滚动式支承结构和传输装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种滚动式支承结构和传输装置。滚动式支承结构，包括轴本体；所述轴本体包括起到横向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周设有滚动件；所述轴本体的上端或下端联接有横向支承件。本发明支承结构采用套筒或滚针套的滚动式结构，在使用过程中大大减小了和轨道之间的摩擦力，也消除了轨道的抖动现象，轨道的使用寿命也大幅度提高，并使得传输装置的运行更加地稳定。
【专利说明】滚动式支承结构和传输装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种链式传输中的支承结构，更具体地说是指一种滚动式支承结构和传输装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在PCB板的波峰焊设备中，链式传输装置中采用整体式钛爪(包括爪钩和用于固定爪钩的轴本体)，具体结构如图1至图1A所示，轴本体的上部与链条链节固定，下部则抵触于机座的侧边，由于是整体式结构，与机座的侧边是一种硬摩擦方式，使用起来摩擦力非常大，使之运输马达运转吃力，从而产生抖动，及运输轨道的使用寿命减短，易磨损。
[0003]因此，有必要开发出摩擦力小，使用寿命长，不易磨损的支承结构，以减少振动，提高链式传输装置的精度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种滚动式支承结构和传输装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]滚动式支承结构，包括轴本体；所述轴本体包括起到横向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周设有滚动件；所述轴本体的上端或下端联接有横向支承件。
[0007]其进一步技术方案为:所述的滚动件为套设于下支承部外周的套筒。
[0008]其进一步技术方案为:所述滚动件包括设于下支承部外周的若干个滚针，及套设于滚针外周的滚针套；还包括用于轴向固定若干个滚针两端的挡片。
[0009]其进一步技术方案为:所述上支承部套设于链条链节的中心孔内。
[0010]其进一步技术方案为:所述的横向支承件设于轴本体的下端，且为用于支撑物件的爪钩。
[0011]传输装置，包括对称设有二个导向槽的型材，设于型材两端的链轮，及设于两个链轮上的链条，链条穿过所述的二个导向槽，所述链条的链节中心孔设有支承轴，所述的支承轴为前述的滚动式支承结构。
[0012]其进一步技术方案为:所述的导向槽包括用于置入链条的上矩形槽和用于穿过下支承部的下开口槽。
[0013]其进一步技术方案为:所述的型材为铝型材；所述下开口槽的一侧或两侧设有下凹槽，下凹槽内设有用于支撑下支承部的下钢条；上矩形槽的一侧或两侧设有上凹槽，上凹槽内嵌设有用于支撑链条侧边的上钢条。
[0014]其进一步技术方案为:所述的上凹槽为T型槽，上钢条为T型钢条；下凹槽为超过180度弧度的圆弧槽，下钢条为超过180度弧度的圆弧形钢条；所述链条链节包括设有中心孔的链轴，链轴外周设有若干根滚针，及设于若干根滚针外周的轴套，轴套外周作用于上钢条，还包括位于若干根滚针两端的滚针固定圈。[0015]其进一步技术方案为:所述滚动件的外周为圆锥形，上端大于下端；链轴外周设有的轴套为锥形套，下端大于上端，轴套与滚动件的锥度相同。
[0016]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明支承结构采用套筒或滚针套的滚动式结构，在使用过程中大大减小了和轨道(即型材的下开口槽的侧边)之间的摩擦力，也消除了轨道的抖动现象，轨道的使用寿命也大幅度提高，并使得传输装置的运行更加地稳定。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为现有技术中的整体式钛爪的立体结构图；
[0019]图1A为图1中整体式钛爪的轴本体的结构原理示意图(剖面图)；
[0020]图2为本发明滚动式支承结构具体实施例的立体爆炸图(滚子式)；
[0021]图2A为图2的装配图(图中未示出挡片)；
[0022]图3为图2实施例中的轴本体的结构原理示意图(剖面图)；
[0023]图3A为图2实施例中的轴本体的结构原理示意图(分解图)；
[0024]图4为本发明滚动式支承结构具体实施例的立体爆炸图(滚针式)；
[0025]图4A为图4的装配图；
[0026]图5为图4实施例中的轴本体的结构原理示意图(剖面图)；
`[0027]图5A为图4实施例中的轴本体的结构原理示意图(分解图)；
