冻干机自动进出料的出料控制系统及出料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冻干机自动进出料的出料控制系统，包括控制组件和安装在传送网带上的一个以上的堵瓶检测组件，所述堵瓶检测组件检测传送网带上是否堵瓶并将检测信号传递给控制组件，所述控制组件根据检测信号来控制冻干机中推瓶组件的动作。本实用新型的出料控制系统具有结构简单，防止下游瓶子堵塞或暂停而造成较大规模碎瓶的优点。本实用新型还公开了一种冻干机自动进出料的出料系统，包括如上所述的出料控制系统与推瓶组件，所述推瓶组件为连续推瓶执行件，当所述堵瓶检测组件的检测信号为非堵瓶状态时，所述推瓶组件保持连续推瓶状态。本实用新型的出料系统具有出料速度快和生产效率高的优点。
【专利说明】冻干机自动进出料的出料控制系统及出料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及医药、食品等包装机械领域，特指一种冻干机自动进出料的出料控制系统及出料系统。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用升华的原理进行干燥的一种设备，实现了被干燥的物质在低温下快速冻结，然后在适当的真空环境下，使冻结的水分子直接升华成为水蒸气逸出的过程。
[0003]冻干机的自动进出料装置是运用环境洁净控制技术与运动控制技术实现上下游设备与冻干机板层全自动传递瓶子的制药传递装置。冻干机的瓶子传递分为进料阶段与出料阶段两个阶段；在出料阶段，将已经灌装、全压塞、排列好的瓶子从冻干机的板层上推出，每个瓶子将以单行队列的形式传送到下游设备作进一步处理。
[0004]常规的出料方式为出料推杆单行或多行间歇性的推出瓶子，该出料方式虽可以满足一定程度的工艺要求，但存在的技术问题有:1、下游设备若因各种原因出现暂停或者堵瓶，进出料系统上没有相应的自动实时检测装置，则无法检测下游是否堵塞，如下游出现瓶子堵塞，无法自动暂停出料，容易出现碎瓶等故障，需要人工排除故障及恢复运行；2、为了避免下游瓶子堵塞后而出料没有即时停止，出现较大规模的碎瓶等故障，因此出料的速度不能设置过快，降低了生产效率。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单，能够防止下游瓶子堵塞或暂停而造成较大规模碎瓶的冻干机自动进出料的出料控制系统以及一种能够提高出料速度和生产效率的出料系统。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0007]一种冻干机自动进出料的出料控制系统，包括控制组件和安装在冻干机的传送网带上的一个以上的堵瓶检测组件，所述堵瓶检测组件检测传送网带上是否堵瓶并将检测信号传递给控制组件，所述控制组件根据检测信号来控制冻干机中推瓶组件的动作。
[0008]作为本实用新型的出料控制系统的进一步改进:
[0009]所述堵瓶检测组件安装在传送网带上拐角的位置或者传送网带上的宽度发生变化的位置。
[0010]所述堵瓶检测组件为堵瓶光电传感器。
[0011]所述控制组件的输入端与一用来输入控制信号的输入组件相连。
[0012]所述输入组件为上位机。
[0013]本实用新型还公开了一种冻干机自动进出料的出料系统，包括上述的出料控制系统与推瓶组件，所述推瓶组件为连续推瓶执行件，当所述堵瓶检测组件的检测信号为非堵瓶状态时，所述推瓶组件保持连续推瓶状态。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:[0015]1、本实用新型的出料控制系统能够实时监测出料装置下游的传送网带上是否出现堵瓶并根据检测信号及时自动暂停推料动作，防止下游瓶子堵塞而大规模碎瓶，实现设备全自动运行，本实用新型的出料控制系统方便安装调试及维护，降低了冻干机的故障率，提高了冻干机整体的利用效率。
[0016]2、本实用新型的堵瓶检测组件安装在易堵瓶的位置，能够快速有效的检测传送网带上是否堵瓶，提高了控制精度。
[0017]3、本实用新型的出料控制系统结构简单，可操作性强，可广泛适用于现有及旧有的自动进出料装置上。
[0018]4、本实用新型的出料系统由于设置了自动报警的出料控制系统，即使在连续推瓶的情况下，也能够保证能够及时处理堵瓶，防止大规模的碎瓶，从而提高出料速度和生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的出料系统结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的出料控制系统在具体应用中的控制原理示意图。
[0021]图3为本实用新型的出料控制系统的控制流程图。
[0022]图中标号说明:1、可编程控制器；2、第一堵瓶光电传感器；3、第二堵瓶光电传感器；4、第一传送网带段；5、第二传送网带段；6、第三传送网带段；7、推杆；8、上位机。
【具体实施方式】
