落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法
【专利摘要】本发明提供落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法。落下辅助装置（50）包括：滑台（52），其使对象物滑落；以及夹持组装体（54），其与滑台（52）协作地夹持在滑台（52）滑落的对象物。夹持组装体（54）包括：夹持构件（56），其与滑台（52）的倾斜面协作地以从下方支撑的方式夹持对象物；支承构件（58），其支承夹持构件（56），以便夹持对象物，且向远离滑台（52）的方向移动；以及施力构件（62），其向夹持构件（56）赋予使夹持构件（56）朝向滑台（52）的旋转力。夹持构件（56）以能够旋转的方式支承于支承构件（58），利用施力构件（62）向夹持构件（56）赋予朝向滑台（52）施加的旋转力，从而夹持对象物。
【专利说明】落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及在农畜产品、工业用零件等对象物在滑台上滑落的装置中抑制对象物 落下的速度的落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法。

【背景技术】
[0002] 大量生产的农畜产品、工业用零件等在向市场流通或交付顾客之前、或者在生产 过程中借助输送系统进行输送。例如，农畜产品在向市场流通之前被包装，此时也一边由输 送系统输送一边被包装。另外，工业用零件在生产时借助流水作业进行组装，此时也一边由 输送系统输送一边进行组装。
[0003] 在这样的输送系统中具有使所要输送的对象物(农畜产品、工业用零件等）滑落而 对其进行输送的滑落部(滑台）。例如，作为农畜产品之一的鸡蛋有时在从生产于鸡舍到填 充至运送用的托盘的期间利用鸡蛋的落下运动将方向调整成使长轴沿着垂直方向的状态， 并与托盘的间距相适地填充到托盘。
[0004] 作为这样的填充装置，存在专利文献1 (日本特开平5 - 193732号公报)所记载的 蛋的填充装置(垂直输送以及供给装置)。在该填充装置中，沿着在滑台上滑落的蛋移动的 夹持构件(控制指)与滑台协作地夹持蛋，从而限制滑落的蛋的速度。另外，夹持构件在滑台 的末端附近远离滑台，从而夹持构件自夹持有蛋的状态解放，使蛋朝向托盘落下。并且，夹 持构件在远离滑台时借助设于夹持构件进行移动的路径的突起构件向夹持蛋的方向旋转， 进一步降低蛋落下的速度。
[0005] 因此，蛋滑落的速度被限制为夹持构件的移动速度，蛋在自夹持构件释放时，落下 的速度降低地被填充到托盘。
[0006] 但是，若在夹持构件的路径设置突起构件，则存在阻碍夹持构件的移动而导致填 充装置发生故障的问题。另外，在突起构件设于夹持构件的路径的机构中，存在如下这样的 问题：突起构件必须制作成使夹持构件适当地降低对象物的落下速度，并且突起构件向填 充装置的安装复杂。


【发明内容】

[0007] 发明要解决的问是页
[0008] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于利用简易的构造使对象物逐渐落 下。
[0009] 用于解决问题的方案
[0010] 本发明的一个落下辅助装置具有至少一个滑台与至少一个夹持组装体。至少一个 滑台具有使对象物滑落的倾斜面，将滑落后的对象物交付至下一工序。至少一个夹持组装 体一边与倾斜面协作地夹持在倾斜面滑落的对象物一边沿着倾斜面所延伸的延伸方向移 动，使被夹持的对象物落下。夹持组装体包括夹持构件、支承构件和施力构件。夹持构件具 有与倾斜面相对的夹持面，以由倾斜面与夹持面从下方支撑的方式夹持在倾斜面滑落的对 象物。支承构件用于支承夹持面且向远离滑台的方向移动，以便在倾斜面的下部释放所夹 持的对象物。施力构件用于对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力。夹持构件的夹 持面以倾斜面与夹持面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄的方式配置为相对于倾斜面 具有斜度。夹持构件以能够转动的方式支承于支承构件，以便能够改变该夹持构件的斜度。 [0011] 采用本发明的一个落下辅助装置，利用与滑台的倾斜面协作地以从下方支撑对象 物的方式夹持在滑台滑落的对象物的夹持构件限制滑落的速度。夹持构件以能够旋转的方 式支承于支承构件，利用施力构件对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力，从而夹 持对象物。
[0012] 支承构件从夹持有对象物的状态向远离滑台的方向移动，从而夹持构件也向远离 滑台的方向移动，释放对象物。此时，利用施力构件继续对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑 台的旋转力，从而夹持构件远离滑台，并且逐渐释放对象物。因此，落下辅助装置能够利用 简易的构造使对象物缓慢落下。
[0013] 本发明的填充系统是具有上述落下辅助装置的、用于将鸡蛋填充到托盘的填充系 统，该填充系统包括方向调整装置和托盘输送装置。方向调整装置用于改变被输送的鸡蛋 的长轴的方向并且使鸡蛋落下到落下辅助装置。托盘输送装置用于供给从落下辅助装置接 收鸡蛋而进行填充的收纳容器。
[0014] 采用本发明的填充系统，改变以鸡蛋的长轴作为横向输送的鸡蛋的长轴的方向并 且使该鸡蛋缓慢落下到落下辅助装置，能够以长轴朝向纵向的状态将鸡蛋收纳到收纳容 器。
[0015] 本发明的填充辅助方法是落下辅助装置的填充辅助方法，该落下辅助装置包括： 滑台，其用于使对象物滑落而将该对象物交付至下一工序；夹持构件，其与滑台协作地夹持 在滑台滑落的对象物；以及施力构件，其用于对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转 力，以使得夹持构件从下方夹持对象物，其中，该填充辅助方法包括以下步骤。利用滑台与 夹持构件夹持对象物。使夹持构件向远离滑台的方向移动。
[0016] 采用本发明的填充辅助方法，利用与滑台的倾斜面协作地以从下方支撑对象物的 方式夹持在滑台滑落的对象物的夹持构件限制滑落的速度。夹持构件以能够旋转的方式支 承于支承构件，利用施力构件对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力，从而夹持对 象物。支承构件从夹持有对象物的状态向远离滑台的方向移动，从而夹持构件也向远离滑 台的方向移动，释放对象物。此时，利用施力构件继续对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台 的旋转力，从而夹持构件远离滑台，并且逐渐释放对象物。因此，落下辅助装置能够利用简 易的构造使对象物缓慢落下。
[0017] 采用本发明，能够使对象物缓慢落下。
[0018] 本发明的上述以及其他目的、特征、方面以及优点根据与附图关联理解的本发明 的以下详细说明显而易见。

【专利附图】

【附图说明】
[0019] 图1是示出本发明的填充系统的立体图。
[0020] 图2是示出在本发明的填充系统中使用的收纳容器的立体图。
[0021] 图3是示出图1中的填充系统的方向调整装置的俯视图。
[0022] 图4是放大示出图3中的方向调整装置的局部的俯视图。
[0023] 图5是放大图3中的方向调整装置的局部并用于对鸡蛋落下的动作进行说明的侧 视概略图。
[0024] 图6是放大示出图3中的方向调整装置的局部的立体图。
[0025] 图7是放大图3中的方向调整装置的末端部并用于对鸡蛋改变方向的动作进行说 明的概略俯视图。
[0026] 图8是放大图3中的方向调整装置的末端部并用于对鸡蛋倾斜姿势的动作进行说 明的概略俯视图。
