一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置，包括置膜架、压紧辊组、储膜架、导向辊等所组成。置膜架包括上置膜架和下置膜架；压紧辊组包括活动牵引辊和固定牵引辊；储膜架包括上储膜辊排和下储膜辊排。驳接新膜料时，闭合的压紧辊组牵引电机停止牵引。此时储膜架内储存的膜料可以供制袋机继续运转。下储膜辊排因拉力作用，缓慢上升向上储膜辊排靠近。膜驳接好后，开启压紧辊组牵引电机，膜料进入正常输送，下储膜辊排回到原位置，储存足够的膜料以供下次驳接新膜料时使用。设置嵌入式数控系统设备，能在高速运行条件下准确动作。本实用新型具有实现机械不停机继续工作、省时省工、降低工人的劳动强度、提高生产效率等优点。
【专利说明】 一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制袋机设备领域，是一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置。【背景技术】
[0002]目前，用于制袋机上的卷筒材料在即将耗尽进行更换新的卷筒材料时，操作者需停止输送机构，并将其在使用的卷筒上的材料的末端驳接于新的卷筒材料的起端上，再启动输送机构。这种驳接方式非常耗时，劳动强度大，生产效率低，而且不具备嵌入式数控系统设备，大大影响了工作进度。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了上述现有技术中的不足之处，提供一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置，包括置膜架、压紧辊组、储膜架和纠偏控制装置等所组成；所述的置膜架包括上置膜架和下置膜架。上置膜架包括上置膜辊和支撑架；下置膜架包括下置膜辊、支撑架和两个提升气缸，下置膜辊放置在支撑架上，两个提升气缸分别连接支撑架的两端，用于调节支撑架的升降；置膜辊为气涨轴，两端各设有一气孔，膜料放置在下置膜辊上后，通过对下置膜辊进气孔进行充气，使下置膜辊的活动块将膜料涨紧；工作时，膜料放置在下置膜架；当膜料快用完时，再将膜料移至上置膜架，同时在下置膜架放置新的膜料准备驳接；设置嵌入式数控系统设备，能在高速运行条件下准确动作，通过嵌入式数控系统控制变频器，控制送料单元、磁粉张力单元、纠偏控制单元，从而准确控制膜料运行。
[0006]所述的压紧辊组包括活动牵引辊和固定牵引辊。活动牵引辊与气缸离合装置相连，由此来控制压紧辊组的靠紧和分离，固定牵引辊安装于活动牵引辊的下方，固定牵引辊一端连接送料电机。
[0007]所述的储膜架包括上储膜辊排、下储膜辊排和气缸滑轨提升装置，上储膜辊排由8条导向辊组成，下储膜辊排由7条导向辊组成。上储膜辊排固定安装于不停机外框架内侧上部，下储膜辊排两端分别安装于左右两下储膜辊排辊筒连接板上；气缸滑轨提升装置由安装于不停机放卷外框架内壁左右两侧的两组下储膜辊排滑动导轨，以及滑块和下储膜辊排辊筒连接板形成滑动连接机构，两个提升气缸安装于不停机放卷外框架外壁左右两侧，提升气缸缸头轴心顶端通过提升气缸联结横梁把左右两提升气缸联结，提升气缸联结横梁靠近两端安装有联结块用于连接两根拉杆上端，两根拉杆下端连接左右两下储膜辊排辊筒连接板。
[0008]所述的气缸滑轨提升装置用于提升并调节下储膜辊排的拉力平衡。穿膜时，气缸滑轨提升装置提升气缸充气提升使下储膜辊排的导向辊高于上储膜辊排的导向辊，膜料就能直接的从上、下储膜辊排中间穿过。[0009]所述的纠偏控制装置包括不停机纠偏底座，用于支撑连接不停机放卷外框架的滑轮支撑装置；通过嵌入式控制器控制的纠偏电机，从而控制不停机放卷外框架左右位移，使模料图形精确对准的纠偏控制装置，用于检测是否图形对准的光电眼装置，输入导向辊2，导向辊上下位移调节装置，输出导向辊3。