[0023]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0024]如图2所示，为本实用新型的冻干机自动进出料的出料控制系统的具体实施例，该出料控制系统包括控制组件和安装在传送网带上的一个以上的堵瓶检测组件，堵瓶检测组件检测传送网带上是否堵瓶并将检测信号传递给控制组件，控制组件根据检测信号来控制冻干机中推瓶组件的动作。本实用新型的出料控制系统能够实时监测出料装置下游是否出现堵瓶并根据堵瓶信号及时自动暂停推料，防止下游瓶子堵塞而大规模碎瓶，实现设备全自动运行，本实用新型的出料控制系统方便安装调试及维护，降低了冻干机的故障率，提高了冻干机整体的利用效率。
[0025]本实施例中，堵瓶检测组件安装在传送网带上拐角的位置或者传送网带的宽度发生变化的位置，即易堵瓶的位置。传送网带的宽度变化处则是传送宽带的宽度从宽到窄或从窄到宽发生变化的位置。
[0026]本实施例中，堵瓶检测组件为堵瓶光电传感器。当传送网带上出现堵瓶时，即瓶子停止不动时，堵瓶光电传感器检测到瓶子信号则发出检测信号给控制组件。在其它实施例中，也可以采用超声波传感器等传感器。
[0027]本实施例中，控制组件的输入端与一用来输入控制信号的输入组件相连，输入组件为上位机8，控制组件为可编程控制器I。
[0028]如图1所示，本实用新型进一步公开了一种冻干机自动进出料的出料系统，包括如上所述的出料控制系统与推瓶组件，推瓶组件为连续推瓶执行件，当堵瓶检测组件的检测信号为非堵瓶状态时，推瓶组件保持连续推瓶状态。[0029]本实施例中，出料方式为出料推杆单行或多行间歇性的推出，控制组件控制单行推瓶或多行推瓶的间隔时间以间歇出料或连续出料。推瓶组件为连续推瓶执行件，当堵瓶检测组件的检测信号为非堵瓶状态时，推瓶组件保持连续推瓶状态。本实用新型的出料系统提供了间歇出料和连续出料两种可选择的自动出料控制方式，并结合控制组件在上位机8开放参数，针对不同规格产品运行的情况调整相应的参数，设定推杆匹配的速度及延时时间，提升产品的出料速度和可靠性，缩短产品的生产周期，达到最佳的出料效果。当间隔时间设置为O时，即实现了连续出料。
[0030]本实施例中，推瓶组件包括推杆7，推杆7的动力件为A组控制电机，控制推杆7的推瓶动作；传送网带包括第一传送网带段4、第二传送网带段5和第三传送网带段6，传送网带段相对应的动力件为B组控制电机；堵瓶光电传感器包括第一堵瓶光电传感器2和第二堵瓶光电传感器3，设置在传送网带的易堵瓶的位置。
[0031]本实施例中，将推杆7的推料速度、传送网带的传送速度、推瓶结束时的推杆7位置、间歇性延时时间、单板层行数等参数开放至上位机8。
[0032]如图3所示，本实用新型的出料控制系统保留了原有间歇性出料的可操作选项，通过设定间歇性延时时间，从而实现的单行间歇出料的过程如下:
[0033]1、启动出料传送网市;
[0034]2、启动出料推杆7开始推瓶；
[0035]3、当推杆7未达到推瓶出料结束位置，且未达到单块板层出料的最大行数，且传送网带没有堵瓶信号，则依次单行出料；
[0036]4、当启动单行间歇延时，暂停推杆7推出，保持传送网带继续动作；
[0037]5、当单行间歇延时时间Tl达到设定单行间隔延时时间T，若未达到单块板层出料的最大行数同时未达到出料结束位置，则返回第3步，否则进入第6步；
[0038]6、推杆7收回，停止传送网带的传送，结束出料过程。
[0039]如图3所示，本实用新型的出料控制系统设计了连续推瓶出料的可操作选项，通过设定间歇性间隔延时时间T为0，从而实现的单行连续出料的过程如下:
[0040]1、启动出料传送网带；
[0041]2、启动出料推杆7开始推瓶；
[0042]3、当未达到推瓶出料结束位置，且传送网带没有堵瓶信号，则连续出料；
[0043]4、当未达到推瓶出料结束位置，且有堵瓶信号，则暂停推杆7推出至该信号消失；
[0044]5、当达到推瓶出料结束位置，则收回推杆7，停止传送网带，结束推瓶出料过程。
[0045]以上的单行间歇推瓶或单行连续推瓶也可以设置成多行间歇推瓶或多行连续推瓶。
[0046]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种冻干机自动进出料的出料控制系统，其特征在于，包括控制组件和安装在冻干机的传送网带上的一个以上的堵瓶检测组件，所述堵瓶检测组件检测传送网带上是否堵瓶并将检测信号传递给控制组件，所述控制组件根据检测信号来控制冻干机中推瓶组件的动作。
2.根据权利要求I所述的冻干机自动进出料的出料控制系统，其特征在于，所述堵瓶检测组件安装在传送网带上拐角的位置或者传送网带上的宽度发生变化的位置。
3.根据权利要求I或2所述的冻干机自动进出料的出料控制系统，其特征在于，所述堵瓶检测组件为堵瓶光电传感器。
4.根据权利要求3所述的冻干机自动进出料的出料控制系统，其特征在于，所述控制组件的输入端与一用来输入控制信号的输入组件相连。
5.根据权利要求4所述的冻干机自动进出料的出料控制系统，其特征在于，所述输入组件为上位机（8)。
6.一种冻干机自动进出料的出料系统，其特征在于，包括如权利要求I至5中任一项所述的出料控制系统与推瓶组件，所述推瓶组件为连续推瓶执行件，当所述堵瓶检测组件的检测信号为非堵瓶状态时，所述推瓶组件保持连续推瓶状态。
【文档编号】B65G43/08GK203568416SQ201320628865
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】陈双好, 谢铁桩, 谭亮 申请人:楚天科技股份有限公司