[0028]图6为本发明传输装置用于PCB板传输具体实施例的剖面不意图；
[0029]图7为图6中的型材截面部分放大图；
[0030]图8为图6实施例的立体结构示意图及其局部放大图；
[0031]图9用于测试不同钛爪结构的阻力测力装置立体图；
[0032]图10为图2、图4所示实施例的外形示意图(和链条装配在一起)。
[0033]附图标记
[0034]10 轴本体11 上支承部
[0035]12 下支承部20 爪钩
[0036]30 套筒40 滚针
[0037]41 滚针套42 挡片
[0038]60 支承轴61 滚动件
[0039]70 链轮71 链条
[0040]72 链节80 型材
[0041]81 导向槽811 上矩形槽
[0042]812 下开口槽82 下凹槽
[0043]821 下钢条83 上凹槽
[0044]831 上钢条90 PCB 板
[0045]51 螺母52 垫片
[0046]A 滚动式支撑结构
【具体实施方式】[0047]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0048]如图2至图3A所示的实施例一，本发明滚动式支承结构，包括轴本体10 ;轴本体
10包括起到横向支承作用的上支承部11和下支承部12，下支承部12的外周设有滚动件；轴本体10的下端联接有横向支承件(即爪钩20，本实施例中爪钩采用支撑面和联接面处于上下二个位置的折形结构)，其中的滚动件为套设于下支承部12外周的套筒30(两端设有挡片，以保证套筒的活动空间不受装配关系的影响)。将这样的轴本体装于图7所示的型材中，套筒30作用于下开口槽的侧边，套筒30的外周与侧边的钢条之间为滚动摩擦，而套筒30的内孔与轴本体仍为滑动摩擦，总体上比现有的整体式结构的摩擦系数小，约为60%-70%左右。这种滑动摩擦还可以在接触面设有润滑脂等方式进一步降低摩擦系数(测试方法参考图9的结构示意图)。
[0049]如图4至图5A所示的实施例二，与上述实施例的不同之处在于:滚动件为滚针结构，包括设于下支承部12外周的若干个滚针40,及套设于滚针40外周的滚针套41 ;还包括用于轴向固定若干个滚针40两端的挡片42 (本实施例中，下端的挡片42与轴本体为一体式结构)。这样的结构为滚动摩擦结构，其摩擦系数约为现有的整体式结构的15%-20% (测试方法参考图9的结构示意图)。
[0050]上述二个实施例中，均为二个轴本体与一个爪钩固定联接，二个轴本体的上支承部11固定于一个链条链节的二个中心孔内(轴本体穿过中心孔后，在轴本体的上端通过设有的螺母进行固定)；具体结构如图10所示，滚动式支撑结构A (即轴本体与套筒或滚针套等零件装配在一起的结构)上端(即轴本体的上端)是穿过空心的链条71，通过螺母51和垫片52 (包括弹垫和平垫)与链条71固定联接(轴本体的上端设有螺纹部)。横向支承件设于轴本体的下端，为用于支撑物件(比如图8中所示的PCB板90)的爪钩20。爪钩20与轴本体的联接采用固定联接方式。
[0051]如图6-8为本发明传输装置用于PCB板传输的具体实施例，它包括设于PCB板90两侧的二个铝合金材质的型材80和设于型材80两端的链轮70，及设于两个链轮70之间的链条71，型材80对称设有二个导向槽81，链条71穿过二个导向槽81，在链条71的链节72的中心孔设有支承轴60，支承轴60可以采用上述二个实施例中的一种，即采用套筒的或采用滚针套的滚动式支承结构。
[0052]其中，导向槽81包括用于置入链条71的上矩形槽811和用于穿过下支承部(也即下支承部外周的滚动件61)的下开口槽812。下开口槽812的两侧设有下凹槽82，下凹槽82内设有用于支撑下支承部(也即下支承部外周的滚动件61)的下钢条821 ;上矩形槽811的两侧设有上凹槽83，上凹槽83内嵌设有用于支撑链条71侧边的上钢条831。本实施例中，优选上凹槽83为T型槽，上钢条831为T型钢条；优选下凹槽82为超过180度弧度的圆弧槽，下钢条821为超过180度弧度的圆弧形钢条。
[0053]于其它实施例中，链条链节也可以采用滚针式结构，包括设有中心孔的链轴，链轴外周设有若干根滚针，及设于若干根滚针外周的轴套，轴套外周作用于上钢条，还包括位于若干根滚针两端的滚针固定圈。这样可以使得与上钢条接触的表面也为可以滚动的轴套，进一步减少了链条链节与上钢条(即上支撑部的外周)之间的阻力，使得对爪钩起横向作用的上支承部、下支承部与机座(即型材)均为滚动摩擦，极大地提高爪钩在传输过程中的平稳性，降低阻力，减少动力的负载；进而提高了 PCB板等物品在传输过程的可靠性，以实现更高精度的生产加工；也极大地提高了链条等零部件的使用寿命。