[0010]工作时，膜料从压紧辊组中间经过，进入储膜架，穿过上储膜辊排的导向辊和下储膜辊排的导向辊之间，再从两条导向辊输出。驳接新膜料时，闭合的压紧辊组牵引电机停止牵引，将快用完的膜料末端固定，方便驳接。此时储膜架内储存的膜料可以供制袋机继续运转。下储膜辊排的导向辊通过嵌入控制器控制对气缸电磁阀控制，使气缸轴心带动下储膜辊排的导向辊缓慢上升向上储膜辊排的导向辊靠近。膜驳接好后，开启压紧辊组牵引电机，膜料进入正常输送，下储膜辊排的导向辊通过嵌入控制器控制对气缸电磁阀控制，使气缸轴心带动下储膜辊排的导向辊缓慢向下滑动，回到原位置，储存足够的膜料以供下次驳接新膜料时使用。
[0011]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、实现机械不停机继续工作；
[0013]2、省时省工；
[0014]3、降低工人的劳动强度；
[0015]4、提闻生广效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0017]图2是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2中，1、不停机放卷外框架，2、下置膜架的支撑架，3、下置膜架的提升气缸，4、下置膜辊，5、上置膜辊，6、上置膜架的支撑架，7、压紧辊组的固定牵引辊，8、压紧辊组的活动牵引棍，9-16、上储膜棍排的导向棍,17-23、下储膜棍排的导向棍，24、输入导向棍，25-26、输出导向辊，27、气缸离合装置，28、提升气缸，29、拉杆，30、提升气缸联结横梁，31、下储膜辊排滑动导轨，32、下储膜辊排辊筒连接板，33、不停机纠偏底座，34、滑轮支撑装置，35、纠偏装置，36、光电眼装置，37、输入导向辊2，38、导向辊上下位移调节装置，39、输出导向辊3。
【具体实施方式】
[0019]如图1-2所示，本实用新型包括置膜架、压紧辊组、储膜架和纠偏控制装置等所组成；所述的置膜架包括上置膜架和下置膜架。上置膜架包括上置膜辊(5)和支撑架(6);下置膜架包括下置膜辊(4)、支撑架(2)和两个提升气缸(3)，下置膜辊(4)放置在支撑架(2)上，两个提升气缸(3)分别连接支撑架(2)的两端，用于调节支撑架的升降；置膜辊(I)为气涨轴，两端各设有一气孔，膜料放置在下置膜辊(4)上后，通过对下置膜辊(4)进气孔进行充气，使下置膜辊(4)的活动块将膜料涨紧；工作时，膜料放置在下置膜架；当膜料快用完时，再将膜料移至上置膜架，同时在下置膜架放置新的膜料准备驳接；设置嵌入式数控系统设备，能在高速运行条件下准确动作，通过嵌入式数控系统控制变频器，控制送料单元、磁粉张力单元、纠偏控制单元，从而准确控制膜料运行。[0020]本实用新型主要通过以下方案来实施:
[0021]所述的压紧辊组包括活动牵引辊(8)和固定牵引辊(7)。活动牵引辊(8)与气缸离合装置(27)相连，由此来控制压紧辊组的靠紧和分离，固定牵引辊(7)安装于活动牵引辊(8)的下方，固定牵引辊(7) —端连接送料电机。
[0022]所述的储膜架包括上储膜辊排、下储膜辊排和气缸滑轨提升装置，上储膜辊排由8条导向辊(9-16)组成，下储膜辊排由7条导向辊(17-23)组成。上储膜辊排固定安装于不停机外框架内侧上部，下储膜辊排两端分别安装于左右两下储膜辊排辊筒连接板(32)上；气缸滑轨提升装置由安装于不停机放卷外框架(I)内壁左右两侧的两组下储膜辊排滑动导轨(31)，以及滑块和下储膜辊排辊筒连接板(32 )形成滑动连接机构，两个提升气缸(28 )安装于不停机放卷外框架(I)外壁左右两侧，提升气缸(28 )缸头轴心顶端通过提升气缸联结横梁(30 )把左右两提升气缸(28 )联结，提升气缸联结横梁(30 )靠近两端安装有联结块用于连接两根拉杆(29)上端，两根拉杆(29)下端连接左右两下储膜辊排辊筒连接板(32)。
[0023]所述的气缸滑轨提升装置用于提升并调节下储膜辊排的拉力平衡。穿膜时，气缸滑轨提升装置提升气缸(28)充气提升使下储膜辊排的导向辊(17-23)高于上储膜辊排的导向辊(9-16)，膜料就能直接的从上、下储膜辊排中间穿过。
[0024]所述的纠偏控制装置包括不停机纠偏底座(33)，用于支撑连接不停机放卷外框架的滑轮支撑装置(34);通过嵌入式控制器控制的纠偏电机，从而控制不停机放卷外框架左右位移，使模料图形精确对准的纠偏控制装置(35)，用于检测是否图形对准的光电眼装置
