专利名称：多工位物料传送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料传送机，尤其涉及多工位物料传送机。
背景技术：
普通的物料传送机都是通过传送带对物料进行传送，工人们在装配零件或进行下一步工艺时需要手动从传送带上拿取物料，因此导致整个生产线不能连续化作业，生产效率低。
发明内容本实用新型针对现有技术中存在的不能连续化作业，生产效率低等缺陷，提供了一种新的多工位物料传送机。为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现:多工位物料传送机，包括机架，还包括转盘、中心光轴、法兰盘、固定板、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置，所述的固定板通过固定板支撑杆与转盘相连接；所述的升降机构包括升降驱动装置、升降定位板、轴心固定套，所述的升降定位板通过升降定位杆与机架相连接，所述的转盘通过轴心固定套与升降定位板相连接，所述的升降驱动装置贯穿升降定位板并与所述的轴心固定套连接，所述的中心光轴的一端贯穿转盘并与所述的轴心固定套连接；所述的手臂机构包括手臂调节杆、手臂底板、手臂伸缩板，所述的法兰盘套接于中心光轴的另一端，所述的手臂调节杆一端通过法兰盘上的活动关节与法兰盘相连接，所述的手臂调节杆的另一端通过手臂伸缩板上的活动关节与手臂伸缩板相连接，所述的手臂伸缩板通过手臂底板上的线性导轨与手臂底板相连接；所述的手指机构包括气动手指、夹子，所述的夹子与气动手指相连接，所述的气动手指设置于手臂伸缩板上；所述的旋转机构包括旋·转驱动装置、联动杆，所述的升降定位板上设置有弧形槽，所述的联动杆一端与转盘相连接，所述的联动杆的另一端位于弧形槽内，所述的旋转驱动装置设置于升降定位板上并与联动杆相连接；所述的手臂驱动装置设置于固定板上并与所述的法兰盘相连接。本实用新型在作业时，多个工位围绕本实用新型排列，当物料接近本实用新型时，本实用新型的手臂机构伸出，进而带动手指机构伸出并抓取物料，然后升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步上升，然后手臂机构和手指机构缩回，旋转机构带动手臂机构和手指机构转动一定角度到下一工位，并且手臂机构带动手指机构伸出并放下物料，然后手臂机构带动手指机构缩回，升降机构带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步下降，旋转机构带动手臂机构和手指机构回转到原位，由此完成一个工作循环并不断重复，因此在生产作业时，本实用新型能够自动抓取物料摆放到工人面前，省去了工人因手动拿取物料而耗费的时间，使得生产线运作时更加流畅，大大提高了生产效率，且本实用新型可通过PLC控制系统对本实用新型进行统一控制，以适应不同生产工艺的不同要求，并根据生产工位的多寡决定手臂机构与手指机构的数量，以实现各个工序之间持续、连贯、往复的作业模式。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括手臂限位杆，所述的手臂限位杆的一端设置有手臂限位块，所述的手臂限位杆的另一端穿过固定板并与所述的法兰盘相连接。可以在手臂机构伸出和缩回过程中更好地对手臂机构进行定位。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括微调板，所述的微调板设置于手臂伸缩板上，所述的气动手指通过微调板上的线性导轨与微调板相连接。使得手指机构可根据物料地远近自动地调整自身位置，更加方便物料的抓取。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降定位板上设置有至少一个转盘支撑座，所述的转盘支撑座顶端设置有调心球轴承，所述的调心球轴承与转盘底部相抵触。使得转盘在旋转驱动装置带动下转动时更加平稳。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降驱动装置、手臂驱动装置、旋转驱动装置为伺服电机或液压缸或步进电机或气缸。使得本实用新型在运作时更加稳定精确。