[0027] 图9是放大示出图3中的方向调整装置的上推部的立体图。
[0028] 图10是示出鸡蛋在图1中的填充系统的落下辅助装置中落下的动作的立体图。
[0029] 图11是示出图1中的填充系统的落下辅助装置的立体图。
[0030] 图12是放大示出图1中的填充系统的落下辅助装置的立体图。
[0031] 图13是示出图11中的落下辅助装置的夹持组装体的立体图，图13的（A)是主要 示出夹持组装体的正面的立体图，图13的（B)是主要示出夹持组装体的背面的立体图。
[0032] 图14是放大示出图13中的夹持组装体的侧视图。
[0033] 图15是示出图11中的落下辅助装置的环形轨迹体的轨迹的侧视概略图。
[0034] 图16是示出图11中的落下辅助装置的动作的示意侧视图。
[0035] 图17是示出图16中的落下辅助装置夹持鸡蛋并使鸡蛋滑落的动作的示意侧视 图。
[0036] 图18是用于对图16中的落下辅助装置释放鸡蛋而使鸡蛋落下的动作进行说明的 示意侧视图。
[0037] 图19是示出图1中的输送装置的立体图。
[0038] 图20是用于对图19中的输送装置输送收纳容器的动作进行说明的俯视示意图， 图20的（A)是以传动部件卡合于收纳容器的中央的方式输送收纳容器的示意图，图20的 (B)是以传动部件卡合于收纳容器的内侧的方式输送收纳容器的示意图。

【具体实施方式】
[0039] 对本发明的实施方式的填充系统进行说明。在以下说明中，利用优选的实施方式， 使用附图对将大量鸡蛋E填充到收纳容器的填充系统进行说明。
[0040] [填充系统]
[0041] 如图1所示，本发明的实施方式的填充系统S1是将在鸡舍产下的鸡蛋E填充到托 盘这样俯视形状为矩形的收纳容器T (图2)的所谓农用包装机。作为以往的农用包装机， 例如，存在日本特开平5 - 8851号公报所记载的填充系统。
[0042] 如图2所示，收纳容器T使俯视形状形成为矩形，且形成有多个突出状部。收纳容 器T利用呈四边形的四个突出状部形成一个收纳座Tz。收纳座形成为η列Xm行（n、m为 序数)的格子状，在各收纳座Tz中分别收纳一个鸡蛋E，从而向收纳容器T填充多个鸡蛋E。 [0043] 在本实施方式中，作为收纳容器，对平面形成为正方形且具有六列X五行的收纳 座Tz的美式托盘进行说明，在托盘中有被称作模托盘、组装托盘等的各种托盘。也有例如 日本特开2003 - 276779号公报所记载的托盘。
[0044] 再次参照图1，填充系统S1连接于分配系统S2,接收利用分配系统S2分配后的鸡 蛋E，将鸡蛋E以调整方向后的状态填充到收纳容器T中。作为分配系统，例如有日本专利 第5055483号公报所记载的分配调整系统(装置)。
[0045] 填充有鸡蛋E的收纳容器T被交付至填充系统S1的下一个工序，被包装、保管、运 输等。分配系统S2在使鸡蛋E的尖端侧朝向左右方向（与输送方向（箭头a的方向)大致垂 直的方向）的任一者的状态、即使长轴沿着左右方向(横向）的状态下，一边以长轴作为旋转 中心使鸡蛋E旋转一边朝向填充系统S1输送鸡蛋E。
[0046] 填充系统S1具有方向调整装置10、落下辅助装置50以及托盘输送装置80。方向 调整装置10以多列输送多个鸡蛋E，在其末端以使鸡蛋E的尖端朝向下方的方式使鸡蛋E 落下。落下辅助装置50辅助调整方向并落下的鸡蛋E。托盘输送装置80将供被辅助并落 下的鸡蛋E填充的收纳容器T输送至接收鸡蛋E的位置。
[0047] 填充系统S1的方向调整装置10、落下辅助装置50、托盘输送装置80以及托盘供 给装置90彼此同步地动作，在理想的情况下，利用方向调整装置10以六列输送来的鸡蛋E 以各行不产生空缺的状态填充到六列收纳座Tz中。之后，借助填充系统S1填充有鸡蛋E 的收纳容器Τ以在全部收纳座Τζ填充有鸡蛋Ε的状态交付至填充系统的下一个待命工序。
[0048] [方向调整装置]
[0049] 如图1、图3?图9所示，方向调整装置10包括：输送部12,其用于从分配系统S2 接收鸡蛋Ε，向前方(箭头a的方向)输送鸡蛋Ε ;上推部14,其用于在输送部12的末端附近 向上推输送来的鸡蛋E ;以及引导部16,其设于输送部12的末端，用于将被上推部14向上 推后的状态的鸡蛋E引导至落下辅助装置50。
[0050] 输送部12在本实施方式中是以往周知的辊棒式输送机。如图1以及图3所示，输 送部12具有六列输送路线18。各输送路线18接收利用分配系统S2分配的鸡蛋E，以使长 轴沿左右方向的状态向前方(箭头a的方向）依次输送多个鸡蛋E。各输送路线18具有在 前后方向上等间隔排列的多个辊20,在各输送部12的左右方向上相邻的辊20被棒状的第 1轴构件22贯穿。
[0051] 输送部12还具有配置于六列输送路线18的两侧的一对第1环形轨迹体19 (参照 图5)和使第1环形轨迹体19旋转的第1驱动源（未图示)。一对第1环形轨迹体19配置 为形成在输送方向上延伸的跑道状的框(参照图5)，利用第1驱动源形成跑道状的环绕轨 迹并进行旋转。分配系统S2分配多个鸡蛋E，以便均匀地向方向调整装置10的各输送路线 供给鸡蛋E。
[0052] 第1轴构件22的两端分别以能够旋转的方式与一对第1环形轨迹体19结合。并 且，输送部12具有配置于六列输送路线18的两侧的引导件24。引导件24沿着环绕轨迹引 导第1轴构件22。
[0053] 对于输送部12而言，一对第1环形轨迹体19进行旋转，从而第1轴构件22沿着 第1环形轨迹体19的环绕轨迹移动、即公转。各引导件24对应地设置在第1环形轨迹体 19的环绕轨迹的上侧，第1轴构件22 -边与引导件24的上表面接触一边向前方(箭头a的 方向)移动，并向与第1环形轨迹体19的环绕轨迹的旋转方向相同的旋转方向（图5的箭头 b的方向）旋转、即自转。
[0054] 由此，第1轴构件22 -边沿着第1环形轨迹体19的环绕轨迹移动一边进行公转。 另外，第1轴构件22由于以能够旋转的方式与第1环形轨迹体19结合，因此向相同的旋转 方向自转。辊20由于连结于第1轴构件22,因此伴随着第1轴构件22的公转而进行公转， 并伴随着第1轴构件22的自转而进行自转。
[0055] 如图4所示，各输送路线18在环绕轨迹的上侧利用在前后方向上相邻的一对辊20 支承一个鸡蛋E，并伴随着辊20的公转向前方输送鸡蛋E。各辊20形成为在圆柱状构件的 两端安装有一对圆板状构件28而成的线轴形状(参照图8)。鸡蛋E以长轴沿着左右方向的 状态被输送方向上相邻的一对棍20支承(参照图3)。
[0056] 由于各辊20自转，因此鸡蛋E-边以长轴作为旋转轴线向与各辊的旋转方向相反 的方向（图5的箭头c的方向）自转一边伴随着各棍的移动而被向前方输送。若鸡蛋E以长 轴作为旋转轴线进行旋转，则该鸡蛋E具有向着从钝端朝尖端的长轴方向前进的特性。因 此，在线轴形状的辊20之上自转的鸡蛋E向着从钝端朝尖端的长轴方向前进，以尖端越上 辊20的圆板状构件28的状态被向前方输送。
[0057] 在本实施方式中，在辊中使用线轴形状的线轴辊，但也可以代替该情况而使用以 往周知的鼓形状的、所谓鼓形辊(旋转抛物面的形状)。此外，通过利用线轴辊输送鸡蛋E，能 够使鸡蛋E可靠地靠近棍的一侧。
[0058] 如图3所示，上推部14具有与六列输送路线对应的六个上推构件30和沿左右方 向贯穿六个上推构件30的第2轴构件32 (参照图9)。如图9所示，各上推构件30具有被 第2轴构件32贯穿且具有向四个方向延伸的延伸部的十字状的基体30a、以及安装于基体 30a的十字的各延伸部的四个块30b。
[0059] 如图9所示，基体30a利用厚板形成为十字形状，块30b的底面以及上表面形成为 基座状的五棱柱。通过向基体30a安装块30b，各上推构件30在从左右方向观察时呈等间 隔地具有四个突出部30A的齿轮形状。
