单臂纸箱成型装置制造方法
【专利摘要】单臂纸箱成型装置是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成所构成。其中连杆驱动滑块机构由摆臂、连杆、关节轴承、滑块、导向轴组成；齿轮齿条行程倍增机构由齿轮、上下两根齿条及导向轴组成；吸臂总成由固定轴、吸板、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成。具有结构合理、操作简单，运行稳定、控制准确、效率高、成本低、便于控制、稳定可靠等特点，本发明采用单侧吸臂负压使纸箱成型，纸箱斜立在料斗中，吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱成型。采用了摆臂连杆机构，通过滑块驱动纸箱做直线运动。尤其是采用了齿轮齿条传动增加了吸臂动作行程，实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单等工效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题。
【专利说明】单臂纸箱成型装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是纸箱成型技术，是关于装封箱机所需包装箱自动入箱过程中，控制纸箱从料斗仓移出，并张开成型，以实现烟垛顺畅导入纸箱的单臂纸箱成型装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有条烟装箱过程中，纸箱、瓦楞箱等包装箱的成型，主要靠人工或机械操作。在烟草物流配送和传统条烟装箱作业中，纸箱成型装置采用机械传动。纸箱平放在料斗内，自动进料装置将纸箱输送至纸箱成型工位。现有纸箱成型装置中上、下吸臂机构动作，负压带动纸箱上、下面使纸箱张开成型。由于上、下纸箱面需要同时作用负压，机构精确度及纸箱表面要求比较高。纸箱瓦楞纸的厚度差异，也会引起纸箱无法顺利成型。纸箱输送至成型工位时，由于纸箱规格、大小不同，时常会产生输送到位不精确或连迭输送，引起故障使纸箱无法成型，给客户的操作带来不便。随着烟草行业的不断发展，烟草机械的稳定性及灵活性亟待提升，现有的纸箱成型装置已满足不了目前条烟包装的质量和多样化需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，运行稳定、控制准确、效率高、成本低、便于控制、稳定可靠等特点的单臂纸箱成型装置。本发明采用单侧吸臂负压使纸箱成型。纸箱斜立在料斗中，吸臂将纸箱从料斗中吸出，至烟垛待装箱工位的工作过程中，使纸箱成型。采用了摆臂连杆机构，通过滑块驱动纸箱做直线运动。尤其是采用了齿轮齿条传动增加了吸臂动作行程，实现了装置体积小、稳定可靠、动作简单等工效。避免了不同规格、大小的纸箱成型时，繁琐的机构调整。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题。
[0004]本发明的具体方案:单臂纸箱成型装置是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成所构成。其中连杆驱动滑块机构由摆臂、连杆、关节轴承、滑块、导向轴组成；齿轮齿条行程倍增机构由齿轮、上下两根齿条及导向轴组成；吸臂总成由固定轴、吸臂、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成。吸臂总成通过固定轴和固定块与导向轴和下齿条相连，齿轮固定在滑块上，当滑块被驱动时，齿轮则通过上齿条啮合驱动下齿条做直线运动，从而驱动吸臂做直线往复运动。吸臂带动纸箱运动过程中，纸箱自身重力影响其下部下沉至托板，上部则由其他机构辅助整平，使纸箱成型。本装置的设计要点在于:1.使用摆臂、连杆机构，稳定性提高，可更准确控制纸箱到位。2.使用齿轮齿条行程倍增机构，减少了装置体积。3.使用单侧吸臂控制成型，降低了机构难度。
[0005]其工作过程:烟箱装满条烟之后，由提升装置将箱烟送入下一工位。此时纸箱成型装置开始动作。减速电机驱动摆臂转动，通过连杆带动滑块在导轴上直线移动，固定在滑块上的齿轮通过上齿条啮合跟随滑块做直线滚动，同时齿轮与下齿条啮合，带动下齿条与导轴及吸臂总成顺向做直线运动。当摆臂摆动至终点，驱动停止，吸臂负压启动，吸住纸箱大面；之后减速电机继续驱动摆臂复位摆动，连杆带动滑块、齿轮、下齿条及吸臂总成及纸箱回到纸箱待装箱的位置，烟箱托板及上部导板辅助纸箱成型后，装封箱机下一工位启动，负压释放，至烟箱装满输送下一工位后，纸箱成型装置开始新一轮循环工作。
[0006]本发明的纸箱成型装置采用连杆机构，尤其是采用了滑块、导轴与齿轮齿条行程放大机构、吸臂总成连接在一起工作，其整体结构合理、动作简单，便于控制，避免了不同规格、大小的纸箱成型装置机构调整的繁琐。从根本上解决了纸箱成型装置工序繁多、稳定性差、效率低等难题。降低了劳动成本和维护成本，是理想的专用纸箱成型装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1:单臂纸箱成型装置主视结构示意图；
图2:单臂纸箱成型装置侧视结构示意图；
图中:1-摆臂、2-连杆、3-关节轴承、4-滑块、5-导轴、6-固定座、7-底板、
8-齿轮、9-上齿条、10-下齿条、11-固定块、12-导轴、13-吸臂、14-管接头、
15-吸杯。
【具体实施方式】
[0008]结合附图进一步说明本发明的结构:如图所示的单臂纸箱成型装置，是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成所构成。摆臂I由减速电机驱动，通过关节轴承3及连杆2与滑块4连接组成连杆驱动滑块机构。导轴5与固定座6连接，固定于底板7，组成滑块直线动作通道。齿轮8通过轴承座固定在滑块4上，与上齿条9、下齿条10同时啮合，组成行程放大机构。上齿条9固定于底板7，下齿条10则通过固定块11、导轴12、滑块4组成直线动作通道。吸臂13与固定块11及导轴12相连。管接头14及吸杯15固定在吸臂13。减速电机驱动摆臂I旋转，连杆2则带动滑块4直线运动，齿轮8通过上齿条9啮合，旋转滚动，与下齿条10啮合，同时驱动与下齿条10及固定块11相连的吸臂13，吸臂13带动纸箱也做直线运动，如此形成往复运动。实现纸箱成型。
【权利要求】
1.一种单臂纸箱成型装置，其特征在于是由连杆驱动滑块机构、齿轮齿条行程倍增机构及吸臂总成所构成，其中连杆驱动滑块机构由摆臂、连杆、关节轴承、滑块、导向轴组成；齿轮齿条行程倍增机构由齿轮、上下两根齿条及导向轴组成；吸臂总成由固定轴、吸板、吸杯、吸杯螺钉、固定块、管接头组成。
2.如权利要求1所述的单臂纸箱成型装置，其特征在于吸臂总成通过固定轴和固定块与导向轴和下齿条相连，吸臂的动作由下齿条传动实现。
3.如权利要求1所述的单臂纸箱成型装置，其特征在于齿轮固定在滑块上，当滑块被驱动时，齿轮则通过上齿条驱动下齿条做直线运动，从而驱动吸臂做直线往复运动。
4.如权利要求1所述的单臂纸箱成型装置，其特征在于所述的滑块、齿轮、齿条、吸臂总成的动作都由连杆驱动机构所控制。
【文档编号】B65B43/30GK103910091SQ201310741950
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月29日 优先权日:2012年12月29日
【发明者】孙吉华, 牟锡康, 冯闯, 张俊宁, 张银卫 申请人:颐中(青岛)烟草机械有限公司