一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法
【专利摘要】一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法，该覆膜机包括：设置有工件入口和工件出口的机架；输送装置，用于输送待覆膜工件，包括对应工件入口和工件出口顺序设置的前、后输送带，分别带动待覆膜工件穿过机架；安装在机架上的上膜装置，用于安装支撑待覆盖薄膜，并位于工件入口和工件出口上方；安装在机架上的拉膜装置，相对于上膜装置设置于工件入口和工件出口之间，并能沿机架上下移动；安装在机架上的刷膜装置，用于将待覆盖薄膜刷在待覆膜工件的表面上，相对于拉膜装置设置于工件入口和工件出口处；安装在机架上的切膜装置，设置在上膜装置和刷膜装置之间。本发明还公开了该覆膜机的覆膜方法。
【专利说明】一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种催化剂自动化生产设备，特别是一种应用于催化剂自动化生产中催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法。
【背景技术】
[0002]我国以煤为主的能源结构是影响我国大气环境质量的主要因素之一，大气污染重90%的二氧化硫、67%氢氧化物来自于煤炭的燃烧。对于氢氧化物的污染控制，人们做了大量的研究工作，并形成了许多技术，主要分为炉内控制和炉外控制。目前国内外火电厂脱硝发部分采用炉外控制，多采用选择性催化剂还原法(SCR)来降低氢氧化物的污染。其中，该催化剂从挤出机中挤出，经过随动切割机切割成段，需要到煅烧炉中进行干燥，由于催化剂内部有网状孔，故为了防止干燥时内部干燥过快而导致外部变形，故需在催化剂两端覆盖薄膜。该催化剂本身是有腐蚀性的，并伴随有害气体和粉尘，在生产过程中，如果用人工在工件端部覆盖薄膜，不仅覆盖薄膜的质量得不到保证，而且效率较低，工人的工作环境比较差，在此环境下长期工作会造成人身伤害。因此，在生产线的随动切割机后部，需要一种能够自动在催化剂的两端覆盖上薄膜的设备。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的缺陷，提供一种应用于催化剂自动化生产中催化剂端部覆膜的覆膜机及其覆膜方法，以实现催化剂工件两端的自动覆膜。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机，其中，包括:
[0005]机架，两侧分别设置有工件入口和工件出口 ；
[0006]输送装置，用于输送待覆膜工件，包括顺序设置在所述机架两侧的前、后输送带，所述前输送带对应于所述工件入口设置，所述后输送带对应于所述工件出口设置，所述前、后输送带顺序带动所述待覆膜工件自所述工件入口至所述工件出口穿过所述机架；
[0007]上膜装置，用于安装支撑待覆盖薄膜，安装在所述机架上并位于所述工件入口和所述工件出口上方；
[0008]拉膜装置，安装在所述机架上，用于拉紧所述待覆盖薄膜，相对于所述上膜装置设置于所述工件入口和所述工件出口之间，并能沿所述机架上下移动且行程大于所述待覆膜工件的截面高度；
[0009]刷膜装置，安装在所述机架上，用于将所述待覆盖薄膜刷在所述待覆膜工件的表面上，相对于所述拉膜装置设置于所述工件入口和所述工件出口处；以及
[0010]切膜装置，安装在所述机架上，用于切断所述待覆盖薄膜，设置在所述上膜装置和所述刷膜装置之间。
[0011]上述的覆膜机，其中，所述拉膜装置包括:
[0012]拉膜架，设置于所述上膜装置的下方；
[0013]导向机构，安装在所述机架上并与所述拉膜架连接，用于引导所述拉膜装架沿所述机架上下移动；
[0014]动力机构，安装在所述机架上并与所述拉膜架连接，用于驱动所述拉膜架沿所述机架上下移动；以及