图1为本实用新型多工位物料传送机的结构示意图；图2为图1中A部的局部放大图；图3为本实用新型多工位物料传送机的立体结构示意图；图4为本实用新型中手臂机构和手指机构伸出时的状态图；图5为本实用新型中升降机构上升时的状态图；图6为本实用新型中旋转机`构旋转时的状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制:实施例1如图1至图6所示，多工位物料传送机，包括机架1，还包括转盘20、中心光轴10、法兰盘16、固定板12、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置15，所述的固定板12通过固定板支撑杆11与转盘20相连接；所述的升降机构包括升降驱动装置23、升降定位板2、轴心固定套3，所述的升降定位板2通过升降定位杆24与机架I相连接，所述的转盘20通过轴心固定套3与升降定位板2相连接，所述的升降驱动装置23贯穿升降定位板2并与所述的轴心固定套3连接，所述的中心光轴10的一端贯穿转盘20并与所述的轴心固定套3连接；所述的手臂机构包括手臂调节杆18、手臂底板4、手臂伸缩板6，所述的法兰盘16套接于中心光轴10的另一端，所述的手臂调节杆18 —端通过法兰盘16上的活动关节17与法兰盘16相连接，所述的手臂调节杆18的另一端通过手臂伸缩板6上的活动关节19与手臂伸缩板6相连接，所述的手臂伸缩板6通过手臂底板4上的线性导轨5与手臂底板4相连接；所述的手指机构包括气动手指9、夹子8，所述的夹子8与气动手指9相连接，所述的气动手指9设置于手臂伸缩板6上；所述的旋转机构包括旋转驱动装置21、联动杆22，所述的升降定位板2上设置有弧形槽27，所述的联动杆22 —端与转盘20相连接，所述的联动杆22的另一端位于弧形槽27内，所述的旋转驱动装置21设置于升降定位板2上并与联动杆22相连接；所述的手臂驱动装置15设置于固定板12上并与所述的法兰盘16相连接。作业时，当物料到达指定地点后，控制系统如PLC控制系统控制手臂驱动装置15运转，进而带动法兰盘16沿着中心光轴10向下运动，此时手臂调节杆18在法兰盘16上的活动关节17的带动下运动，进而通过手臂伸缩板6上的活动关节19带动手臂伸缩板6沿着与手臂底板4伸出，从而带动手指机构伸出，当手指机构接近物料时，手指机构中的夹子8张开并夹住物料，手臂驱动装置15停止运转；此时升降机构中的升降驱动装置23开始运转，并带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步上升，当上升到一定距离后，升降驱动装置23停止运转；此时手臂驱动装置15开始反向运转，并带动法兰盘16向上运动，进而通过手臂调节杆18使手臂伸缩板6以及手指机构缩回，从而带动物料缩回，当物料运动一定距离时，手臂驱动装置15停止运转；此时旋转机构中的旋转驱动装置21开始运转，并带动联动杆22沿着升降定位板2上的弧形槽27运动，进而带动转盘20旋转，从而带动手臂机构、手指机构旋转，当手指机构上的物料转动到指定的工位时，旋转驱动装置21停止运转。此时手臂驱动装置15开始运转，并如上所述带动手臂机构和手指机构伸出，进而带动物料伸出，当物料到达指定位置时，手指机构中的夹子8张开使物料物料下落到工位上，此时夹子8合拢且手臂驱动装置15停止运转，待一定时间后，手臂驱动装置15开始反向运转，并带动手臂机构和手指机构缩回，当手臂机构和手指机构完全缩回后，手臂驱动装置15停止运转；此时升降机构中的升降驱动装置23开始反向运转，并带动旋转机构、手臂机构、手指机构同步下降，当下降回原点后，升降驱动装置23停止运转；此时旋转机构中的旋转驱动装置21开始反向运转，并如上所述带动转盘20反向旋转，从而带动手臂机构、手指机构反向旋转回原点，到此完成一个工作循环，并重复以上动作。在实际作业工程中，本实用新型并不一定完全按照上述步骤进行运作，可根据不同生产工艺的不同要求更改抓取、升降、旋转的顺序或增减某一步骤，即方便又满足了不同的需求，大大提高了生产效率。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括手臂限位杆13，所述的手臂限位杆13的一端设置有手臂限位块14，所述的手臂限位杆13的另一端穿过固定板12并与所述的法兰盘16相连接。 当手臂驱动装置15开始运转并带动法兰盘16向下运动时，与法兰盘16连接的手臂限位杆13也同时下降，进行带动手臂限位杆13上的手臂限位块14向下运动，当手臂限位块14与固定板12相抵触时，手臂驱动装置15将停止运转，进而达到限位的目的。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，还包括微调板7，所述的微调板7设置于手臂伸缩板6上，所述的气动手指9通过微调板7上的线性导轨28与微调板7相连接。当手臂机构和手指机构伸出和缩回时，手指机构可根据自身与物料之间的距离，通过微调板7进行适当的前后运动，以提高手指机构抓取物料时的准确度。作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降定位板2上设置有至少一个转盘支撑座25，所述的转盘支撑座25顶端设置有调心球轴承26，所述的调心球轴承26与转盘20底部相抵触。