一种自动裁片和堆栈系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置。裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本，另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全，并对系统部分结构进行优化，方便用户操作。
【专利说明】一种自动裁片和堆栈系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动裁片和堆栈系统。
【背景技术】
[0002]在电路板行业中，生产铜箔基板(CCL)、多层电路板(PCB)等板材时都需要用到一种基材，那就是环氧玻纤布半固化片(prepreg，俗称PP)。它是一种复合材料，是由环氧树月旨、溶剂、化学品等材料混合成胶状，再由上胶机将溶胶固化到已含浸的玻璃布上，从而得到所需且连续的PP。
[0003]为满足CCL、PCB等板材的制作需要，需将连续状PP变成片状PP，因此就需用到裁片堆栈系统。将已收卷的PP送入裁片堆栈系统(脱机方式)，或将未收卷的PP由上胶机直接拉料到自动裁片和堆栈系统(在线方式)，经过裁片、堆栈后即可得到迭放于栈板上的PP片，一栈栈的PP片再由衔接设备或以人工方式输送到其它系统中进行生产制作。
[0004]根据PP片裁切长度的不同，业内将IOOOmm左右范畴的PP定义为1UP，将2000mm左右范畴的PP定为2UP。根据PP片厚度的不同，业内将小厚度范畴的PP(使用布种1027、1037、1067 (0.03mm) "1080 (0.08mm))定义为薄板，将大厚度范畴的PP (使用布种2116(0.09mm)?7638 (0.24mm))定义为厚板。
[0005]目前传统系统未实现夹取和射出式及离线共存的堆栈方式，对不同类型的PP需要不同系统设备，即采用夹取堆栈方式需做一套系统，采用射出堆栈方式时又需做另一套系统，通用性较差且效率较低。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种操作方便、效率高、功能齐全的自动裁片和堆栈系统，适用于多种类型的PP的裁片和堆栈。
[0007]本实用新型所述的一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置，其特征在于:裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，转轮、输送皮带和马达形成传送机构，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。
[0008]在此系统中，当堆栈的PP为IUP时，可经传送皮带由射出部件送到堆栈装置自动堆叠；当堆栈的PP为IUP或2UP时，可通过夹取式输送机构夹取裁片到堆栈装置的指定位置进行堆叠。由于该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，可适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本；另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全。
[0009]另外,在裁片装置中配置手推换刀机构，该手推换刀机构内置有可供刀座组移动轨道，利用刀座组上的滚轮部件可将刀座组沿轨道拉出并更换。
[0010]通过对系统刀座组结构进行优化，方便用户进行裁刀的更换，而且缩短了换刀時間，提高效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为自动裁片和堆栈系统结构示意图。
[0012]图2为输送装置结构示意图。
[0013]图3为不良品装卸机构结构不意图。
[0014]图4为静电消除机构结构示意图。
[0015]图5为裁片装置结构示意图。
[0016]图6为夹取式输送机构结构示意图。
[0017]图7为基材堆栈校正机构结构示意图。
[0018]图8为栈板移载输送装置结构示意图。
[0019]图9为左右堆栈升降机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置1、输送装置2、堆栈装置3，裁片装置内设刀座组16，刀座组16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件15驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达21，转轮、输送皮带和马达形成传送机构，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。
[0021]输送装置与裁片装置之间设有O-RING输送机，O-RING输送机包括滚筒，贯穿滚筒的轴承受气缸拉动可带动滚筒上下倾斜。
[0022]所述裁片装置，包括上料部件13、储料部件14、输送部件、刀座组16，刀座组16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受气缸15驱动可实现不同速率上下往复运动，可根据需要调节气缸驱动的速率从而驱动裁刀裁剪出IUP或2UP ;PP卷由人工放到上料部件上，储料部件储存一定长度的PP，输送部件输送所需长度的PP，然后通过刀座组裁断，得到PP片。储料方式改用气缸控制，比起传统的自由落体方式更好控制，PP张紧力度更佳，且可实现在线料。
[0023]输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达减速机。在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件，射出部件设有旋转座，射出转轮轴承与旋转座中心铰接。当物料为IUP时，人工将射出部件旋转到头轮部件上方，传动部件带动头轮部件转动，尾轮部件起到张紧特殊材质的皮带的作用，良品PP片由O-RING输送机输送到此机台上，再由皮带输送到下一个机台。此机台设计为两站式，目的是PP暂存以及射出时分段提速。
[0024]不良品装卸装置包括盛料盘31、滚轮部件32、定位部件33，盛料盘由支架支撑，支架下部设有可移动滑轮32和能使滑轮脱离地面及可调倾斜度的定位部件33。不良品PP片由O-RING输送机输送到盛料盘，盛料盘倾斜一定角度方便PP片滑落，转动定位部件手轮可使滚轮脱离地面以起到定位的作用。
[0025]夹取式输送机构包括支撑机架，沿支撑机架水平方向设有时规皮带，时规皮带受伺服马达51驱动，支撑机架两侧设有夹取部件一 52和夹取部件二 53，夹取部件包括气缸和夹板，夹板在气缸的推动下可夹住横移时规皮带，并跟随时规皮带一起横移，机架两侧底部并排安装有风扇，用于消除PP片拖行过程中产生的尘屑及静电。与传统机型相比，薄板也可以夹取。