[0015]夹膜机构，安装在所述拉膜架上，用于夹紧所述待覆盖薄膜。
[0016]上述的覆膜机，其中，所述夹膜机构包括至少一个气爪，所述气爪安装在所述拉膜架上，所述气爪包括至少一对气爪夹板，所述气爪夹板上部包括至少两个夹膜点，所述气爪夹板底部还设置有用于防止气爪夹板活动的定位压板。
[0017]上述的覆膜机，其中，所述气爪夹板相对的一面还分别设置有用于增大摩擦力的橡胶夹板，对应的所述橡胶夹板为相互扣合的L型结构。
[0018]上述的覆膜机，其中，所述切膜装置包括:
[0019]连接板，安装在所述机架上；
[0020]固定板，安装在所述连接板上；
[0021]上压膜机构，包括上压膜气缸、上压板连接板和上压板，所述上压膜气缸安装在所述固定板上，所述上压板通过所述上压板连接板与所述上压膜气缸连接；
[0022]下压膜机构，包括下压膜气缸、下压板连接板、一对背板和下压板，所述下压膜气缸安装在所述固定板上，所述下压板通过所述下压板连接板与所述下压膜气缸连接，所述一对背板安装在所述下压板上且所述一对背板之间设置有背板槽；以及
[0023]切膜机构，包括切膜气缸、安装板、安装压板和切刀，所述切膜气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板上，所述切刀对应于所述背板槽设置并通过所述安装压板与所述安装板连接。
[0024]上述的覆膜机，其中，所述上压板和所述下压板上分别对应设置有用于所述气爪夹板的夹爪通过的气爪槽。
[0025]上述的覆膜机，其中，所述刷膜装置包括前、后刷膜机构，所述前、后刷膜机构分别包括:
[0026]多个刷膜气缸，安装在所述机架上，所述前刷膜机构的刷膜气缸对应于所述待覆膜工件的左、右和上表面设置于所述工件入口处，所述后刷膜机构的刷膜气缸对应于所述待覆膜工件的左、右和上表面设置于所述工件出口处；
[0027]多个条刷，对应于每个所述刷膜气缸设置，用于将待覆盖薄膜刷在所述待覆膜工件的左、右和上表面上；
[0028]多个条刷固定块，分别对应连接所述条刷与所述刷膜气缸。
[0029]上述的覆膜机，其中，所述上膜装置包括:
[0030]上膜架，安装在所述机架的顶部；
[0031]穿料轴，用于安装所述待覆盖薄膜，所述穿料轴的两端通过滚轮机构安装在所述上膜架上。
[0032]上述的覆膜机，其中，还包括导向板，用于展平所述待覆盖薄膜，所述导向板的上端与所述机架连接，所述导向板的下端与所述切膜装置连接。
[0033]为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种采用上述覆膜机对催化剂端部覆膜的覆膜方法。
[0034]本发明的技术效果在于:
[0035]能够实现催化剂的端部自动覆膜，换薄膜卷方便，上膜也方便，能代替人工覆膜，满足催化剂自动化生产线的需求，提升自动化水平，提高工作效率；设备结构简单、使用和维护方便，零部件更换方便，并且在设备上有一卷覆膜备用，适合在催化剂自动生产线中使用。
[0036]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1为本发明一实施例的覆膜机结构示意图；
[0038]图2为本发明一实施例的覆膜机主视图；
[0039]图3为图2的左视图；
[0040]图4为本发明一实施例的机架结构示意图；
[0041]图5为本发明一实施例的拉膜装置结构示意图；
[0042]图6为本发明一实施例的切膜装置结构示意图；
[0043]图7为本发明一实施例的切膜装置俯视图；
[0044]图8为图7的A-A剖视图；
[0045]图9为本发明工作状态示意图(工件头部覆膜);
[0046]图10为本发明工作状态示意图(工件尾部覆膜)；
[0047]图11为本发明工作状态示意图(工件覆膜完成)。
[0048]其中，附图标记
[0049]I 机架
