Smt贴片机插针送料系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种SMT贴片机插针送料系统。该送料系统中传料组件包括存料圆盘、驱动存料圆盘旋转并与主控单元电连接的第一电机和与外部气源连通的吹料气口，存料圆盘上设有存料通孔，吹料气口对应着其中一个存料通孔以通过空气将存料通孔内的插针推送至待取料组件中。本发明的送料系统先用震动盘将散乱的插针整理，然后传料组件将插针吹送至待取料组件中，最后让SMT贴片机将插针取走，通过将整套方案无缝衔接，实现散装插针物料的完全自动供给，有效的提高送料效率和生产速率，实现插针的送料完全自动化，填补了SMT贴片机无法大批量自动贴装插针的空白，为电子加工业界实现插针自动化生产提供了全新的，可靠的解决方案。
【专利说明】SMT贴片机插针送料系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及送料设备，尤其涉及一种SMT贴片机插针送料系统。
【背景技术】
[0002]目前电子行业PCBA制造不断发展，需要进行大量的PCB板插针工序。传统的PCB板是采用人工用手将钢针插入PCB板对应的孔内，采用这样的方式插针不仅速度慢，产量低，成本高而且还需要大量的工人来完成作业，极大的浪费了劳动力资源。现在市场上还没有用SMT贴片机来实现PCB板插针自动化，主要是因为插针的来料方式无法满足自动供料，并且现有的送料系统无法为插针供料，和满足现有SMT贴片机的取料要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种SMT贴片机插针送料系统，以实现插针的送料自动化，改善PCB板插针质量的稳定性；填补了 SMT贴片机无法大批量自动贴装插针的空白，为电子加工业界实现插针自动化生产提供了全新的，可靠的解决方案。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种SMT贴片机插针送料系统，包括主控单元、工作台、固定在工作台上的用于将散乱的插针整齐排列的震动盘、用于接收插针以等待SMT贴片机将插针取走的待取料组件以及用于将从震动盘传出的插针传送至待取料组件的传料组件，传料组件固定在工作台上，传料组件包括存料圆盘、用于驱动存料圆盘旋转并与主控单元电连接的第一电机和与外部气源连通的吹料气口，存料圆盘上沿圆周方向均匀分布有用于接收从震动盘传来的插针的存料通孔，吹料气口对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气的推力将存料通孔内的插针推送至待取料组件中。
[0006]进一步地，传料组件还包括固定连接工作台的支架和固定在支架上的背板盘，第一电机固定在背板盘上，背板盘设在第一电机与存料圆盘之间。背板盘方便了第一电机的安装。
[0007]进一步地，背板盘上设有通过一软管连通待取料组件的出料口以及与其中一个存料通孔连通的吸料口，出料口对应着吹料气口的位置以将存料通孔内的插针吹送至出料口内，吸料口与外部真空泵连通以将从震动盘传来的插针吸入存料通孔内，吸料口内设有蜂窝状的挡壁以阻挡插针的任何部分进入吸料口内。背板盘辅助存料圆盘进行插针的吸入与吹出。
[0008]吸料口通过真空将插针吸入存料通孔内，蜂窝状的挡壁既不会阻挡真空的吸力也不会让插针走过头而进入吸料口内。插针进入存料通孔之后，第一电机带动存料圆盘转动，当放有插针的存料通孔运动至吹料气口位置时，吹料气口用压缩空气将插针吹出，插针经过背板盘的出料口进入软管，随后进入待取料组件中。
[0009]进一步地，吹料气口通过一角板固定连接支架，角板上设有用于检测对应吹料气口的存料通孔内是否有插针的激光传感器，激光传感器与主控单元电连接。当激光传感器感应到存料通孔内有插针时，吹料气口喷出压缩气体才会起到实际作用，如果存料通孔内没有插针，即使吹料气口喷出压缩气体，待取料组件也不会接收到插针。
[0010]进一步地，传料组件还包括与外部气源连通的整料吹气口，在存料圆盘的旋转方向上，整料吹气口设在吹料气口的后方并且对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气给予存料通孔内的插针推力、避免存料通孔内的插针过多露出存料通孔之外。整料吹气口需要在插针被吹出之前起作用，插针在被吹出之前如果露出存料通孔过多，那么插针有可能会跟吹料气口干涉，或者插针直接掉落造成存料通孔内没有插针。
