一种自动化轮毂转移装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化轮毂转移装置，包括两条垂直设置的轮毂运输轨道，两条轮毂运输轨道的相交点侧旁设置有旋转机械手，旋转机械手连接所述两条轮毂运输轨道，旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。本实用新型的有益效果是：使得在包装的过程中，能够自动对轮毂进行转移，提高了效率、节省了成本。
【专利说明】一种自动化轮毂转移装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮毂配件的包装设备，特别是涉及一种自动化轮毂转移装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在轮毂的生产过程里，生产线上对轮毂的转移一直是一个难题。原来都是通过人工将轮毂从一个生产步骤的装置上转移到另一装置上，这样耗时比较长，效率低下，另外成本比较大，不适合现代工业的发展。
实用新型内容
[0003]本实用新型就是为了解决上述问题，克服现有技术中轮毂配件包装所存在的问题，本实用新型提供一种自动化轮毂转移装置以满足需求。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自动化轮毂转移装置，包括两条垂直设置的轮毂运输轨道，其特征在于，所述两条轮毂运输轨道的相交点侧旁设置有旋转机械手，旋转机械手连接所述两条轮毂运输轨道，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。
[0006]上述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。
[0007]上述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述轮毂运输轨道上与旋转机械手的连接处还设置有定位装置。
[0008]上述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入定位装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面。
[0009]上述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述四个夹面的高度和面积不一致。
[0010]本实用新型的有益效果是:使得在包装的过程中，能够自动对轮毂进行转移，提高了效率、节省了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视示意图；
[0012]图2是旋转机械手的结构示意图；
[0013]图3是旋转机械手的侧视示意图；[0014]图4是轮毂运输轨道的测试示意图；
[0015]图5是定位装置的侧面示意图；
[0016]图6是定位装置的侧面局部示意图；
[0017]图7是图5的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0019]参看图1，一种自动化轮毂转移装置，包括两条垂直设置的轮毂运输轨道100，两条轮毂运输轨道100的相交点侧旁设置有旋转机械手200，旋转机械手200连接两条轮毂运输轨道100，通过旋转机械手200的旋转夹持，将在其中一条轮毂运输轨道100上的轮毂夹持转移到另一条轮毂运输轨道100上。
[0020]参看图2和图3，旋转机械手200包括支撑底座210和电机220，电机220通过复数根主轴230连接在支撑底座210上，旋转机械手200还包括两个以上机械夹头，每个机械夹头包括两根手臂240，两根手臂240分别连接在两根主轴230上，两根手臂240之间设置有气缸250连接。工作的时候，首先电机220可以带动主轴230旋转，从而带动连接在主轴230上的机械夹头进行旋转转移，同时气缸250的收缩和顶开可以控制两根手臂240之间的打开和闭合，用于夹持轮毂。
[0021]为了使的机械夹头在夹持住轮毂后能够调节轮毂的夹持位置，机械夹头的手臂240顶端设置有位置调节装置260，位置调节装置260包括框架261，框架261内的中央竖向设置有调节主轴262，调节主轴262的两侧还设置有调节副轴263，调节主轴262和调节副轴263的外壁上均套设有橡胶套264，调节主轴262还连接调节电机，电机驱动调节主轴262的旋转，从而使得夹持在机械夹头上与夹持主轴262的橡胶套264接触的轮毂可以前后移动。
[0022]参看图4、图5、图6和图7，轮毂运输轨道100上与旋转机械手200的连接处还设置有定位装置110。定位装置110包括支撑底座111、设置于支撑底座111上的支撑架112，连接于支撑架112上朝向四个方向的四个液压泵113，四个液压泵113的推杆顶部分别连接四块夹面114，沿轮毂运输轨道100进入定位装置110方向上的夹面114上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面115。当轮毂被转移到轮毂运输轨道100上时，首先经过斜面115到达定位装置100的四个夹面114之间，然后四个液压泵113再控制夹面114贴合轮毂，从而达到定位的作用。进一步的，四个夹面114的高度和面积不一致，因此可以对各种不同尺寸的轮毂进行定位。
[0023]本实用新型的有益效果是:使得在包装的过程中，能够自动对轮毂进行转移，提高了效率、节省了成本。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种自动化轮毂转移装置，包括两条垂直设置的轮毂运输轨道，其特征在于，所述两条轮毂运输轨道的相交点侧旁设置有旋转机械手，旋转机械手连接所述两条轮毂运输轨道，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。
2.根据权利要求1所述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。
3.根据权利要求2所述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述轮毂运输轨道上与旋转机械手的连接处还设置有定位装置。
4.根据权利要求3所述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入定位装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面。
5.根据权利要求4所述一种自动化轮毂转移装置，其特征在于，所述四个夹面的高度和面积不一致。
【文档编号】B65G47/24GK203497676SQ201320614888
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】林斌, 王川, 万坤, 许国强, 樊正升 申请人:浙江跃岭股份有限公司