[0050]11 工件入口
[0051]12工件出口
[0052]13可调地脚
[0053]2 输送装置
[0054]21前输送带
[0055]22后输送带
[0056]3 上膜装置
[0057]31上膜架
[0058]32穿料轴
[0059]33滚轮机构
[0060]4 刷膜装置
[0061]41刷膜气缸
[0062]42 条刷
[0063]43条刷固定块
[0064]5 切膜装置
[0065]51连接板
[0066]52固定板
[0067]53上压膜机构
[0068]531上压膜气缸
[0069]532上压板连接板
[0070]533上压板
[0071]54下压膜机构
[0072]541下压膜气缸
[0073]542下压板连接板
[0074]543背板
[0075]544下压板
[0076]545背板槽
[0077]55切膜机构
[0078]551切膜气缸
[0079]552安装板
[0080]553安装压板
[0081]554切刀
[0082]555上垫板
[0083]556下垫板
[0084]557气爪槽
[0085]558胶条
[0086]559刀片保护罩
[0087]6拉膜装置
[0088]61拉膜架
[0089]62导向机构
[0090]63动力机构
[0091]631拉膜气缸
[0092]632气缸支座
[0093]633气缸接杆
[0094]64夹膜机构
[0095]641气爪
[0096]642气爪夹板
[0097]643定位压板
[0098]644橡胶夹板
[0099]7导向板
[0100]8待覆膜工件
[0101]9待覆盖薄膜
[0102]10元件安装板
【具体实施方式】
[0103]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0104]参见图1-图3，图1为本发明一实施例的覆膜机结构示意图，图2为本发明一实施例的覆膜机主视图，图3为图2的左视图。本发明用于催化剂端部覆膜的覆膜机，包括:机架1，作为整台设备组装的基础结构件，覆膜机的零部件均以该件作为基准进行组装，该机架I例如为一框架型结构，优选为焊接结构，其两侧分别设置有工件入口 11和工件出口 12，在框架的底部装有4个可调地脚13，可调整设备的高度，待整机安装调试完成后，机架I用螺栓固定在地面上(参见图4)，滑轨安装面、切膜装置5安装面、刷膜气缸41安装面、与上膜架31结合面、滑块安装面、气爪641安装面、气缸座安装面等要保证加工粗糙度和形位公差，以确保装配要求；输送装置2，用于输送待覆膜工件8，包括顺序设置在所述机架I两侧的前、后输送带21、22，所述前输送带21对应于所述工件入口 11设置，所述后输送带22对应于所述工件出口 12设置，所述前、后输送带21、22顺序带动所述待覆膜工件8自所述工件入口 11至所述工件出口 12穿过所述机架I ;上膜装置3，用于安装支撑待覆盖薄膜9，安装在所述机架I上并位于所述工件入口 11和所述工件出口 12上方；拉膜装置6，安装在所述机架I上，用于拉紧所述待覆盖薄膜9，相对于所述上膜装置3设置于所述工件入口 11和所述工件出口 12之间，并位于前输送带21和后输送带22之间，并能部分沿所述机架I上下移动；刷膜装置4，安装在所述机架I上，用于将所述待覆盖薄膜9刷在所述待覆膜工件8的表面上，相对于所述拉膜装置6设置于所述工件入口 11和所述工件出口 12处；以及切膜装置5 ;安装在所述机架I上，用于切断所述待覆盖薄膜9，设置在所述上膜装置3和所述刷膜装置4之间。参见图1，本实施例中，该覆膜机还包括导向板7，可用钢板折弯而成，用于展平所述待覆盖薄膜9，所述导向板7的上端与所述机架I连接，所述导向板7的下端与所述切膜装置5连接。本实施例中，导向板7下端与切膜装置5中的上垫板555连接。该覆膜机还可包括元件安装板10，安装在机架I下部，气动元件或电器件可集成在该元件安装板10上。