[0011]进一步地，传料组件还包括用于连接震动盘与其中一个存料通孔的接驳件，接驳件的中间设有允许插针通过的物料通道。震动盘工作时物料处于抖动状态，会存在两颗物料重叠现象，接驳件的物料通道将插针抖动的空间范围缩小，可以避免叠料现象。
[0012]进一步地，接驳件包括与震动盘的出料管道相连通的套筒部以及与存料通孔相连通的压件部；压件部包括上压块和下压块，物料通道设在上压块与下压块之间；在物料通道的轴向上，上压块的厚度比下压块的厚度小以使得插针进入存料通孔后插针露出于存料圆盘之外的部分在存料圆盘旋转时候不受上压块的阻挡。
[0013]进一步地，震动盘的料斗内部为螺旋形上升的斜道，斜道上设有能让其自身重心在后的插针掉落下方斜道的缺口。这里对插针的朝向要求是:插针的重心在前。重心在前的插针经过缺口的时候，插针后方的长度保证了插针不会从缺口掉下去。但重心在后的插针经过缺口时，插针后方的长度不足以支撑插针的重量，插针的重心便拖着插针从缺口掉至下方的斜道重新排列，直至插针朝向符合要求才能顺利通过缺口往传料组件移动。
[0014]进一步地，待取料组件包括固定板、在固定板上旋转的分度转盘、驱动分度转盘转动的并与主控单元电连接的第二电机以及导料模块；分度转盘的外缘上均匀设有用于放置从传料组件送来的插针的料孔，导料模块包括容许插针通过的柱头，柱头通过一软管连通传料组件并且柱头的出口端正对着分度转盘的料孔以使得传料组件传送来的插针能顺利进入料孔内。分度转盘接收输送过来的插针，通过将料孔将输送进来的插针存储起来，主要起到缓存作用。
[0015]进一步地，导料模块还包括固定在固定板上的基板以及连接柱头与基板的调节臂，基板上设有多于一个调节孔，调节臂一端固定连接调节孔，另一端夹住柱头。调节臂与基板的配合可以实现柱头的调节，使其能够更准确对准分度转盘的料孔。
[0016]本发明与现有技术相比的有益且独特的效果是:
[0017]本发明的送料机构先用震动盘将散乱的插针整理，然后传料组件将插针吹送至待取料组件中，最后等待外部自动机构将插针取走，通过将整套方案无缝衔接，实现散装插针物料的完全自动供给，有效的提高了送料的效率，有效提升生产速率，实现插针的送料完全自动化，改善PCB板插针质量的稳定性；填补了 SMT贴片机无法大批量自动贴装插针的空白，为电子加工业界实现插针自动化生产提供了全新的，可靠的解决方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例零件装配立体图
[0019]图2为本发明实施例工作台、震动盘、传料组件以及软管装配立体图[0020]图3为本发明实施例震动盘横截面剖视示意图
[0021]图4为本发明实施例传料组件立体图(第一电机在前)
[0022]图5为本发明实施例传料组件立体图(第一电机在后)
[0023]图6为本发明实施例接驳件立体图
[0024]图7为本发明实施例角板、激光传感器和吹料气口装配立体图
[0025]图8为本发明实施例传料组件和软管装配立体图
[0026]图9为本发明实施例背板盘立体图
[0027]图10为本发明实施例插针立体图
[0028]图11为本发明实施例待取料组件立体图
【具体实施方式】
[0029]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
[0030]本发明实施例的具体结构如图1至图11所示。
[0031]插针60送料机构包括主控单元、工作台10、固定在工作台10上的用于将散乱的插针60整齐排列的震动盘20、用于接收插针60以等待SMT贴片机将插针60取走的待取料组件40以及用于将从震动盘20传出的插针60传送至待取料组件40的传料组件30。
[0032]传料组件30的具体结构见图2至图9所示。传料组件30固定在工作台10上。传料组件30包括存料圆盘33、与主控单元电连接的第一电机31和与外部气源连通的吹料气口 36。第一电机31通过键连接驱动存料圆盘33旋转。存料圆盘33上沿圆周方向均匀分布有用于接收从震动盘20传来的插针60的存料通孔331。存料圆盘33的多个存料通孔331起到了对插针60的缓存作用。吹料气口 36对应着其中一个存料通孔331的位置以通过压缩空气的推力将存料通孔331内的插针60推送至待取料组件40中。如果需要实现吹料气口 36间隔吹气，可以让外部气源与主控单元电连接并由主控单元统一控制，或者在吹料气口 36上设置气阀开关与主控单元电连接并由主控单元统一控制。