[0060] 第2轴构件32连结于第1驱动源，与第1环形轨迹体19、进而与辊20同步地旋 转。各上推构件30配置于突出部30A从辊20之间突出的位置并与辊20同步地旋转，从而 从连续移动的辊20之间向上方依次上推鸡蛋E(参照图5)。如图8所示，上推构件30通过 使突出部30A从一对辊20之间突出而使鸡蛋E倾斜为尖端侧朝向下方的状态(参照图8)。
[0061] 在本实施方式中，上推构件30由基体30a与块30b组装成，但也可以由一块材料 一体地构成。例如，也可以形成为在左右方向上较薄的板状。另外，上推部14只要能够通 过向上方推压鸡蛋E来使其姿势倾斜，也可以是其他构造。例如，也可以是棒状构件以从一 对辊之间突出的方式上下往复运动这样的机构。
[0062] 如图6以及图7所示，引导部16设于各输送路线18的末端附近，且与六列输送路 线对应地具有六个引导构造34和连结引导构造34的连结构件36。各引导构造34具有一 对引导板40。一对引导板40配置为以将在各输送路线18上输送的鸡蛋E的输送路径隔在 中间的方式在左右方向上彼此相对。
[0063] 引导板40配置为在输送路线18的末端附近与借助上推构件30使姿势倾斜后的 鸡蛋E的尖端侧抵接。由此，引导构造34与借助上推构件30使尖端朝向斜下方的状态的 鸡蛋E的尖端侧的局部抵接，引导抵接后的鸡蛋E从尖端侧落下。
[0064] 如图5所示，引导板40由具有扇形的平面的第1板状构件40形成，沿着鸡蛋E被 输送到落下为止的路径呈弧状延伸。由此，一对引导板40引导借助上推构件30使姿势倾 斜后的鸡蛋E，使该鸡蛋E尖端朝向下方地落下。
[0065] 如上，在输送路线18中，如图7所示，利用上推构件30向上方推被输送至该输送 路线18的末端附近的鸡蛋E的大致中央(参照图8)，大致中央被向上推后的鸡蛋E的姿势 倾斜为尖端侧朝向前方与下方之间的斜方向。使姿势倾斜后的鸡蛋E的尖端侧的局部与引 导构造34、即引导板40的引导部分40a抵接。
[0066] 使姿势倾斜后的鸡蛋E与引导部分40a抵接，从而承受箭头k的力。若以蛋的长 轴作为基准，则箭头k的力能够分解为相对于与长轴平行的假想线1的法线方向上的箭头 kl的力以及切线方向上的箭头k2的力。与引导板40接触的接点处的箭头kl的力成为使 鸡蛋E的尖端侧朝向前方的旋转力。因而，鸡蛋E-边承受箭头k的力一边沿着引导部分 40a落下，因此在箭头kl的力的作用下，尖端朝向前方地落下。由此，鸡蛋E在输送路线18 的末端使尖端朝向下方。
[0067] 鸡蛋E从引导部分40a沿着诱导部分40b落下。因此，鸡蛋E在引导部分40a的 作用下，使尖端朝向下方并被之后说明的落下辅助装置50的滑台52诱导，从而鸡蛋E以尖 端可靠地朝向下方的状态被滑台52接收。
[0068] 在本实施方式中，如图5以及图6所不，一对引导板40配置为将鸡蛋E的输送路 径隔在中间，且以越是靠近落下辅助装置50的部分(落下路径的下游)越靠近鸡蛋E的输送 路径的方式、即朝向各输送路线18的内侧的方式在单点划线所示的假想线i处弯折。
[0069] 相对于假想线与输送部12较近的部分作为用于使鸡蛋E的尖端朝向下方的引导 部分40a发挥作用，另外，相对于假想线i与落下辅助装置50较近的部分作为将尖端朝向 前方的鸡蛋E诱导至落下辅助装置50的后述的滑台52的诱导部分40b发挥作用。
[0070] 引导板40弯折成平缓的曲面，以使得引导部分40a与诱导部分40b间的交界不明 显。此外，也可以通过赋予角度地进行弯折，以使得边界明显。
[0071] 在将鸡蛋E的输送路径隔在中间的一对引导板40中，相对的引导部分40a的间隔 设为比鸡蛋E的长轴方向的直径大，诱导部分40b的顶端的间隔设为比鸡蛋E的长轴方向 的直径小，并且是比与长轴方向垂直的直径大的间隔。因此，一对诱导部分40b形成为在使 鸡蛋E的长轴朝向左右方向的状态下无法通过的间隔。此外，能够调整一对引导板40的相 对的引导部分40a、诱导部分40b各自的间隔。
[0072] 在本实施方式中，各引导板40的引导部分40a配置为沿着与左右方向垂直的面。 并且，相邻的输送路线18的相邻的一组引导板40在其引导部分40a使输送路线18的外侧 的面相互贴合。由此，相邻的一组引导板40在引导部分40a形成与左右方向垂直地放置的 一个板状部。此外，引导板40也可以配置为沿着向左右方向倾斜的面。
[0073] 由于各引导构造34形成为能够从输送部12取下并且借助连结构件36连结，因此 具有多个引导构造34的引导部16能够从输送部12 -并取下。由此，在对输送部12的末 端附近进行清扫时，能够容易地取下引导部16,因此提高了维护性。另外，引导部16因与鸡 蛋E接触而容易受到污染，若引导部容易取下，则引导部16的清扫也变容易。
[0074] 引导板在本实施方式中由与鸡蛋E摩擦较低并且在卫生方面优异的不锈钢材料 形成，但也可以利用其他材料形成。但是，尖端所抵接的引导板可能在鸡蛋E破裂的情况下 附着内容物。因此，优选的是引导板由在卫生方面优异的不锈钢材料形成。另外，引导板只 要引导借助上推构件使姿势倾斜后的鸡蛋E而使其以尖端朝向下方的方式落下，则也可以 是其他形状。
[0075] 另外，引导构造不限定于引导板，也可以是通过与鸡蛋E的尖端抵接来进行引导 的其他构件。例如，引导部既可以是引导鸡蛋E的尖端的导轨这样的弯曲的棒状构件，另外 也可以形成为使多个圆柱状的辊沿着鸡蛋E的落下路径排列并利用辊的旋转引导鸡蛋E的 尖端的引导辊。
[0076] 另外，在本实施方式中，输送部12具有六列输送路线18,但具有至少一列的输送 部12即可。各输送部12是利用多个辊20输送鸡蛋E的辊棒式输送机，但只要能够以鸡蛋 E的长轴沿着左右方向的方式进行输送，也可以是其他输送机。在该情况下，上推部14也只 要能够从输送机的输送路径向上方上推鸡蛋E并使其姿势倾斜为尖端朝向下方即可，引导 部16只要能够引导鸡蛋E而使其以尖端朝向下方的方式落下即可。
[0077] 如上，本实施方式的方向调整装置包括：至少一条输送路线，其以使蛋的长轴朝向 左右方向的任一方的状态下向前方输送多个蛋，并在末端使蛋落下；上推构件，其设于各输 送路线的末端附近，通过上推在各输送路线中输送的蛋的大致中央而使蛋倾斜为尖端朝向 斜下方的状态；以及引导构造，其设于各输送路线的上述末端附近，与借助上推部使尖端朝 向斜下方的状态的鸡蛋E的尖端侧的局部抵接，且引导已抵接的鸡蛋E而使其从尖端侧落 下。
[0078] 然而,在鸡蛋中存在使用于烹饪的食用蛋和用于生产小鸡的孵化用蛋。这些蛋在 鸡产蛋之后填充到托盘并被运输、管理。例如，在孵化用蛋的生产工序中，从鸡舍输送大量 鸡生产的大量蛋，收纳于被称作组装托盘的专用容器。
[0079] 鸡蛋E具有曲率比较小的尖端和曲率比较大的钝端，连结尖端侧的顶端与钝端侧 的顶端的假想的轴线被称作长轴。通常，气室位于蛋的钝端侧。为了使孵化用蛋容易经由 气室进行孵化用蛋内的胚胎的气体交换，以钝端朝上的方式填充到组装托盘。另外，不限定 于孵化用蛋，对于食用蛋，也以使蛋壳的强度较强的尖端侧朝下、即以使钝端侧朝上的方式 填充到美式托盘。
[0080] 但是，鸡蛋E在被填充到托盘之前，为了使输送容易而利用输送机等以将长轴作 为横向的状态进行输送。因此，为了以使钝端朝上的状态、即使长轴朝向上下方向（纵向)的 状态将鸡蛋E填充到托盘，需要改变鸡蛋E的姿势使其一致。
[0081] 作为这样的使鸡蛋E的钝端一致朝上地进行鸡蛋E的方向调整的装置，例如存在 日本特开平5 - 8851号公报所记载的方向调整装置。该方向调整装置包含用于输送鸡蛋 的第1输送部和在该第1输送部的末端接收落下的鸡蛋进而输送鸡蛋E的第2输送部。
[0082] 第1输送路线由棍棒式输送部件成，利用在前后方向上相邻的一对棍将鸡蛋夹持 为长轴朝向左右方向状态地从后向前输送。第1输送部包括：上推构件，其在第1输送部的 末端附近从一对辊之间上推被输送的鸡蛋的左右方向的大致中央；以及推压构件，其朝向 输送方向、即前方推压中央被抬起后的鸡蛋E的尖端侧。上推构件抬起被输送的鸡蛋E的 大致中央而使鸡蛋E倾斜为尖端侧朝向下方的状态。