当转盘20开始转动时，因转盘20与调心球轴承26之间摩擦力的作用，使得调心球轴承26沿自身的圆心进行转动，从而减小了转盘20旋转时的摩擦力，使得旋转过程更加稳定流畅。[0026]作为优选，上述所述的多工位物料传送机，所述的升降驱动装置23、手臂驱动装置15、旋转驱动装置21为伺服电机或液压缸或步进电机或气缸。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰 ，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.多工位物料传送机，包括机架(I)，其特征在于:还包括转盘(20)、中心光轴(10)、法兰盘(16)、固定板(12)、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置(15)，所述的固定板(12)通过固定板支撑杆(11)与转盘(20)相连接；所述的升降机构包括升降驱动装置(23)、升降定位板(2)、轴心固定套(3)，所述的升降定位板(2)通过升降定位杆(24)与机架(I)相连接，所述的转盘(20)通过轴心固定套(3)与升降定位板(2)相连接，所述的升降驱动装置(23)贯穿升降定位板(2)并与所述的轴心固定套(3)连接，所述的中心光轴(10)的一端贯穿转盘(20)并与所述的轴心固定套(3)连接；所述的手臂机构包括手臂调节杆(18)、手臂底板(4)、手臂伸缩板(6)，所述的法兰盘(16)套接于中心光轴(10)的另一端，所述的手臂调节杆(18) —端通过法兰盘(16)上的活动关节(17)与法兰盘(16)相连接，所述的手臂调节杆(18)的另一端通过手臂伸缩板(6)上的活动关节(19)与手臂伸缩板(6)相连接，所述的手臂伸缩板(6)通过手臂底板⑷上的线性导轨(5)与手臂底板(4)相连接；所述的手指机构包括气动手指(9)、夹子(8)，所述的夹子(8)与气动手指(9)相连接，所述的气动手指(9)设置于手臂伸缩板(6)上；所述的旋转机构包括旋转驱动装置(21)、联动杆(22)，所述的升降定位板(2)上设置有弧形槽(27)，所述的联动杆(22)一端与转盘(20)相连接，所述的联动杆(22)的另一端位于弧形槽(27)内，所述的旋转驱动装置(21)设置于升降定位板(2)上并与联动杆(22)相连接；所述的手臂驱动装置(15)设置于固定板(12)上并与所述的法兰盘(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于:还包括手臂限位杆(13)，所述的手臂限位杆(13)的一端设置有手臂限位块(14)，所述的手臂限位杆(13)的另一端穿过固定板(12)并与所述的法兰盘(16)相连接。
3.根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于:还包括微调板(7)，所述的微调板(7)设置于手臂伸缩板(6)上，所述的气动手指(9)通过微调板(7)上的线性导轨(28)与微调板(7)相连接。
4.根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于:所述的升降定位板(2)上设置有至少一个转盘支撑座(25)，所述的转盘支撑座(25)顶端设置有调心球轴承(26)，所述的调心球轴承(26)与转盘(20)底部相抵触。
5.根据权利要求1所述的多工位物料传送机，其特征在于:所述的升降驱动装置(23)、手臂驱动装置(15)、旋转驱动装置(21)为伺服电机或液压缸或步进电机或气缸。
专利摘要本实用新型公开了多工位物料传送机，包括机架，还包括转盘、中心光轴、法兰盘、固定板、升降机构、手臂机构、手指机构、旋转机构、手臂驱动装置，所述的升降机构位于机架上并与转盘相连接，所述的中心光轴的一端贯穿转盘并与升降机构相连接，所述的手指机构与手臂机构相连接，所述的手臂机构与法兰盘相连接，所述的法兰盘套接于中心光轴的另一端上，所述的旋转机构位于升降机构上并与转盘相连接，所述的固定板通过固定板支撑杆与转盘相连接，所述的手臂驱动装置设置于固定板上并与所述的法兰盘相连接。该多工位物料传送机省去了工人因手动拿取物料而耗费的时间，使得生产线运作时更加流畅，大大提高了生产效率。
文档编号B65G47/91GK203095149SQ20132010383
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月7日 优先权日2013年3月7日
发明者应高峰, 余信村 申请人:南龙集团有限公司