[0033]传料组件30还包括通过螺钉固定在工作台10上的支架32和通过螺钉固定在支架32上的背板盘34。第一电机31通过螺钉固定在背板盘34上。背板盘34设在第一电机31与存料圆盘33之间。第一电机31的输出轴贯穿背板盘34的中间位置。
[0034]背板盘34上设有通过软管50连通待取料组件40的出料口 342以及与其中一个存料通孔331连通的吸料口 341。出料口 342对应着吹料气口 36的位置以将存料通孔331内的插针60吹送至出料口 342内然后通过软管50传送至待取料组件40。吸料口 341与外部真空泵连通以将从震动盘20传来的插针60吸入存料通孔331内。吸料口 341内设有蜂窝状的挡壁343 (见图8和图9)以阻挡插针60的任何部分进入吸料口 341内。相邻存料通孔331之间形成的角度是固定的，因此出料口 342与吸料口 341之间的角度需要设定为若干相邻存料通孔331形成的角度之和。在本实施例中，出料口 342与吸料口 341相隔的角度为90度(存料圆盘33的旋转中心为圆心)。
[0035]吹料气口 36通过角板37 (见图5和图7)固定连接支架32。角板37上设有用于检测对应吹料气口 36的存料通孔331内是否有插针60的激光传感器371 (见图7)。激光传感器371与主控单元电连接。[0036]传料组件30还包括与外部气源连通的整料吹气口 38。整料吹气口 38通过之字形板39固定在支架32上(见图5)。在存料圆盘33的旋转方向上，整料吹气口 38设在吹料气口 36的后方。整料吹气口 38对应着其中一个存料通孔331的位置以通过压缩空气给予存料通孔331内的插针60推力、避免存料通孔331内的插针60过多露出存料通孔331之夕卜。如果需要实现整料吹气口 38间隔吹气，可以让外部气源与主控单元电连接并由主控单元统一控制，或者在整料吹气口 38上设置气阀开关与主控单元电连接并由主控单元统一控制。
[0037]传料组件30还包括用于连接震动盘20与其中一个存料通孔331的接驳件35，接驳件35的中间设有允许插针60通过的物料通道354。物料通道354的内径大于插针60外径但小于插针60的外径的两倍，因此物料通道354只允许一根插针60通过，避免了插针60
的重叠。
[0038]接驳件35包括与震动盘20的出料管道21相连通的套筒部351以及与存料通孔331相连通的压件部。压件部包括上压块352和下压块353，物料通道354设在上压块352与下压块353之间。在物料通道354的轴向上，上压块352的厚度比下压块353的厚度小以使得插针60进入存料通孔331后插针60露出于存料圆盘33之外的部分在存料圆盘33旋转时候不受上压块352的阻挡(见图6)。
[0039]如图3所示，震动盘20的料斗29内部为螺旋形上升的斜道22，斜道22上设有能让其自身重心在后的插针60掉落下方斜道22的缺口 23。如图10，插针60分为短部61、长部63和连接部62，短部61和长部63的直径一致，连接部62比其他两部分要粗，因此插针60重心在连接部62上。震动盘20的目的是让插针60的短部61在前、长部63在后地往前输送，因此缺口 23的长度比连接部62的长度略短。
[0040]如图11，待取料组件40包括固定板41、在固定板41上旋转的分度转盘43、驱动分度转盘43转动的并与主控单元电连接的第二电机42以及导料模块44。分度转盘43的外缘上均匀设有用于放置从传料组件30送来的插针60的料孔431。导料模块44包括容许插针60通过的柱头441、固定在固定板41上的基板443以及连接柱头441与基板443的调节臂442。柱头441通过软管50连通传料组件30并且柱头441的出口端正对着分度转盘43的其中一个料孔431以使得传料组件30从软管50传送来的插针60能顺利进入该料孔431内。基板443上设有多于一个调节孔444。调节臂442 —端螺钉固定连接调节孔444，另一端夹住柱头441。
[0041]以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。
【权利要求】
