本发明涉及振动送料盘控制技术领域，尤其涉及一种基于振动盘应用的多轨道精密计数控制器。
背景技术：
自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。
目前生产设备为实现计数功能，多采用计数传感器+PLC（计数单元）+送料控制器的搭配使用来实现，成本过高，且因为控制系统本身集成度问题，严重影响设备的整体性能，振动盘在送料过程中当单轨道送料速度不满足需求时，会使用多轨道送料方式，传统控制器要实现多轨道送料控制其效果不理想，控制精度不达标，难以实现。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于振动盘应用的多轨道精密计数控制器，当送料控制器内集成计数功能后，则可以省去PLC，不仅成本降低，且因系统集成度增加，设备整体性能可得到很大提升；振动盘在送料过程中当单轨道送料速度不满足需求时，会使用多轨道送料方式，该送料控制器可支持多路计数端口。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种基于振动盘应用的多轨道精密计数控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内部集成计数功能模块，所述计数功能模块直接连接计数终端，所述计数终端与所述控制器交互连接。
特别的，所述控制器包括变频控制和驱动单元，所述变频装置及驱动单元分别连接外部振动盘及联动设备。
特别的，所述主控制器内部设定PID算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现计数总数值、送料速度、计数末段数量、末端送料速度缓降因数、自动循环送料及延时时间参数设定与修改。
特别的，所述计数终端由一组或多组送料轨道传感器组成。
特别的，所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。
本发明的有益效果为：当送料控制器内集成计数功能后，则可以省去PLC，不仅成本降低，且因系统集成度增加，设备整体性能可得到很大提升；振动盘在送料过程中当单轨道送料速度不满足需求时，会使用多轨道送料方式，该送料控制器可支持多路计数端口；控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料振动盘，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便，便于大范围推广适用。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述控制器硬件模块组成结构示意图；
图2是本发明所述控制器送料过程示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1及图2所示，本实施例公开的基于振动盘应用的多轨道精密计数控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器内部集成计数功能模块，所述计数功能模块直接连接计数终端，所述计数终端与所述控制器交互连接。
所述控制器包括主控制器及相互连接的变频装置和驱动单元，所述变频装置及驱动单元分别连接外部振动盘及联动设备。所述主控制器内部设定PID算法，并设定参数设置模块，所述参数设置模块实现计数总数值、送料速度、计数末段数量、末端送料速度缓降因数、自动循环送料及延时时间参数设定与修改。所述计数终端由一组或多组送料轨道传感器组成。所述控制器内部集成一控制主板，所述控制主板内置可编程逻辑器件及与之相连并实现数据交互的控制电路及转换电路。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
本实施例中区别于现有技术的技术路线为：
1、当送料控制器内集成计数功能后，则可以省去PLC，不仅成本降低，且因系统集成度增加，设备整体性能可得到很大提升；振动盘在送料过程中当单轨道送料速度不满足需求时，会使用多轨道送料方式，该送料控制器可支持多路计数端口；
2、控制器本身结构简单，功能灵活可调，有效搭配多种不同的送料振动盘，只需简单的参数设定与修改，可直接调整适用，操作方便，便于大范围推广适用；
3、有效实现单次计数总量值统计，可预设送料速度，当剩余计数达到计数末段数量时，可开启缓慢降速程序，且计数末段的缓慢降速比例因素可调控式显示输出，计数结束后选择性实现自动循环送料，根据功能选择控制是否开始下一轮送料，若延时时间设置，则计数结束后，在延时单位时间后自动重启下一轮计数。
本实施例技术方案及技术效果区别于传统技术在于：当送料控制器内集成计数功能后，则可以省去PLC，这样带来的好处是：成本降低，且因系统集成度增加，设备整体性能可得到很大提升。振动盘在送料过程中当单轨道送料速度不满足需求时，会使用多轨道送料方式，送料控制器可支持3路计数端口。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。