(36)，输入导向辊2 (37)，导向辊上下位移调节装置(38)，输出导向辊3 (39)。
[0025]工作时，膜料从压紧辊组中间经过，进入储膜架，穿过上储膜辊排的导向辊(9-16)和下储膜辊排的导向辊(17-23)之间，再从两条导向辊(25、26)输出。驳接新膜料时，闭合的压紧辊组牵引电机停止牵引，将快用完的膜料末端固定，方便驳接。此时储膜架内储存的膜料可以供制袋机继续运转。下储膜辊排的导向辊(17-23 )通过嵌入控制器控制对气缸电磁阀控制，使气缸轴心带动下储膜辊排的导向辊(17-23)缓慢上升向上储膜辊排的导向辊(9-16)靠近。膜驳接好后，开启压紧辊组(7、8)牵引电机，膜料进入正常输送，下储膜辊排的导向辊(17-23)通过嵌入控制器控制对气缸电磁阀控制，使气缸轴心带动下储膜辊排的导向辊(17-23)缓慢向下滑动，回到原位置，储存足够的膜料以供下次驳接新膜料时使用。
【权利要求】
1.一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置，包括置膜架、压紧辊组、储膜架和纠偏控制装置所组成；所述的置膜架包括上置膜架和下置膜架，上置膜架包括置膜辊(4)和支撑架(5);下置膜架包括下置膜辊(4)、支撑架(2)和两个提升气缸(3)，下置膜辊(4)放置在支撑架(2)上，两个提升气缸(3)分别连接支撑架(2)的两端，用于调节支撑架的升降；下置膜辊(4)为气涨轴，两端各设有一气孔，膜料放置在下置膜辊(4)上后，通过对下置膜辊(4)进气孔进行充气；工作时，膜料放置在下置膜架；设置嵌入式数控系统设备，通过嵌入式数控系统控制变频器，控制送料单元、磁粉张力单元、纠偏控制单元准确运行。
2.根据权利要求1所述的一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置，其特征在于压紧辊组，包括活动牵弓丨辊(8 )和固定牵引辊(7 )，活动牵弓丨辊(8 )与气缸离合装置(27 )相连，由此来控制压紧辊组的靠紧和分离，固定牵引辊(7)安装于活动牵引辊(8)的下方，固定牵引辊(7) —端连接送料电机。
3.根据权利要求1所述的一种制袋机的嵌入式数控不停机送料装置，其特征在于储膜架，包括上储膜辊排、下储膜辊排和气缸滑轨提升装置，上储膜辊排由8条导向辊(9-16)组成，下储膜辊排由7条导向辊(17-23)组成；上储膜辊排固定安装于不停机外框架内侧上部，下储膜辊排两端分别安装于左右两下储膜辊排辊筒连接板(32)上；气缸滑轨提升装置由安装于不停机放卷外框架(I)内壁左右两侧两根下储膜辊排滑动导轨(31)，分别通过滑块与下储膜辊排辊筒连接板(32)形成滑动连接机构，两个提升气缸(28)安装于不停机放卷外框架(I)外壁左右两侧，提升气缸(28 )气缸心顶端通过提升气缸联结横梁(30 )把左右两提升气缸(28)联结，提升气缸联结横梁(30)靠近两端安装有联结块用于连接两根拉杆(29)上端，两根拉杆(29)下端连接左右两下储膜辊排辊筒连接板(32)。
4.根据权利要求4所述的气缸滑轨提升装置用于调节下储膜辊排的拉力平衡， 穿膜时，气缸滑轨提升装置提升气缸(28)充气提升使下储膜辊排的导向辊(17-23)高于上储膜辊排的导向辊(9-16)，膜料就能直接的从上、下储膜辊排中间穿过； 所述的纠偏控制装置包括不停机纠偏底座(33)，用于支撑连接不停机放卷外框架的滑轮支撑装置(34)，用于通过嵌入式控制器控制纠偏电机运行，从而控制不停机放卷外框架左右位移，使膜料图形精确对准的纠偏控制装置(35)，用于检测是否图形对准的光电眼装置(36)，输入导向辊2 (37)，导向辊上下位移调节装置(38)，输出导向辊3 (39)。
【文档编号】B65H19/14GK203461581SQ201320465069
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】彭泽光, 彭杭, 刘建雄, 陈一杰, 潘立东, 许美强, 辛少荣 申请人:广东中包机械有限公司