[0105]参见图1，本实施例中，所述刷膜装置4包括前、后刷膜机构，所述前、后刷膜机构分别包括:多个刷膜气缸41,安装在所述机架I上,所述前刷膜机构的刷膜气缸41对应于所述待覆膜工件8的左、右和上表面设置于所述工件入口 11处，所述后刷膜机构的刷膜气缸41对应于所述待覆膜工件8的左、右和上表面设置于所述工件出口 12处；多个条刷42，对应于每个所述刷膜气缸41设置，用于将待覆盖薄膜9刷在所述待覆膜工件8的左、右和上表面上；多个条刷固定块43，分别对应连接所述条刷42与所述刷膜气缸41。本实施例中，条刷42共有前后2组，每组至少3个，将薄膜刷在工件的上、左、右三面上，工件底面的薄膜靠皮带线压覆，条刷42安装在条刷固定块43上，再一起安装在刷膜气缸41上。通过刷膜气缸41的伸缩，达到刷膜的目的。前、后刷膜机构都安装在机架11前后两面的安装面上。
[0106]参见图4，图4为本发明一实施例的机架结构示意图。所述上膜装置3包括:上膜架31，安装在所述机架I的顶部，用于放置待覆盖薄膜9，优选为焊接结构，左右对称的2件，与机架I用螺栓连接；穿料轴32，用于安装所述待覆盖薄膜9的薄膜卷，所述穿料轴32的两端通过滚轮机构33安装在所述上膜架31上。薄膜卷穿在此轴上，可调整左右位置，使薄膜卷对中，其放在滚轮机构33上。滚轮机构33安装在覆膜机架I的上膜架31上，其结构为轴承安装在滚轮轴上，装上薄膜卷的穿料轴32可在其上自由滚动。该穿料轴32可设置至少2件，一件为工作，其余备用。
[0107]参见图5，图5为本发明一实施例的拉膜装置结构示意图。所述拉膜装置6有拉膜和夹膜两个功能，包括:拉膜架61，优选为焊接结构且安装面加工，设置于所述上膜装置3的下方；导向机构62，安装在所述机架I上并与所述拉膜架61连接，用于引导所述拉膜装架沿所述机架I上下移动，例如可为滑轨；动力机构63，安装在所述机架I上并与所述拉膜架61连接，用于驱动所述拉膜架61沿所述机架I上下移动，例如可选驱动气缸；以及夹膜机构64，安装在所述拉膜架61上，用于夹紧所述待覆盖薄膜9。
[0108]本实施例中，该拉膜架61由至少I个气缸为动力，至少I个滑轨为导向，作上下往复运动用于拉膜，行程大于工件截面的高度。可用螺钉将滑轨垂直安装在机架I的经过加工的安装面上。气缸为尾部安装式，通过气缸支座632安装在机架I上，气缸接杆633安装在气缸的活塞杆端部，拉膜架61通过气缸支座632连接在气缸的气缸接杆633上。其中，所述夹膜机构64包括至少一个气爪641 (图5中为两个气爪641),通过气爪夹板642安装在所述拉膜架61上，气爪夹板642优选为焊接结构，所述气爪夹板642与所述气爪641之间还设置有用于防止气爪夹板642活动的定位压板643。所述气爪夹板642的夹爪相对的一面还分别设置有用于增大摩擦力的橡胶夹板644，为橡胶件，对应的所述橡胶夹板644为相互扣合的L型阶梯结构，可以有效地夹住薄膜。至少I个气爪641分别带动至少I对气爪夹板642往复动作，有至少2个夹膜点，夹膜点的作用是当拉膜装置6升起时，牢固夹住薄膜，将薄膜拉下，其个数根据薄膜的宽度设置且夹膜点间距不超过100mm。气爪夹板642的开闭中心与薄膜重合，这可使夹膜更可靠。
[0109]参见图6-图8，图6为本发明一实施例的切膜装置结构示意图，图7为本发明一实施例的切膜装置俯视图，图8为图7的A-A剖视图。