[0083] 推压构件以比鸡蛋E的输送速度高的速度向前推压借助上推构件而倾斜的鸡蛋E 的尖端。作为推压构件，为了向前方推压鸡蛋E的尖端而旋转的板状构件和使板状构件旋 转的驱动部件设于输送机的末端附近。另外，为了调整推压蛋的力，推压构件由弹性体构 成。
[0084] 采用以往的方向调整装置的结构，输送到第1输送路线的末端附近的鸡蛋E借助 抬起构件抬起其中央，使姿势倾斜为尖端朝向下方。鸡蛋E在使姿势倾斜后的状态下利用 推压构件向前方推压尖端侧，一边使尖端朝向前方一边到达第1输送路线的末端而落下。 因此，鸡蛋E以其尖端朝下的状态落下并被第2输送路线接收。由此，鸡蛋E在钝端朝上的 状态下借助第2输送路线进行输送，从第2输送路线移至托盘，以其钝端朝上的状态填充到 托盘。
[0085] 但是，在引用文献1的方向调整装置中，由于在第1输送路线中设置具有驱动部件 的推压构件，因此装置的构造极其复杂。
[0086] 采用本实施方式的方向调整装置，与以往的方向调整装置相同，设于输送路线的 末端附近的上推构件上推被输送到输送路线的末端附近的鸡蛋E的大致中央。但是，在本 实施方式的方向调整装置中，相对于以往的方向调整，鸡蛋E使姿势倾斜为尖端侧朝向下 方的状态并使尖端侧抵接于设置在输送路线的末端的引导构造。由此，引导构造引导鸡蛋E 而使其以尖端朝向下方的状态落下。因此，在本实施方式的方向调整装置中，也能够将鸡蛋 E的方向从尖端朝向左右方向（长轴为横向）的状态改变为尖端朝向下方(长轴为纵向）的状 态来调整鸡蛋E的方向。
[0087] 采用本实施方式的方向调整装置，由于能够利用固定于输送路线的静态的引导构 造进行蛋的方向调整，因此，不需要为了调整方向而在输送路线的末端设置借助驱动部件 而动作的推压构件这样的动态部件。由此，方向调整装置的构造变得简易，能够价格低廉地 提供装置，装置的维护也变容易。
[0088][落下辅助装置]
[0089] 如图10?图12所示，落下辅助装置50包括：至少一个滑台52,其用于接收在方 向调整装置10的末端落下的鸡蛋E，使该鸡蛋E滑落而将该鸡蛋E交付至收纳容器T (下 一工序）；多个夹持组装体54,其与各滑台52协作地夹持鸡蛋E ;以及第2环形轨迹体55， 其用于使各夹持组装体54移动。
[0090] 在本实施方式中，落下辅助装置50与六列输送路线18对应地具有六个滑台52。 各滑台52在从侧方观察时以相对于铅垂方向略微倾斜的状态呈直线状延伸。多个滑台52 在从前方观察时沿左右方向排列配置，以便从各输送路线18的末端接收鸡蛋E。
[0091] 在本实施方式中，输送路线18的列间距(左右方向的间距)比供鸡蛋E填充的收纳 容器T的左右方向的间距大。由此，多个滑台52的上部与输送部12的输送宽度方向的间 距相适合，多个滑台的下部与收纳容器T的间距相适合。即，多个滑台52以越靠下方间距 越窄的方式配置。
[0092] 滑台52能够通过改变其左右方向的角度来改变滑台52的上部的间距以及下部的 间距。因此，在输送路线18的左右方向的间距比收纳容器的左右方向的间距小的情况下、 或者输送路线的左右方向的间距与收纳容器的左右方向的间距相等的情况下也能够应对。
[0093] 各滑台52具有从对应的输送路线18接收鸡蛋E的上部、与上部相连续且使接收 到的鸡蛋E滑落的滑落部、以及与滑落部相连续且将滑落的鸡蛋E交付至收纳容器的下部， 该滑台52形成为一个半圆筒形状。由此，滑台52具有与鸡蛋E的形状对应地弯曲成从滑 落方向观察时呈U字状并使鸡蛋E滑落的滑面。
[0094] 各滑台52由塑料这样的合成树脂形成，以使得赋予滑面相对于鸡蛋E适度的摩 擦。滑台只要不妨碍鸡蛋E滑落，也可以由其他材料、构造形成。
[0095] 多个夹持组装体54在鸡蛋E的滑落方向上等间隔地配置，并与滑台52协作地夹 持鸡蛋E。如图13以及图14所示，各夹持组装体54具有：夹持构件56,其用于与滑台52 的滑面协作地夹持鸡蛋E ;支承构件58,其将夹持构件56支承为能够朝向滑台旋转，该支承 构件58沿着滑台移动；一对安装构件60,其夹设于夹持构件56与支承构件58之间；施力 构件62,其对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台52的旋转力；以及限位器64,其用于防止 夹持构件56向与朝向滑面的方向(第1旋转方向）相反的方向（第2旋转方向）旋转。
[0096] 夹持构件56包含：板状构件66,其在与鸡蛋E滑落的方向大致正交的方向上延 伸；以及连结构件68,其将板状构件66连结于安装构件60。板状构件66借助螺钉67与连 结构件68结合，夹持构件56固定并安装于安装构件60。
[0097] -个夹持构件56与六个滑台52夹持沿滑落宽度方向排列的六个鸡蛋E。夹持构 件56以能够旋转的方式支承于支承构件58。夹持构件的板状构件66的一个表面(夹持面） 以该一个表面与滑台52的滑面之间的间隔随着朝下而逐渐变窄的方式配置为相对于滑面 具有斜度(参照图16)，并与滑台52协作地以从下方支撑的方式夹持鸡蛋E。
[0098] 板状构件66是不锈钢材料，但只要不妨碍夹持鸡蛋E，也可以是其他材料、其他形 状。另外，夹持构件具有板状构件66和连结构件68,但也可以由一体的一个构件形成。并 且，多个鸡蛋E由一个夹持组装体54夹持，但也可以以与鸡蛋E -对一的关系使用夹持组 装体。即，也可以是，夹持组装体具有多个夹持构件，与一个滑台对应地设有一个夹持构件。 夹持组装体只要能够与滑台（倾斜面）协作地以从下方支撑的方式夹持鸡蛋，则能够采用各 种结构。
[0099] 支承构件58由在板状构件66的延伸方向上隔开间隔且设置为将夹持构件56隔 在中间的一对支承体70构成。各支承体70具有供夹持构件56的连结构件68的一端贯穿 的贯通孔72,夹持构件56以将穿过贯通孔72的连结构件68作为轴能够旋转的方式支承于 支承构件58。即，穿过夹持构件56的两端部的假想的直线形成夹持构件56的旋转轴线。 由此，支承构件58将夹持构件56支承为能够旋转，以便改变夹持面相对于滑面的斜度。 [0100] 另外，一对安装构件60夹设在夹持构件56的各端与各支承体70之间，分别供夹 持构件56的一部分贯穿。各安装构件60固定结合于夹持构件56,能够与夹持构件56 -起 相对于支承体70旋转。
[0101] 施力构件62是沿着夹持构件56延伸且支承于一对安装构件60的棒状的重量体， 即所谓的配重。施力构件62配置为，重量体的重心位于将穿过夹持构件56的旋转中心的 假想的铅垂面（图16的单点划线D)隔在中间而与夹持构件56的重心所在的一侧相反的一 侦L从而对夹持构件56赋予使夹持构件56朝向滑台52的旋转力。也可以是施力构件借助 弹性对夹持构件赋予旋转力。
[0102] 施力构件62越是配置为与夹持构件56的旋转中心隔开距离，越是能够以相同重 量向夹持构件56赋予较大的力。另外，赋予夹持构件56的旋转力利用重量体的重量以及 配置进行调整。只要施力构件62能够对夹持构件56赋予使夹持构件56朝向滑台52的旋 转力，则不限定于安装于安装构件60,也可以安装于夹持组装体的其他构件。
[0103] 限位器64包含以能够旋转的方式与各安装构件结合的圆盘状的一对辊74。再次 参照图12,限位器64与设于落下辅助装置50的引导件76抵接而引导夹持组装体54。引 导件76设于落下辅助装置50,具有配置于与六个滑台52的两侧对应的位置的一对棒状构 件78。各棒状构件78沿着滑台52的延伸方向延伸，当从侧面观察时配置为与滑面大致平 行。棒状构件78由不锈钢的构件构成，并与辊74抵接。棒状构件78设为不能够相对于滑 台52移动。
[0104] 各限位器64能够远离引导件76。由此，阻碍夹持构件56在抵接于引导件76的状 态下朝向第2旋转方向旋转，但不阻碍朝向第1旋转方向旋转。即，通过引导件76与限位 器64抵接，仅防止夹持构件56向远离滑台52的方向旋转。