1.一种SMT贴片机插针送料系统，包括主控单元、工作台、固定在所述工作台上的用于将散乱的插针整齐排列的震动盘、用于接收插针以等待SMT贴片机将插针取走的待取料组件以及用于将从所述震动盘传出的插针传送至所述待取料组件的传料组件，其特征在于，所述传料组件固定在所述工作台上，所述传料组件包括存料圆盘、用于驱动所述存料圆盘旋转并与所述主控单元电连接的第一电机和与外部气源连通的吹料气口，所述存料圆盘上沿圆周方向均匀分布有用于接收从震动盘传来的插针的存料通孔，所述吹料气口对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气的推力将存料通孔内的插针推送至待取料组件中。
2.如权利要求1所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述传料组件还包括固定连接工作台的支架和固定在支架上的背板盘，所述第一电机固定在背板盘上，所述背板盘设在第一电机与存料圆盘之间。
3.如权利要求2所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述背板盘上设有通过一软管连通待取料组件的出料口以及与其中一个存料通孔连通的吸料口，所述出料口对应着所述吹料气口的位置以将所述存料通孔内的插针吹送至出料口内，所述吸料口与外部真空泵连通以将从所述震动盘传来的插针吸入存料通孔内，所述吸料口内设有蜂窝状的挡壁以阻挡插针的任何部分进入吸料口内。
4.如权利要求2所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述吹料气口通过一角板固定连接支架，所述角板上设有用于检测对应所述吹料气口的存料通孔内是否有插针的激光传感器，所述激光传感器与主控单元电连接。
5.如权利要求1所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述传料组件还包括与外部气源连通的整料吹气口，在所述存料圆盘的旋转方向上，所述整料吹气口设在吹料气口的后方并且 对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气给予所述存料通孔内的插针推力、避免所述存料通孔内的插针过多露出存料通孔之外。
6.如权利要求1所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述传料组件还包括用于连接震动盘与其中一个存料通孔的接驳件，所述接驳件的中间设有允许插针通过的物料通道。
7.如权利要求6所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述接驳件包括与震动盘的出料管道相连通的套筒部以及与所述存料通孔相连通的压件部；所述压件部包括上压块和下压块，所述物料通道设在上压块与下压块之间；在所述物料通道的轴向上，所述上压块的厚度比下压块的厚度小以使得插针进入存料通孔后插针露出于存料圆盘之外的部分在存料圆盘旋转时候不受上压块的阻挡。
8.如权利要求1至7任一项所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述震动盘的料斗内部为螺旋形上升的斜道，所述斜道上设有能让其自身重心在后的插针掉落下方斜道的缺口。
9.如权利要求1至7任一项所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述待取料组件包括固定板、在所述固定板上旋转的分度转盘、驱动所述分度转盘转动的并与所述主控单元电连接的第二电机以及导料模块；所述分度转盘的外缘上均匀设有用于放置从所述传料组件送来的插针的料孔，所述导料模块包括容许插针通过的柱头，所述柱头通过一软管连通所述传料组件并且柱头的出口端正对着所述分度转盘的料孔以使得所述传料组件传送来的插针能顺利进入料孔内。
10.如权利要求9所述的SMT贴片机插针送料系统，其特征在于，所述导料模块还包括固定在固定板上的基板以及连接所述柱头与基板的调节臂，所述基板上设有多于一个调节孔，所述调节臂 一端固定连接调节孔，另一端夹住所述柱头。
【文档编号】B65G47/28GK103693404SQ201310724248
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】鲁宁, 张宁 申请人:深圳市睿勤科技有限公司