所述切膜装置5有上压膜、下压膜、切膜三个功能，包括:连接板51，安装在所述机架I上；固定板52，安装在所述连接板51上；上压膜机构53，包括上压膜气缸531、上压板连接板532和上压板533，所述上压膜气缸531安装在所述固定板52上，所述上压板533通过所述上压板连接板532与所述上压膜气缸531连接；下压膜机构54，包括下压膜气缸541、下压板连接板542、一对背板543和下压板544，所述下压膜气缸541安装在所述固定板52上，所述下压板544通过所述下压板连接板542所述下压膜气缸541连接，所述一对背板543安装在所述下压板544上且所述一对背板543之间设置有背板槽545 ；以及切膜机构55，包括切膜气缸551、安装板552、安装压板553和切刀554，所述切膜气缸551安装在所述安装板552上，所述安装板552安装在所述连接板51上，所述切刀554对应于所述背板槽545设置并通过所述安装压板553与所述安装板552连接，切刀554在切膜气缸551的带动下可以往复运动达到切膜的目的。本实施例中，该切膜机构55还可设置上垫板555和下垫板556，切膜气缸551可安装在上垫板555上。
[0110]其中，所述上压板533、所述下压板544、上垫板555、下垫板556上根据气爪夹板642的数量对应设置有相同数量的用于气爪夹板642的夹爪通过的气爪槽557，以便于拉膜装置6上来拉膜时，夹爪能伸入，不会发生干涉。当上压膜机构53、下压膜机构54压住待覆盖薄膜9时，切刀554伸入背板槽545中，能有效切断待覆盖薄膜9。胶条558用胶粘在上压板533、下压板544上，可增大压膜阻力，在上膜时，刀片保护罩559可保护人手免被割伤。
[0111]参见图9-图11，图9为本发明工作状态示意图(工件头部覆膜)，图10为本发明工作状态示意图(工件尾部覆膜)，图11为本发明工作状态示意图(工件覆膜完成)。该覆膜机对催化剂端部覆膜的方法，用于实现催化剂经挤出机挤出，随动切割机切成一定长度后，两端自动端部覆膜。包括预备步骤、工件头部覆膜步骤、工件尾部覆膜步骤及覆膜完成工件输送下一工位步骤。
[0112]本实施例中，具体包括如下步骤:
[0113]预备步骤:
[0114]覆膜机整体装配完成后，全部采用气动控制或电动控制(本实施例为气动控制，各气缸上装有磁性开关，来检测气缸伸缩动作，并发信号给PLC控制系统，通过PLC程序来控制拉膜、切膜、压膜、夹膜、刷膜的动作顺序)，安装在生产线中随动切割机的后面，位置调整好后，用膨胀螺栓将地脚固定。切膜采用刀片的方式完成，设计结构简单，使用方便。本覆膜机的控制与生产线控制系统协调一致，从而可自动完成覆膜工作。
[0115]给覆膜机接通气和电后，在操作面板上打手动控制，手动人工上膜，这时气爪夹板642打开,拉膜气缸631缩回，上压膜机构53压住,下压膜机构54打开,前、后刷膜机构缩回，切刀554位于初始位；
[0116]上压膜机构53打开，下压膜机构54打开，切膜机构55回起始位，将薄膜卷上到穿料轴32上，两端拧上圆螺母，然后放到上膜架31上的滚轮机构33上，调整对中，打开薄膜卷，将薄膜拉到切刀554以下，上压膜机构53、下压膜机构54同时压住薄膜，切膜，将薄膜头部切掉，下压膜机构54打开，切刀554返回。
[0117]工件前端覆膜:
[0118]拉膜、切膜步骤:在操作面板上打自动运行，自动运行时，夹膜机构64升起到位后，气爪641夹板642关闭，夹住薄膜,然后上压膜机构53打开,夹膜机构64缩回向下拉膜，向下拉膜到位后，上压膜机构53、下压膜机构54同时压住薄膜，切刀554切膜后返回起始位，等待工件；
[0119]覆膜步骤:在机架I两侧的前输送带21和后输送带22，在其皮带线上各装有一光电开关，当工件过来时，光电开关发信号，气爪夹板642和下压膜机构54同时打开,后刷膜机构伸出，工件撞上薄膜并继续前进，经过后刷膜机构的三面条刷42和后输送带22的底面皮带将薄膜刷在工件的四个面上，后输送带22带动工件继续前行至工件尾端离开工件出口 12(参见图9)。
[0120]工件后端覆膜:
[0121]拉膜、切膜步骤:重复上述工件前端覆膜中的拉膜、切膜步骤；