[0105] 另外，限位器64-边在与滑台52的延伸方向平行地延伸的棒状构件78上旋转一 边滑动，从而夹持组装体54能够沿着滑台52的延伸方向顺利地移动。与夹持组装体54结 合的第2环形轨迹体55由在输送宽度方向上隔开间隔地配置的一对链构成，并将夹持组装 体54隔在中间，在夹持构件56的延伸方向上隔开间隔地固定结合于对应的支承体70。
[0106] 如图15所示，各第2环形轨迹体55在从侧面观察时形成大致梯形的轮廓，以使得 夹持组装体54进行环绕运动。因此，第2环形轨迹体55从上述第1驱动部承受动力而沿 着大致梯形的上述轮廓旋转运动。
[0107] 即，第2环形轨迹体55包括：第1直线部55a，其沿着滑台的延伸方向延伸；第1折 返部55b，其与第1直线部的下侧相连续，且形成用于进行环绕运动的折返部；第2直线部 55c，其与第1折返部相连续，向越是朝向上方越与第1直线部分离的方向延伸；第2折返部 55d，其与第2直线部的上侧相连续，且形成用于进行环绕运动的折返部；第3直线部55e， 其与第2折返部相连续，向越是朝向上方越靠近第1直线部的方向延伸；第3折返部55f， 其与第3直线部的上侧相连续，形成用于进行环绕运动的折返部，且沿大致水平方向延伸； 第4直线部55g，其与第3折返部相连续，沿大致水平方向延伸；以及第4折返部55h，其与 第4直线部相连续，且与第1直线部的上侧连接。
[0108] 根据需要在链的各折返部配置链轮。由此，第2环形轨迹体55折返并且向第2环 形轨迹体55传递动力。另外，第1直线部在从侧面观察时与引导件76的延伸方向大致平 行地延伸。
[0109] 各夹持组装体54因经由支承体与环形轨迹体结合而借助环形轨迹体的旋转一边 描绘大致梯形的轨迹一边进行环绕运动。因此，夹持组装体的轨迹包含：第1轨迹，其在与 第1直线部对应的位置沿着滑台的滑落面移动；第2轨迹，其在与第1折返部对应的位置向 远离滑台的方向移动；第3轨迹，其在与第2直线部对应的位置从下方向上方移动；第4轨 迹，其在与第2折返部对应的位置向靠近滑台的方向折返；第5轨迹，其在与第3直线部对 应的位置朝向靠近滑台的方向移动；第6轨迹，其在与第3折返部对应的位置向朝向滑台的 方向折返；第7轨迹，其在与第4直线部对应的位置向朝向滑台的方向移动；以及第8轨迹， 其在与第4折返部对应的位置向朝向下方的方向折返。
[0110] 即，各夹持组装体54以描绘第1?第8的轨迹的方式移动。与第1直线部55a对 应的第1轨迹起到夹持组装体与滑台52协作地夹持鸡蛋E并使其滑落的作用，与第1折曲 部55b对应的第2轨迹起到夹持组装体54远离滑台52而使鸡蛋E落下至收纳容器T的作 用。
[0111] 如图13以及图14所示，将夹持组装体54结合于第2环形轨迹体55的支承体70 在自供夹持构件56的一部分贯穿的贯通孔72隔开间隔的结合位置73与第2环形轨迹体 55结合。支承体70以结合位置73位于夹持组装体54的环绕运动的外侧且贯通孔72成为 环绕运动的内侧的方式与第2环形轨迹体55结合。
[0112] 由此，基于贯通孔72与结合位置73处的环绕运动的旋转半径的不同，在夹持构件 的环绕运动的第2、第4、第6以及第8轨迹中，贯通孔72的切线方向的速度比结合位置73 的切线方向的速度慢。另一方面，在第1、第3、第5以及第7轨迹中，贯通孔72与结合位置 73呈直线状平行移动，因此速度相同。即，夹持组装体54与直线移动时比较，在与环形轨迹 体的各折返部对应的位置处减速。
[0113] 因此，夹持组装体54在与第2轨迹对应的位置释放鸡蛋E，因此夹持构件56 -边 减缓移动速度一边释放鸡蛋E。由此，夹持组装体54能够将鸡蛋E缓慢地填充到收纳容器 T。
[0114] 在本实施方式中，多个夹持组装体54安装于第2环形轨迹体55,但也可以将单一 的夹持组装体54安装于第2环形轨迹体而构成落下辅助装置。夹持组装体的数量以及速 度能够与方向调整装置10同步地根据利用填充系统S1进行处理的蛋的数量调整。
[0115] 接下来，使用图16?图18,对落下辅助装置50的动作模型进行说明。图16示出 没有夹持鸡蛋E的状态的落下辅助装置50的状态。如图16所示，夹持构件56能够以穿过 支承体70的贯通孔72的一部分作为旋转的中心56A沿两个箭头d的方向旋转。支承体 70、即旋转中心56A与第2环形轨迹体55结合，沿着与第1直线部55a对应的双点划线A 移动。
[0116] 实线B示出引导件76,实线C示出滑台52。另外，从旋转的中心56A向限位器64 或者施力构件62延伸的实线与安装构件60对应。在没有夹持鸡蛋E的状态下，夹持组装 体54主要借助施力构件62的重量与夹持构件56的重量间的平衡来维持姿势。
[0117] 即，夹持构件56朝向滑台52旋转至滑台52的滑面与夹持构件56的顶端之间形 成与鸡蛋E的大小相比很小的间隔的程度。此时，滑台52的滑面与夹持构件56配置为夹 持构件56 (夹持面）与滑台52的滑面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄。另外，在该状 态下，限位器64不与引导件76抵接。
[0118] 图17示出鸡蛋E被滑台52与夹持组装体54夹持并滑落的位置、即滑台52的滑 落部的落下辅助装置50的状态。如图17所示，在利用滑台52与夹持组装体54夹持有鸡 蛋E的状态下，夹持构件56承受鸡蛋E的重量，夹持构件56向远离滑台52的方向旋转，夹 持构件56 (夹持面）的下部与滑台52的滑面的下部之间的间隔比没有夹持鸡蛋的情况大。
[0119] 在该状态下，限位器64与引导件76抵接，从而夹持构件56在鸡蛋E没有落下的 位置被保持。此外，即使没有设置限位器64与引导件76,也可以利用施力构件62的重量与 鸡蛋E的重量间的平衡在任意位置保持夹持构件56。
[0120] 夹持组装体54在夹持有鸡蛋E的状态下沿着滑台52移动，由于限位器64抵接于 引导件76地移动，因此夹持组装体54被沿实线C引导而与滑台52大致平行地移动。抵接 于引导件76的辊74旋转，从而限位器64在引导件76上滑动。
[0121] 图17的（A)与图17的（B)示出夹持组装体54夹持大小不同的鸡蛋的状态。艮P， 在图17的（A)中，滑台52与夹持组装体54夹持着较小的鸡蛋E1，在图17的（B)中，滑台 52与夹持组装体54夹持着较大的鸡蛋E2。限位器64与引导件76抵接，从而夹持构件56 以相同的姿势夹持较小的鸡蛋E1和较大的鸡蛋E2。由此，滑台52的滑面与夹持构件56配 置为夹持构件56 (夹持面）与滑台52的滑面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄，因此较 小的鸡蛋E1和较大的鸡蛋E2均在与鸡蛋E对应的位置可靠地被夹持。
[0122] 图18示出鸡蛋E从滑台52与夹持组装体54间的夹持释放而落下的位置、即滑台 52的下部的落下辅助装置50的状态。如图18所示，当夹持组装体54到达使鸡蛋E落下的 位置、即滑台52的下部时，支承体70、即旋转中心56A沿着双点划线A向远离滑台52的方 向移动。
[0123] 由此，滑台52与夹持构件56之间的间隔扩大，开始从夹持有鸡蛋E的状态释放。 此时，夹持构件56借助施力构件62受到向箭头e的方向旋转的力。由此，夹持构件56 (夹 持面)的下部与滑台52的滑面的下部之间的间隔逐渐增大，但鸡蛋E在与夹持构件56接触 期间继续受到与施力构件62的重量相应的力。因此，采用本实施方式的落下辅助装置50， 能够使鸡蛋E缓慢落下。
[0124] 图18的（A)与图18的（B)中所夹持的蛋的大小不同。S卩，在图18的（A)中，滑台 52与夹持组装体54夹持较小的鸡蛋E1，在图18的（B)中滑台52与夹持组装体54夹持较 大的鸡蛋E2。支承构件70向远离滑台52的方向移动，从而夹持构件56也远离滑台，但施 力构件62向使夹持构件56沿箭头b的方向旋转的方向施力，从而无论蛋的大小如何，鸡蛋 E在落下之前以大致相同的力被夹持。由此，能够与蛋的大小无关地使鸡蛋E缓慢落下。