[0054]还可以进一步采用这样的结构:滚动件的外周采用圆锥形，上端大于下端；链轴外周设有的轴套为锥形套，下端大于上端，轴套与滚动件的锥度相同，这样的结构可以使得轴本体的受力更均匀，使用寿命高，而且可以降低轴本体的安装精度，有利于降低生产成本。其中，锥度的大小，与爪钩的横向长度有关，也下支承部与上支承部之间的距离有关。
[0055]本公司将本发明传输装置用于波峰焊设备中，经过测试，性能优良，在使用过程中大大减小了支承结构(轴本体)和轨道之间的摩擦力，从而也消除了轨道的抖动现象，轨道的使用寿命也大幅度提高，使之传动系统运行更加稳定。本发明传输装置还可以用于其它设备。
[0056]于其它实施例中，爪钩也可以设于轴本体的上端，结构与上述各个实施例相类似。
[0057]于其它实施例中，轴本体也可以与链条链节的芯轴为一体式结构，为链条链节结构的一部分。
[0058]于其它实施例中，一个爪钩也可以只与一个轴本体(即支承轴)联接。
[0059]于其它实施例中，也可以是下开口槽的一侧设有下凹槽，下凹槽内设有用于支撑下支承部的下钢条。
[0060]于其它实施例中，也可以是上矩形槽的一侧设有上凹槽，上凹槽内嵌设有用于支撑链条侧边的上钢条。
[0061]于其它实施例中，上凹槽、上钢条、下凹槽、下钢条也可以采用其它形式的结构。
[0062]于其它实施例中，横向支承件也可以采用其它结构，比如采用支撑面和联接面处于同一个位置的平面式结构；或者带有固定结构的联接片或联接块。
[0063]于其它实施例中，爪钩与轴本体可以采用一体化结构，此时，采用的挡片只需要设于滚针的上端，下端由爪钩的本体部分进行轴向固定，进一步地优化了本发明的整体结构。
[0064]于其它实施例中，也可以将挡片变成滚针架(即滚针的端部设有台阶部，将台阶部固定在滚针架上设有定位孔内)，可以固定好各个滚针的径向位置并保持间隙，进而减少各个滚针之间的滚动，减少旋转阻力。
[0065]综上所述，本发明支承结构采用套筒或滚针套的滚动式结构，在使用过程中大大减小了和轨道(即型材的下开口槽的侧边)之间的摩擦力，也消除了轨道的抖动现象，轨道的使用寿命也大幅度提高，并使得传输装置的运行更加地稳定。
[0066]上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.滚动式支承结构，包括轴本体；其特征在于所述轴本体包括起到横向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周设有滚动件；所述轴本体的上端或下端联接有横向支承件。
2.根据权利要求1所述的滚动式支承结构，其特征在于所述的滚动件为套设于下支承部外周的套筒。
3.根据权利要求1所述的滚动式支承结构，其特征在于所述滚动件包括设于下支承部外周的若干个滚针，及套设于滚针外周的滚针套；还包括用于轴向固定若干个滚针两端的挡片。
4.根据权利要求2或3所述的滚动式支承结构，其特征在于所述上支承部套设于链条链节的中心孔内。
5.根据权利要求1所述的滚动式支承结构，其特征在于所述的横向支承件设于轴本体的下端，且为用于支撑物件的爪钩。
6.传输装置，其特征在于包括对称设有二个导向槽的型材，设于型材两端的链轮，及设于两个链轮上的链条，链条穿过所述的二个导向槽，所述链条的链节中心孔设有支承轴，所述的支承轴为权利要求1所述的滚动式支承结构。
7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于所述的导向槽包括用于置入链条的上矩形槽和用于穿过下支承部的下开口槽。
8.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于所述的型材为铝型材；所述下开口槽的一侧或两侧设有下凹槽，下凹槽内设有用于支撑下支承部的下钢条；上矩形槽的一侧或两侧设有上凹槽，上凹槽内嵌设有用于支撑链条侧边的上钢条。
9.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于所述的上凹槽为T型槽，上钢条为T型钢条；下凹槽为超过180度弧度的圆弧槽，下钢条为超过180度弧度的圆弧形钢条；所述链条链节包括设有中心孔的链轴，链轴外周设有若干根滚针，及设于若干根滚针外周的轴套，轴套外周作用于上钢条，还包括位于若干根滚针两端的滚针固定圈。
10.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于所述滚动件的外周为圆锥形，上端大于下端；链轴外周设有的轴套为锥形套，下端大于上端，轴套与滚动件的锥度相同。
【文档编号】B65H9/04GK103863861SQ201410081906
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月6日 优先权日:2014年3月6日
【发明者】高凯, 陈洁欣, 蔡莹 申请人:深圳市劲拓自动化设备股份有限公司