一种自动排料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动排料装置，包括送料机构、捆料台，以及动力中心，其中，送料机构更包括输送装置，设置在输送装置一侧的机械手组件，以及与机械手组件相对设置，安装在输送装置另一侧的翻转架装置，捆料台连接翻转架装置。采用本实用新型的自动排料装置，能实现切断后的导线的自动排列，并且能自动按导线的长度与距离进行排列、翻转，输送到指定的工作台上进行捆扎，从而大幅度减少操作人员的工作强度，减少生产成本，提高了工作效益。
【专利说明】一种自动排料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品收放领域，尤其涉及一种对电机导线进行收放的自动排料装置。
【背景技术】
[0002]在电机加工领域，导线等导电材料都需要制成预设的长度，随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势，导线从自动化生产线生产出后，一般会比较凌舌L需要对其进行排料整理及收放。现有技术中的排料装置大多为半自动化设备，其操作缓慢，准确性低，这样一方面加大了工人的劳动强度，同时提高了劳动成本，降低了生产效率。有鉴于此，怎样在降低生产成本的同时，提高工作效率，实现生产自动化，是一项亟待解决的问题。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中排料装置自动化程度低，操作缓慢，准确度不高，成本高，效率低的问题，本实用新型提供一种自动排料装置。
[0004]本实用新型提供一种自动排料装置，包括送料机构、捆料台，以及动力中心，其中，送料机构更包括输送装置，设置在输送装置一侧的机械手组件，以及与机械手组件相对设置，安装在输送装置另一侧的翻转架装置，捆料台连接翻转架装置。
[0005]优选地，自动排料装置的输送装置具有传送带及传送轮；
[0006]优选地，自动排料装置的机械手组件具有支架，设置在支架上的多个滑动架，以及与多个滑动架滑动连接的多少个抓料臂；
[0007]优选地，自动排料装置的多个抓料臂之间的距离可调节；
[0008]优选地，自动排料装置的翻转架装置具有与动力中心连接的传动机构及多个翻转架，翻转架上设置有多个承载板；
[0009]优选地，自动排料装置的多个翻转架之间的距离可调节；
[0010]优选地，自动排料装置的动力中心为伺服电机或线编码器；
[0011]优选地，自动排料装置的捆料台的数量至少为一个，承接翻转架装置输送的材料。
[0012]采用本实用新型的自动排料装置，能实现切断后的导线的自动排列，并且能自动按导线的长度与距离进行排列、翻转，输送到指定的工作台上捆扎，从而大幅度减少操作人员的工作强度，减少生产成本，提高了工作效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]读者在参照附图阅读了本实用新型的【具体实施方式】之后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，
[0014]图1示出了依据本实用新型，自动排料装置的结构示意图；
[0015]图2示出了依据本实用新型，翻转架装置的结构示意图。【具体实施方式】
[0016]为了更清楚地理解本实用新型的技术内容，下面参照附图，对本实用新型的实施方式作进一步的详细描述。
[0017]图1示出了依据本实用新型，自动排料装置的结构示意图。参照图1，该自动排料装置包括送料机构100、捆料台200，以及动力中心(未绘示)。送料机构100承接加工后的导线，其具有运送导线的输送装置110，抓取由输送装置110运送的导线的机械手组件120，以及将导线送至捆料台200的翻转架装置130。
[0018]如图1所示，输送装置110贯穿整个自动排料装置，其包括运送导线的传动带111，以及带动传送带111的传送轮112。机械手组件120设置在传送带111的一侧，由固定在该自动排料装置上的支架123支撑，其上安装多个滑动架121，支架123上设置有滑动轨道，滑动架121可根据切断后的导线的长度调节滑动架之间的距离。每个滑动架上都设置有一抓料臂122，抓料臂122可沿滑动架121前后滑动，以实现将导线从传动带111至翻转架装置130间的移动。多个抓料臂122之间的距离通过多个滑动架121的改变做相同距离的改变。
[0019]图2示出了依据本实用新型，翻转架装置的结构示意图。参照图2，翻转架装置130包括与动力中心连接的传动机构133及多个翻转架131，翻转架131上设置有多个承载板132，承接由抓料臂122抓取的导线，相应地，多个翻转架之间的距离可调节。传动机构由动力中心带动，该自动排料装置的动力中心为伺服电机或线编码器。导线被放置在翻转架装置130后，在传动机构133的传动下，承载板132不停地翻转，将导线运送至捆料台200，捆料台的数量至少为一个，在本实施例中采用7-8个捆料台，承接翻转架装置输送的导线，并对导线进行捆扎。
[0020]因此，采用本实用新型的自动排料装置，能实现切断后的导线的自动排列，并且能自动按导线的长度与距离进行排列、翻转，输送到指定的工作台上捆扎，从而大幅度减少操作人员的工作强度，减少生产成本，提高了工作效益。
[0021]上文中描述了本实用新型的【具体实施方式】。但是，在本领域中的普通技术人员能够理解，不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以对本实用新型的【具体实施方式】作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本实用新型权利要求书限定的范围内。
【权利要求】
1.一种自动排料装置，其特征在于，包括送料机构、捆料台，以及动力中心，所述送料机构更包括输送装置，设置在所述输送装置一侧的机械手组件，以及与所述机械手组件相对设置，安装在所述输送装置另一侧的翻转架装置，所述捆料台连接所述翻转架装置。
2.如权利要求1所述自动排料装置，其特征在于，所述输送装置具有传送带及传送轮。
3.如权利要求1所述自动排料装置，其特征在于，所述机械手组件具有支架，设置在所述支架上的多个滑动架，以及与所述多个滑动架滑动连接的多个抓料臂。
4.如权利要求3所述自动排料装置，其特征在于，所述多个抓料臂之间的距离可调节。
5.如权利要求1所述自动排料装置，其特征在于，所述翻转架装置具有与所述动力中心连接的传动机构及多个翻转架，所述翻转架上设置有多个承载板。
6.如权利要求5所述自动排料装置，其特征在于，所述多个翻转架之间的距离可调节。
7.如权利要求1所述自动排料装置，其特征在于，所述动力中心为伺服电机或线编码器。
8.如权利要求1所述自动排料装置，其特征在于，所述捆料台的数量至少为一个，承接所述翻转架装置输送的材料。
【文档编号】B65G47/30GK203473895SQ201320510402
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】王荣生, 王筱俊 申请人:上海冈茨电磁线圈有限公司