[0125] 另外，参照图18的（A)与图18的（B)，与鸡蛋E1相比，鸡蛋E2进一步被夹持构件 56与滑台52夹持至支承构件70远离滑台52的位置。即，采用本实施方式的落下辅助装置 50,越是较大的蛋，自夹持释放的时刻越晚，越是较大的蛋，落下时的冲击越被缓和。由于蛋 的重量越大，落下的冲击越大，因此，采用落下辅助装置50,越是冲击大的较大的蛋越能够 缓和落下时的冲击。
[0126] 在本实施方式中，以鸡蛋E作为落下的对象物进行了说明。在落下辅助装置中，落 下的对象不限定于鸡蛋E，也可以是工业制品、农产品等其他对象物。
[0127] [托盘输送装置]
[0128] 本发明的实施方式的托盘输送装置80输送用于填充鸡蛋E的收纳容器(托盘）T。 托盘输送装置80从托盘供给装置90接收收纳容器，沿着输送路径82将收纳容器T输送到 填充系统S1的落下辅助装置50的下方。因此，托盘输送装置80作为落下辅助装置的下一 工序发挥功能。
[0129] 托盘供给装置90设于托盘输送装置80的一端(参照图1)，如以往所周知那样，以 使重叠的收纳容器T 一个一个落下到托盘输送装置80的输送路的一端的方式供给收纳容 器T。托盘供给装置90与托盘输送装置80同步，与托盘输送装置80的动作对应地适当供 给收纳容器。
[0130] 如图19所示，输送路径82在输送面中包含第1直线区域82A、与第1直线区域82A 相连的弯曲区域82B、在第1直线区域的相反侧与弯曲区域82B相连的第2直线区域82C。 艮P，输送路径82形成角部圆滑的L字状的输送路径。弯曲区域以规定的曲率弯曲。第1直 线区域82A在其上方设有托盘供给装置90,第2直线区域位于落下辅助装置50的下方。
[0131] 输送路径82包括：第1传动构件84,其设于从第1直线区域82A经由弯曲区域82B 至第2直线区域82C的整个范围；以及第2传动构件86,其仅设于第2直线区域82C。输送 路径82以第1直线区域82A的弯曲区域侧作为第1直线区域的末端，以其相反侧作为第1 直线区域82A的始端。另外，输送路径82以第2直线区域82C的弯曲区域侧作为第2直线 区域82C的始端，以其相反侧作为第2直线区域82C的末端。
[0132] 第1传动构件84以及第2传动构件86是以规定间隔安装有用于卡合收纳容器T 的挡块88、89的链，第1传动构件84借助设于第1直线区域的始端以及第2直线区域的末 端的链轮(未图示)形成为第3环形轨迹体。另外，第2传动构件86借助设于第2直线区域 82C的始端部以及第2直线区域82C的末端部的链轮(未图示）形成为第4环形轨迹体。
[0133] 第1传动构件84设于弯曲区域82B中成为内侧的一侧。第1传动构件84包括构 成为能够以弯曲区域的规定的曲率弯曲的所谓曲链和安装于曲链的挡块88。此外，第1传 动构件只要能够在弯曲区域82B处以规定的曲率输送收纳容器T，也可以是其他构造。例 如，也可以是将输送路形成为导轨并使挡块在导轨上滑动从而输送与挡块卡合的收纳容器 的、线性引导件这样的构造。
[0134] 另外，第2传动构件86包括不能弯曲的通常的链和安装于链的挡块89。第2传 动构件86在相对于第1传动构件84的输送路径82的相反侧与第2直线区域82C中的第 1传动构件84的直线部分平行地设置。
[0135] 第1传动构件84以及第2传动构件86固定安装于与被输送的收纳容器T卡合的 挡块88、89,通过与收纳容器T卡合来输送收纳容器T。各挡块以规定的间隔与输送收纳容 器T的间距适合地设置。各挡块形成为突出形状，通过嵌入收纳容器T的突出状部而卡合 于收纳容器T。挡块具有适合于收纳容器T的突出部的形状。
[0136] 安装于第1传动构件84以及第2传动构件86的挡块88、89卡合于收纳容器T，第 1传动构件84以及第2传动构件86进行环绕运动，从而挡块88、89移动，与之卡合的收纳 容器T被输送。这里，传动构件卡合于收纳容器指的是传动构件钩挂于收纳容器，收纳容器 借助传动构件的动作而移动的状态。
[0137] 在本实施方式中，在第1传动构件84中，利用相邻的两个挡块88卡合一个收纳容 器T，在第2传动构件86中，一个挡块89卡合于一个收纳容器T。由此，在第1直线区域 82A以及弯曲区域82B中，收纳容器T卡合于第1传动构件84的两个挡块88地被输送。与 此相对，在第2直线区域82C中，利用三个挡块88、89卡合一个收纳容器T进行输送。在平 面上移动的收纳容器只要在两点以上卡合于传动构件，就能够使平面上的姿势稳定地进行 输送。
[0138] 本实施方式的托盘输送装置80从第1直线区域82A到弯曲区域82B、以使收纳容 器T的输送方向的内侧卡合于第1传递构件84的方式利用第1传动构件输送收纳容器T。 接下来，托盘输送装置80以使到达第2直线区域82C的收纳容器T的成为外侧的另一侧卡 合于第2传动构件86的方式利用第1传动构件84以及第2传动构件86输送收纳容器T。
[0139] 收纳容器T在第1直线区域82A中从托盘供给装置90接收收纳容器T，经由弯曲 区域82B输送至第2直线区域82C。在输送路径82的第2直线区域82C的上方设有填充系 统S1的落下辅助装置50,以输送方向的最前行配置于鸡蛋E落下的位置、即与落下辅助装 置50的六个滑台52的下部对应的位置的方式利用托盘输送装置80将收纳容器T输送至 规定的位置。
[0140] 在收纳容器T的最前行的六个收纳座位于落下辅助装置50的六个滑台52的下方 位置的状态下，落下辅助装置50使鸡蛋E缓慢落下。即，落下辅助装置50以及方向调整装 置10与托盘输送装置80同步。从落下辅助装置50落下的六个鸡蛋E被填充到收纳容器 T的最前行的六个收纳座Tz。
[0141] 当鸡蛋Ε被填充到收纳容器Τ的最前行时，托盘输送装置80利用间歇输送将收纳 容器Τ输送一行收纳座的量。由此，收纳容器Τ的下一行的六个收纳座Τζ位于落下辅助装 置的六个滑台52的下方位置。在该状态下，落下辅助装置50使鸡蛋Ε缓慢落下。并且，接 着，托盘输送装置80利用间歇输送将收纳容器Τ输送一行收纳座Τζ的量，落下辅助装置50 使鸡蛋Ε缓慢落下。
[0142] 重复进行以上动作一个收纳容器Τ的量、即五行收纳座Τζ的量从而在收纳容器Τ 的收纳座Τζ的全部行填充有鸡蛋Ε的状态下，下一个的收纳容器(第2收纳容器)Τ的最前 行的收纳座Τζ借助托盘输送装置80被间歇输送到与落下辅助装置50的六个滑台52的下 部对应的位置。
[0143] 进而，在第2收纳容器Τ中，每一列收纳座Τζ的间歇输送重复进行五次，再次间歇 输送一个收纳容器，下一个收纳容器(第3收纳容器)Τ的最前行的收纳座Τζ借助托盘输送 装置80被间歇输送到与落下辅助装置50的六个滑台52的下部对应的位置。通过反复进 行该动作，向多个收纳容器Τ依次填充鸡蛋Ε。
[0144] 在本实施方式中，由于在第2直线区域82C向收纳容器Τ填充鸡蛋Ε，因此在到达 弯曲区域82Β之前，输送收纳容器Τ的负载较小，在第2直线区域82C处负载增加。此时， 由于利用第1传动构件84以及第2传动构件86从第2直线区域82C输送收纳容器Τ，因此 即使负载增加也能够稳定地输送收纳容器Τ。特别是，由于第1传动构件84以及第2传动 构件86分别卡合于收纳容器Τ的输送方向上的侧方的一端以及另一端，因此能够从两侧以 均等的力稳定地输送收纳容器Τ。
[0145] 托盘输送装置80具有第3驱动源（未图示)，第3驱动源使作为环形轨迹体的第1 传动构件84以及第2传动构件86进行环绕运动。即，第1传动构件84以及第2传动构件 86同步地进行环绕运动。此外，也可以分别设置与各传动构件对应的驱动源，使各传动构件 单独进行环绕运动。
[0146] 在本实施方式中，利用第1传动构件84以及第2传动构件86这两个传动构件输 送收纳容器，但也可以仅利用一个传动构件输送收纳容器。另外，在本实施方式中，第1传 动构件配置于输送路径的内侧，但也可以配置于输送路径的外侧或内侧的任一方。此外，越 是将第1传动构件配置于内侧，越能够缩短收纳容器的输送间距。通过将第1传动构件配 置于比输送路径的中央靠内侧的位置，能够在各收纳容器间之间不隔有间隔的前提下输送 收纳容器。