[0026]基材堆栈校正装置包括校正部件、止挡部件61、吸尘部件62，校正板由伺服马达推动，当物料为IUP时，PP片由经射出部件射出到左右堆栈升降机构上，PP片撞到止挡部件61的止挡板后停止前进，此时后方及左右校正部件进行校正定位；当物料为2UP时，PP片由夹取式输送机构拖行到左右堆栈升降机构后，左右校正部件进行校正定位；吸尘部件62用于吸走PP片射出或拖行过程中产生的粉屑。
[0027]栈板移载输送装置，包括输送部件73、移载部件72，堆栈好PP片的栈板通过输送部件从左右堆栈升降机构输送到此机台上，然后通过移载部件72顶起并实现90度移载输送出去。
[0028]左右堆栈升降机构，包括输送部件81、校正部件82、压制部件、升降部件、交错部件，空栈板通过输送部件由空栈板移载输送装置输送到此机台上，校正部件将空栈板推到预定位置定位，PP片以夹取或射出的方式输送到栈板上后，压制部件压住PP片边沿，升降台下降一定高度，然后等待下一片堆栈完成，依次循环，堆栈到所需高度后，通过输送部件将实栈板输送到实栈板移载输送装置上。当需要左右交错时，由交错部件完成交错堆栈。
[0029]静电消除机构包括毛刷部件42和吹气部件43，毛刷部件42设置在输送皮带下方，在输送皮带靠近裁片装置一端安装有吹气部件43，机架部件用于支撑射出式输送机构，毛刷部件用于清洁射出式输送机构的输送皮带，吹气部件使不良品从O-RING输送机过渡到不良品装卸机构时更顺畅。
[0030]工作原理:
[0031]上料:人工用辅助工具将PP卷抬到裁片装置上，然后进行穿料或将新料与旧料进行接驳(脱机上料)；或者从上胶机处直接将PP拉到裁片装置进行穿料或接驳旧料(在线料)。
[0032]裁片装置将所需尺寸的PP吐出并裁成片状后，若被裁断的PP片为良品，当物料是IUP时，则由O-RING输送机输送到射出式输送机构，再由射出式输送机构射出，经过基材堆栈校正装置导引和止挡定位后到左右堆栈升降机构的栈板上进行堆栈；当物料是IUP或2UP时，夹取式输送机构上的夹取部件前往预定位置夹住PP片，然后拉到左右堆栈升降机构的栈板上进行堆栈；若裁切后的PP片为不良品，O-RING输送机由气缸拉动并倾斜一定角度，然后将不良品输送到不良品装卸机构上，需要时再由人工将不良品装卸机构推走并处理不良品，此过程为剔除不良品。因PP片在输送过程中容易产生静电，为保证顺利剔除不良品，则需要由毛刷部件和吹气部件来消除静电。
[0033]堆栈前，空栈板已从空栈板移载输送装置进入并输送到左右堆栈升降机构上；堆栈完成后，实栈板由左右堆栈升降机构输送到实栈板移载输送装置，再由其它设备或人工输送出去。
[0034]因裁刀长时间使用后会损耗并变钝,为方便换刀并解决机构沉重的问题,裁片装置上的刀座组已设计成可抽出式，刀座组下方设有滚轮，手推换刀机构内置有可供刀座组移动轨道，利用刀座组上的滚轮部件可将刀座组沿轨道拉出并更换，可方便地进行换刀，缩短换刀時間，提高效率。
[0035]本实用新型使用了单面带小凹坑的双层材质(外面看不到编织层)的输送皮带，对比传统系统单层PU材质的输送皮带，可避免皮带编织层接触滚筒，从而大大降低磨屑，减少对物料造成的污染。
[0036]输送皮带分为二段式，生产Iup的PP时，可以使PP两段提速第一段速度比较慢，第二段速度快，避免单一提速造成PP在皮带上面的摩擦，进而提高PP输送的准确性以及降低因摩擦造成的粉尘，最终射出的速度也可以提高；生产2up的PP时，两段输送的速度一致满足整体尺寸要求。
【权利要求】
1.一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置(I)、输送装置(2)、堆栈装置(3)，其特征在于:裁片装置(I)内设刀座组(16)，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件(15)驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置(2)包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达(21)，转轮、输送皮带和马达形成传送机构，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。
2.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:射出部件包括旋转座，旋转座上方设有射出转轮，射出转轮轴承与旋转座中心铰接。
3.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:输送装置与裁片装置之间设有O-RING输送机，O-RING输送机包括滚筒，贯穿滚筒的轴承受气缸拉动可带动滚筒上下倾斜。
4.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:位于堆栈装置上方设有基材堆栈校正机构，基材堆栈校正机构包括校正板，由伺服马达推动，用以对裁片位置进行校正。
5.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:夹取式输送机构包括支撑机架，沿支撑机架水平方向设有时规皮带，时规皮带受伺服马达(51)驱动，支撑机架两侧设有夹取部件一(52)和夹取部件二(53)，夹取部件包括上升下降用伺服马达及气缸和夹板，夹板在气缸的推动下可夹住横移输送皮带，并跟随输送皮带一起横移。
6.根据权利要求5所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:夹取式输送机构机架两侧底部并排安装有风扇(54)。
7.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:不良品装卸机构包括盛料盘(31)，盛料盘由支架支撑，支架下部设有可移动滑轮(32)和能使滑轮脱离地面及可调倾斜度的定位部件(33)。
8.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:所述的自动裁片和堆栈系统还包括手推换刀机构，该手推换刀机构内置有可供刀座组移动轨道，利用刀座组上的滚轮部件可将刀座组沿轨道拉出并更换。
9.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:输送皮带采用单面带小凹坑的双层PU材质。
10.根据权利要求1所述的自动裁片和堆栈系统，其特征在于:在输送皮带下方设有毛刷部件(42)，在输送皮带靠近裁片装置一端安装有吹气部件(43)。
【文档编号】B65H29/18GK203566742SQ201320726081
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】李佾璋 申请人:阳程（佛山）科技有限公司