓冲块二提高了导线自动搬运装置的安全性能，防止夹线机构越程操作与其他部件相碰而造成不必要的损坏。[0016]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。
[0017]图1为本实用新型具体实施方式
的侧视图一；[0018]图2为本实用新型具体实施方式
的侧视图二。
具体实施方式
[0019]如图1一图2所示，本实用新型公开了一种用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，包括夹线机构I及驱动夹线机构I纵向移动的纵向驱动机构和驱动夹线机构I横向移动的横向驱动机构3，纵向驱动机构2包括与夹线机构I 一体设置的驱动气缸21，横向驱动机构3包括供夹线机构I横向移动的横向轨道31，横向驱动机构3还包括主动轮32和至少一个从动轮33，主动轮32和从动轮33上绕设有传送带34，传送带34相对横向轨道31轴向平行设置，传送带34与夹线机构I联动设置，通过主动轮32和从动轮33上绕设有传送带34来驱动夹线机构1，使横向驱动机构3设置于工作台之上，充分利用工作台的剩余空间，相较之前电机和减速机占用夹线机构I下方的纵向空间，减少设置了减速机，结构更加合理，占用空间更小。[0020]夹线机构I设置有与传送带34固定连接的固定块11，固定块11上沿传送带34方向开设有与传送带34形状相适配的齿形孔111，夹线机构I和传送带34固定连接构成驱动配合，齿形孔111与传送带34配合传送效果更好，使结构更加合理。[0021]横向轨道31包括第一轨道311和第二轨道312，第一轨道311和第二轨道312设置于夹线机构I纵向两端，夹线机构I下方设置有滑移板12，滑移板12与第一轨道311和第二轨道312对应的位置分别设置有滑移块121，滑移块121上设置有与第一轨道311和第二轨道312相适配的滑移槽1211，传送带34水平设置于第一轨道311和第二轨道312之间，这样设置合理利用空间，进一步减小了整体装置所占用的空间。[0022]从动轮33设置有从动轮安装座331，从动轮安装座331朝向传送带34方向设置有缓冲块一 3311，缓冲块一 331提高了导线自动搬运装置的安全性能，防止夹线机构越程操作与其他部件相碰而造成不必要的损坏。[0023]主动轮32设置有主动轮驱动机构321，主动轮驱动机构321为伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，使整体装置传递动作更加准确，工作更加稳定。[0024]主动轮驱动机构321相对横向轨道纵向设置，主动轮驱动机构321朝向传送带方向设置有缓冲块二 3211，缓冲块二 3211提高了导线自动搬运装置的安全性能，防止夹线机构I越程操作与其他部件相碰而造成不必要的损坏。
权利要求1.一种用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，包括夹线机构及驱动夹线机构纵向移动的纵向驱动机构和驱动夹线机构横向移动的横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括供夹线机构横向移动的横向轨道，其特征在于:所述的横向驱动机构还包括主动轮和至少一个从动轮，所述的主动轮和从动轮上绕设有传送带，所述的传送带相对横向轨道轴向平行设置，所述的传送带与夹线机构联动设置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，其特征在于:所述的夹线机构设置有与传送带固定连接的固定块，所述的固定块上沿传送带方向开设有与传送带形状相适配的齿形孔。
3.根据权利要求1或2所述的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，其特征在于:所述的横向轨道包括第一轨道和第二轨道，所述的第一轨道和第二轨道设置于夹线机构纵向两端，所述的夹线机构下方设置有滑移板，所述的滑移板与第一轨道和第二轨道对应的位置分别设置有滑移块，所述的滑移块上设置有与第一轨道和第二轨道相适配的滑移槽，所述的传送带水平设置于第一轨道和第二轨道之间。
4.根据权利要求3所述的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，其特征在于:所述的从动轮设置有从动轮安装座，所述的从动轮安装座朝向传送带方向设置有缓冲块一
5.根据权利要求3所述的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，其特征在于:所述的主动轮设置有主动轮驱动机构，所述的主动轮驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求5所述的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，其特征在于:所述的主动轮驱动机构相对横向轨道纵向水平设置，所述的主动轮驱动机构朝向传送带方向设置有缓冲块二。
专利摘要本实用新型涉及一种用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置，包括夹线机构及驱动夹线机构纵向移动的纵向驱动机构和驱动夹线机构横向移动的横向驱动机构，横向驱动机构包括供夹线机构横向移动的横向轨道，横向驱动机构还包括主动轮和至少一个从动轮，主动轮和从动轮上绕设有传送带，传送带相对横向轨道轴向平行设置，传送带与夹线机构联动设置。采用上述方案，本实用新型提供一种占用空间小、结构合理的用于全自动端子压着机的导线自动搬运装置。
文档编号B65H51/18GK202967714SQ20122069092
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者倪君权, 李明良 申请人:嘉兴君权自动化设备有限公司