[0147] 使用图20对越是将第1传动构件配置于内侧越能够缩短收纳容器的输送间距的 情况进行说明。图20的（Α)以及图20的（Β)的第1传动构件84分别以相同曲率弯曲。在 图20的（Α)中，示出挡块88卡合于收纳容器Τ的中央来输送收纳容器的情况。与此相对， 在图20的（Β)中，示出挡块88卡合于收纳容器Τ的内侧来输送收纳容器的情况。
[0148] 越是使第1传动部件84的挡块88卡合于收纳容器Τ的位置位于内侧，收纳容器 Τ的旋转半径越大，从而收纳容器Τ的内侧前方的端部进行旋转的轨迹也越大。由此，即使 在连续输送多个收纳容器时，由于收纳容器的内侧前方的端部进行旋转的轨迹较大，因此 防止了前方的收纳容器的内侧后方的端部与后方的收纳容器的内侧前方的端部接触。
[0149] 另外，由于收纳容器T卡合于两个挡块88地被输送，因此在弯曲区域82B中，收纳 容器Τ在平面上的姿势也是稳定的，并在平面上不进行自转地沿着输送路输送。
[0150] 在本实施方式中，第1传动构件从第1直线区域经由弯曲区域至第2直线区域整 个范围地设置。此外，第1传动构件只要至少设于弯曲区域即可。例如，在第1直线区域以 及第2直线区域中，也利用不使用传动构件的带式传送器形成输送路，利用不同的传动部 件在各直线区域与弯曲区域中进行输送。另外，在本实施方式中，传动构件是设有挡块的 链，但只要能够通过与收纳容器卡合来输送收纳容器，也可以是其他构造。
[0151] 本实施方式的填充系统S1通过利用平面L字状的托盘输送装置80输送收纳容器 能够节约空间地制作系统。另外，由于收纳容器以与第1传动部件卡合的方式在输送路中 被输送，因此收纳容器不会在输送路上打滑，能够容易地实现与鸡蛋的输送之间的同步。
[0152] 本实施方式的输送装置具有包含以规定的曲率弯曲的弯曲区域在内的输送路，沿 着上述输送路输送收纳容器。上述输送路具有通过与上述收纳容器卡合来输送上述收纳容 器的第1传动部件，上述第1传动部件为了沿着上述输送路输送上述收纳容器而能够以上 述规定的曲率弯曲。
[0153] 采用本发明的输送装置，第1传动部件卡合于收纳容器，从而能够稳定地输送收 纳容器，并且第1传动部件能够弯曲，因此能够在收纳容器的输送路中形成弯曲区域。因 而，能够利用单一的传动部件形成弯曲区域，因此能够容易地改变输送路径。
[0154] 另外，上述第1传动部件也可以卡合于上述收纳容器的、在上述弯曲区域中输送 上述收纳容器时成为内侧的一侧。若如此，由于收纳容器的旋转半径增大，因此在连续输送 收纳容器的情况下，能够在弯曲区域中防止相邻的收纳容器接触，能够缩小相邻的收纳容 器的间距。
[0155] 并且，上述输送路包含与上述弯曲区域的单侧连接的至少一个直线区域，上述输 送路也可以在上述直线区域具有第2传动部件，该第2传动部件卡合于上述收纳容器的、在 上述弯曲区域中输送上述收纳容器时成为外侧的另一侧，且使上述收纳容器移动。在与弯 曲区域连接的直线区域中，第1传动部件以及第2传动部件输送收纳容器，因此即使在直线 区域中增加收纳容器的负载，也能够稳定地输送收纳容器。
[0156] 上述第1传动部件以及第2传动部件也可以分别卡合于上述收纳容器的一端以及 另一端，上述收纳容器也可以具有矩形的平面形状。
[0157] 上述收纳容器是用于收纳鸡蛋的托盘，上述第1传动部件也可以至少在两点卡合 于上述托盘。采用该输送装置，能够在用于填充鸡蛋的鸡蛋填充系统中使用。
[0158] 本发明的填充系统也可以具有上述的输送装置。采用该填充系统，由于能够利用 简易的输送装置输送收纳容器，因此能够使填充至收纳物的对象物的填充与输送装置的同 步变容易。
[0159] 采用本发明的输送方法，为了沿着具有以规定的曲率弯曲的弯曲区域的输送路输 送收纳容器，与上述收纳容器卡合来输送上述收纳容器，在具有能够以上述规定的曲率弯 曲的传动部件的输送装置中，包含在输送路中配置收纳容器并使收纳容器与传动部件卡合 的过程和使传动部件动作而输送收纳容器的过程。
[0160] 米用该输送方法，传动部件卡合于收纳容器，从而能够稳定地输送收纳容器，传动 部件能够弯曲，因此能够在收纳容器的输送路中形成弯曲区域。由于能够利用单一的传动 部件形成弯曲区域，因此能够容易地改变输送路径。
[0161] [填充系统的动作]
[0162] 填充系统S1从分配系统S2依次接收大量鸡蛋E。分配系统S2与填充系统S1的 方向调整装置10对应地将鸡蛋E分配成六列，将鸡蛋E供给至方向调整装置10的各输送部 12。鸡蛋E从分配系统S2以长轴沿着左右方向的状态交付至方向调整装置10。在本实施 方式中，分配系统S2、填充系统S1以六列输送鸡蛋E，但是也可以例如以十二列进行输送。
[0163] 在沿着各输送路线的输送方向排列的一对棍20接收鸡蛋E且沿左右方向排成六 列的一对辊20接收鸡蛋E的状态下，方向调整装置10使第1环形轨迹体19旋转与一个辊 旋转一圈相应的长度。即，在鸡蛋E沿左右方向排列有6个时，方向调整装置10以前进与 一个辊旋转一圈相应的长度的方式间歇输送鸡蛋E。此外，也可以使方向调整装置10连续 动作。例如，只要分配系统S2能够向各列可靠地供给鸡蛋E，即便使方向调整装置10进行 连续输送，也能够将鸡蛋E填充到收纳容器T的全部收纳座。
[0164] 方向调整装置10借助间歇输送以沿左右方向排成六列的状态依次输送鸡蛋E。由 于辊20在间歇输送过程中进行自转，因此各鸡蛋E借助辊20的自转向从钝端朝尖端的长 轴方向前进，在使尖端越上辊20的圆板状构件28的状态下进行输送。通过增长输送部12 的输送路径，能够使鸡蛋E的尖端可靠地靠近辊20的一侧，能够使尖端越上辊20的圆板状 构件。
[0165] 各鸡蛋E在到达各输送路线18的末端附近时利用上推构件30如图8所示那样使 姿势倾斜成尖端侧朝向下方的状态。使姿势倾斜后的鸡蛋E保持倾斜姿势以使尖端侧抵接 于引导构造34的一个引导板40的状态落下。由此，引导构造34与上推构件30将鸡蛋E 以尖端朝向下方的状态交付至落下辅助装置50。上推构件30随着第1环形轨迹体19以及 辊的间歇移动而以间歇动作进行旋转。
[0166] 在本实施方式中，从方向调整装置借助落下辅助装置向收纳容器填充作为对象物 的鸡蛋，但也可以不借助落下辅助装置，利用其他部件从方向调整装置向收纳容器填充对 象物(例如，有日本专利第5036912号公报所记载的填充部。）。
[0167] 落下辅助装置50在滑台52的上部接收以尖端朝向下方的状态从方向调整装置10 的输送部12落下的鸡蛋E。与此相伴，落下辅助装置50的一个夹持组装体54与滑台52的 上部协作地夹持鸡蛋E。鸡蛋E由夹持组装体54与滑台52以从下方支承的方式夹持。另 夕卜，落下辅助装置50的夹持组装体54与方向调整装置10的输送路线18的间歇输送同步 地进行环绕运动。
[0168] 在接收鸡蛋E时，夹持组装体54的支承构件58靠近第4折返部的末端(第1直线 部的基端)，支承构件58的支承体70的贯通孔72与结合位置73以不同半径进行环绕运动， 从而夹持组装体54在从第8轨迹向第1轨迹移动时加速。因此，夹持组装体54 -边在与 第4折返部55h对应的位置加速一边承受鸡蛋E的落下。由此，能够抑制对鸡蛋E的冲击。
[0169] 夹持组装体54的夹持构件56在滑台52的滑落部维持着夹持鸡蛋E的姿势不变 地与滑台52平行地移动。由此，被夹持构件56与滑台夹持的鸡蛋E伴随着夹持组装体54 的移动而在滑台52上滑落。此时，夹持组装体54的支承构件58以恒定的速度在第1直线 部移动。另外，夹持组装体54的限位器卡合于引导件76,夹持组装体54被引导件76引导 而移动。
