包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机，它涉及包装设备领域。它包括机架、食品包装传送带、PLC控制器、落料装置、标签卷、裁切机构、机械手控制器、机械手、放卷轴、标签卷料仓和成品摆放盒，机架两侧分别设置有食品包装传送带和落料装置，落料装置下方设置有成品摆放盒，机架上设置有PLC控制器，机架上方设置有放卷轴，放卷轴上套接有标签卷，标签卷下方设置有裁切机构，放卷轴一侧设置有机械手控制器，机械手控制器分别与机械手和标签卷料仓相连。本实用新型结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广，包装质量高。
【专利说明】包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是包装设备领域，具体涉及一种包装机。
【背景技术】
[0002]食品包装机械，是指能完成全部或部分产品和食品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，并且我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况，且自动化程度不高，包装质量差。
实用新型内容
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种包装机，结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广，包装质量高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:包装机，包括机架、食品包装传送带、PLC控制器、落料装置、标签卷、裁切机构、机械手控制器、机械手、放卷轴、标签卷料仓和成品摆放盒，机架两侧分别设置有食品包装传送带和落料装置，落料装置下方设置有成品摆放盒，机架上设置有PLC控制器，机架上方设置有放卷轴，放卷轴上套接有标签卷，标签卷下方设置有裁切机构，放卷轴一侧设置有机械手控制器，机械手控制器分别与机械手和标签卷料仓相连。
[0005]作为优选，所述的机械手控制器上设置有空卷传感器，当放卷轴上的标签卷即将使用完时，机械手进入准备状态，准备换卷，从而保证机器正常运行。
[0006]作为优选，所述的裁切机构还与食品包装到位传感器相连，当裁切机构下方左侧出现食品包装时，立即裁切，准备贴标签。
[0007]本实用新型结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广，包装质量高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0011]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:包装机，包括机架1、食品包装传送带2、PLC控制器3、落料装置4、标签卷5、裁切机构6、机械手控制器7、机械手8、放卷轴9、标签卷料仓10和成品摆放盒11，机架I两侧分别设置有食品包装传送带2和落料装置4，落料装置4下方设置有成品摆放盒11，机架I上设置有PLC控制器3，机架I上方设置有放卷轴9，放卷轴9上套接有标签卷5，标签卷5下方设置有裁切机构6，放卷轴9 一侧设置有机械手控制器7，机械手控制器7分别与机械手8和标签卷料仓10相连。
[0012]值得注意的是，所述的机械手控制器7上设置有空卷传感器，当放卷轴9上的标签卷5即将使用完时，机械手进入准备状态，准备换卷，从而保证机器正常运行。
[0013]此外，所述的裁切机构6还与食品包装到位传感器相连，当裁切机构6下方左侧出现食品包装时，立即裁切，准备贴标签。
[0014]本【具体实施方式】通过PLC控制器3进行整个标签包装工序，其工作原理为:首先通过食品包装传送带2将食品包装传送到指定位置，然后将裁切好的标签进行粘贴，完成粘贴之后传送到落料装置4，自动落入成品摆放盒11叠放，并进行自动封盒。
[0015]本【具体实施方式】结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用途范围广，包装质量闻。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.包装机，其特征在于，包括机架(1)、食品包装传送带(2)、PLC控制器(3)、落料装置(4)、标签卷(5)、裁切机构(6)、机械手控制器(7)、机械手(8)、放卷轴(9)、标签卷料仓(10)和成品摆放盒(11)，机架(1)两侧分别设置有食品包装传送带(2)和落料装置(4)，落料装置(4)下方设置有成品摆放盒(11)，机架(1)上设置有PLC控制器(3)，机架(1)上方设置有放卷轴(9)，放卷轴(9)上套接有标签卷(5)，标签卷(5)下方设置有裁切机构(6)，放卷轴(9) 一侧设置有机械手控制器(7)，机械手控制器(7)分别与机械手(8)和标签卷料仓(10)相连。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述的机械手控制器(7)上设置有空卷传感器。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述的裁切机构(6)还与食品包装到位传感 器相连。
【文档编号】B65B61/20GK203528948SQ201320544295
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】王金勇 申请人:天津金勇纸制品有限公司