[0170] 夹持组装体54的夹持构件56在滑台52的下部向远离滑台的方向移动。由此，被 夹持的鸡蛋E开始朝向收纳容器T落下。此时，利用施力构件62对夹持构件56赋予使夹 持构件56朝向滑台的旋转力，从而虽然夹持构件56远离滑台52,但夹持构件56利用施力 构件62所带来的旋转力继续与鸡蛋E接触，逐渐地释放鸡蛋E。由此，鸡蛋E缓慢落下到收 纳容器T。
[0171] 另外，在鸡蛋E向收纳容器T落下时，夹持组装体54的支承构件58靠近第1折返 部55b，支承构件58的支承体70的贯通孔72与结合位置73以不同的半径进行环绕运动， 从而夹持组装体54减速。由此，缓慢地进行鸡蛋E的释放，鸡蛋E进一步缓慢落下。
[0172] 释放鸡蛋E后的夹持组装体54从第1折返部55b向第2直线部移动，并且沿着第 2环形轨迹体55的环绕运动再次向接收从输送部件落下的鸡蛋E的位置移动。此时，夹持 组装体54以能够旋转的方式与第2环形轨迹体55结合，因此以大致相同的姿势进行环绕 运动。
[0173] 与鸡蛋E经由方向调整装置10以及落下辅助装置50移动并行地，收纳容器T借 助托盘输送装置80被输送。托盘输送装置80从托盘供给装置90接收收纳容器T，将收纳 容器T输送到落下辅助装置50使鸡蛋E落下的位置。托盘供给装置90与托盘输送装置80 同步，在挡块88来到规定的位置时使收纳容器T落下。由此，挡块88嵌于收纳容器T的突 出状部。
[0174] 收纳容器T以输送方向的最前行配置于鸡蛋E落下的位置、即与落下辅助装置50 的六个滑台52的下部对应的位置的方式借助托盘输送装置80被输送到规定的位置。由于 收纳容器T与挡块88卡合地被输送，因此不会在输送路径中打滑，被可靠地放置于规定的 位置。
[0175] 在收纳容器T的最前行的六个收纳座Tz位于落下辅助装置50的六个滑台的下方 位置的状态下，落下辅助装置50使鸡蛋Ε缓慢落下。即，落下辅助装置50以及方向调整装 置10与托盘输送装置80的动作同步。从落下辅助装置50落下的六个鸡蛋Ε被填充到收 纳容器Τ的最前行的六个收纳座Tz。
[0176] 当鸡蛋E被填充到收纳容器T的最前行时，托盘输送装置80利用间歇输送将收纳 容器T输送一行收纳座的量。由此，收纳容器T的下一行的六个收纳座位于落下辅助装置 50的六个滑台52的下方位置。在该状态下，落下辅助装置50使鸡蛋E缓慢落下。并且，接 着，托盘输送装置80利用间歇输送将收纳容器T输送一行收纳座Tz的量，在该状态下，落 下辅助装置50使鸡蛋E缓慢落下。
[0177] 重复进行以上动作一个收纳容器的量、即五行收纳座的量并且在收纳容器T的全 部收纳座Tz填充有鸡蛋E的状态下，下一个收纳容器T的最前行的收纳座Tz借助托盘输 送装置80被间歇输送到与落下辅助装置50的六个滑台52的下部对应的位置。进而，重复 进行每一行收纳座的间歇输送，直至鸡蛋E被填充到下一个收纳容器T的全部收纳座Tz，之 后，再次间歇输送一个收纳容器。重复这些间歇输送直至处理大量鸡蛋Ε。
[0178] 托盘输送装置80的输送路与填充系统S1的下一工序连接，填充有鸡蛋Ε的收纳 容器Τ被输送到下一个工序。
[0179] 在本实施方式中，对鸡蛋Ε的填充系统S1进行了说明。方向调整装置10能够使 用于鸡蛋Ε以外的其他蛋的方向调整，落下辅助装置能够使用于辅助鸡蛋Ε以外的其他对 象物的落下，托盘输送装置80能够使用于托盘以外的其他收纳容器，例如鸡蛋盒。另外，输 送装置也可以输送作为收纳容器的立方体的盒子。
[0180] 本发明能够应用于收纳容器的输送。
[0181] 对本发明的实施方式进行了说明，但应当认为此次公开的实施方式在全部方面是 例示，并不起限制作用。本发明的范围由权利要求书示出，并意图包含与权利要求书等同的 含义以及范围内的全部变更。
【权利要求】
1. 一种落下辅助装置，其中，该落下辅助装置具有： 滑台，其至少为一个，该滑台具有使对象物滑落的倾斜面，并用于将滑落后的对象物交 付至下一工序；以及 夹持组装体，其至少为一个，该夹持组装体一边与上述倾斜面协作地夹持在上述倾斜 面滑落的对象物，一边沿着上述倾斜面所延伸的延伸方向移动，使被夹持的对象物落下， 上述夹持组装体包括： 夹持构件，其具有与上述倾斜面相对的夹持面，以由上述倾斜面与上述夹持面从下方 支撑的方式夹持在上述倾斜面滑落的对象物； 支承构件，其用于支承上述夹持面且向远离上述滑台的方向移动，以便在上述倾斜面 的下部释放所夹持的对象物；以及 施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力， 上述夹持构件的上述夹持面以上述倾斜面与上述夹持面之间的间隔随着朝向下方而 逐渐缩窄的方式配置为相对于上述倾斜面具有斜度， 上述夹持构件以能够转动的方式支承于上述支承构件，以便能够改变上述斜度。
2. 根据权利要求1所述的落下辅助装置，其中， 上述施力构件是重量体。
3. 根据权利要求2所述的落下辅助装置，其中， 上述重量体配置为，上述重量体的重心位于以将含有上述夹持构件的旋转轴线的假想 的铅垂面隔在中间的方式与上述夹持构件的重心所在的一侧相反的一侧。
4. 根据权利要求1?3中任一项所述的落下辅助装置，其中， 上述滑台具有： 上部，其用于接收对象物； 滑落部，其用于使接收到的对象物滑落；以及 下部，其将滑落后的对象物交付至下一工序， 上述支承构件以描绘移动轨迹的方式移动，该移动轨迹包含沿着上述滑落部移动的第 1轨迹和在与上述下部对应的位置向远离上述滑台的方向移动的第2轨迹。
5. 根据权利要求4所述的落下辅助装置，其中， 该落下辅助装置具有沿着上述滑台延伸的引导件， 上述夹持组装体具有限位器，该限位器卡合于上述引导件，且用于防止上述夹持构件 向与上述旋转力方向相反的方向旋转， 上述限位器结合于上述支承构件。
6. 根据权利要求1所述的落下辅助装置，其中， 上述倾斜面弯曲成在从鸡蛋的滑落方向观察时呈U字状。
7. 根据权利要求5所述的落下辅助装置，其中， 该落下辅助装置还包括： 多个上述夹持组装体；以及 环状轨迹体，其形成多个上述夹持组装体的上述移动轨迹， 多个上述夹持组装体各自的上述支承构件结合于上述环状轨迹体， 多个上述夹持组装体各自的上述限位器被上述引导件引导。
8. -种填充系统，其具有权利要求1?7中任一项所述的落下辅助装置，该填充系统用 于将鸡蛋填充到托盘，其中， 该填充系统包括： 方向调整装置，其用于改变被输送的鸡蛋的长轴的方向并且使鸡蛋落下到上述落下辅 助装置；以及 托盘输送装置，其用于供给从上述落下辅助装置接收鸡蛋而进行填充的收纳容器。
9. 一种填充辅助方法，其是落下辅助装置的填充方法，该落下辅助装置包括： 滑台，其用于使对象物滑落而将该对象物交付至下一工序； 夹持构件，其与上述滑台协作地夹持在上述滑台滑落的对象物；以及 施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力，以使 得上述夹持构件从下方夹持对象物，其中， 该填充辅助方法包括： 利用上述滑台与上述夹持构件夹持对象物的步骤；以及 使上述夹持构件向远离上述滑台的方向移动的步骤。
10. -种落下辅助装置，其中，包括： 滑台，其至少为一个，该滑台用于使对象物滑落而将该对象物交付至下一工序；以及 夹持组装体，其至少为一个，该夹持组装体用于与上述滑台协作地夹持在上述滑台滑 落的对象物， 上述夹持组装体包括： 夹持构件，其用于与上述滑台协作地以从下方支撑对象物的方式夹持该对象物； 支承构件，其将上述夹持构件支承为能够朝向上述滑台旋转，以使得上述夹持构件从 下方支撑对象物，且该支承构件从上述夹持构件夹持有对象物的状态向远离上述滑台的方 向移动；以及 施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力。
【文档编号】B65B23/08GK104058122SQ201410036390
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2013年3月22日
【发明者】走井一德 申请人:股份公司南备尔