[0122]覆膜步骤:前、后输送带21、22的皮带线反转，工件返回，光电开关发信号，气爪夹板642和下压膜机构54同时打开，前刷膜机构伸出，工件撞上薄膜并继续前进一小段距离，经过前刷膜机构的三面条刷42和前输送带21的底面皮带将薄膜刷在工件的四个面上，前刷膜机构打开，皮带线正转，将工件继续向下一工位输送(参见图10)。至此，工件的两端自动覆膜工作完成(参见图11)。
[0123]重复上面的自动覆膜步骤，进行下一工件的端部自动覆膜工作。
[0124]催化剂从挤出机中挤出，经过随动切割机切割成段，需要到煅烧炉中进行干燥，由于催化剂内部有网状孔，故为了防止干燥时内部干燥过快而导致外部变形，故需在催化剂两端覆盖薄膜。本发明安装在生产线的随动切割机后部，能够实现催化剂的端部自动覆膜，换薄膜卷方便，上膜也方便，能代替人工覆膜，满足催化剂自动化生产线的需求，提升自动化水平，提高工作效率；设备结构简单、使用和维护方便，零部件更换方便。
[0125]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于催化剂端部覆膜的覆膜机，其特征在于，包括: 机架，两侧分别设置有工件入口和工件出口； 输送装置，用于输送待覆膜工件，包括顺序设置在所述机架两侧的前、后输送带，所述前输送带对应于所述工件入口设置，所述后输送带对应于所述工件出口设置，所述前、后输送带顺序带动所述待覆膜工件自所述工件入口至所述工件出口穿过所述机架； 上膜装置，用于安装支撑待覆盖薄膜，安装在所述机架上并位于所述工件入口和所述工件出口上方； 拉膜装置，安装在所述机架上，用于拉紧所述待覆盖薄膜，相对于所述上膜装置设置于所述工件入口和所述工件出口之间，并能沿所述机架上下移动且行程大于所述待覆膜工件的截面高度； 刷膜装置，安装在所述机架上，用于将所述待覆盖薄膜刷在所述待覆膜工件的表面上，相对于所述拉膜装置设置于所述工件入口和所述工件出口处；以及 切膜装置，安装在所述机架上，用于切断所述待覆盖薄膜，设置在所述上膜装置和所述刷膜装置之间。
2.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述拉膜装置包括: 拉膜架，设置于所述上膜装置的下方； 导向机构，安装在所述机架上并与所述拉膜架连接，用于引导所述拉膜装架沿所述机架上下移动； 动力机构，安装在所述机架上并与所述拉膜架连接，用于驱动所述拉膜架沿所述机架上下移动；以及 夹膜机构，安装在所述拉膜架上，用于夹紧所述待覆盖薄膜。
3.如权利要求2所述的覆膜机，其特征在于，所述夹膜机构包括至少一个气爪，所述气爪安装在所述拉膜架上，所述气爪包括至少一对气爪夹板，所述气爪夹板上部包括至少两个夹膜点，所述气爪夹板底部还设置有用于防止气爪夹板活动的定位压板。
4.如权利要求3所述的覆膜机，其特征在于，所述气爪夹板相对的一面还分别设置有用于增大摩擦力的橡胶夹板，对应的所述橡胶夹板为相互扣合的L型结构。
5.如权利要求1、2、3或4所述的覆膜机，其特征在于，所述切膜装置包括: 连接板，安装在所述机架上； 固定板，安装在所述连接板上； 上压膜机构，包括上压膜气缸、上压板连接板和上压板，所述上压膜气缸安装在所述固定板上，所述上压板通过所述上压板连接板与所述上压膜气缸连接； 下压膜机构，包括下压膜气缸、下压板连接板、一对背板和下压板，所述下压膜气缸安装在所述固定板上，所述下压板通过所述下压板连接板与所述下压膜气缸连接，所述一对背板安装在所述下压板上且所述一对背板之间设置有背板槽；以及 切膜机构，包括切膜气缸、安装板、安装压板和切刀，所述切膜气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板上，所述切刀对应于所述背板槽设置并通过所述安装压板与所述安装板连接。
6.如权利要求5所述的覆膜机，其特征在于，所述上压板和所述下压板上分别对应设置有用于所述气爪夹板的夹爪通过的气爪槽。
7.如权利要求1、2、3、4或6所述的覆膜机，其特征在于，所述刷膜装置包括前、后刷膜机构，所述前、后刷膜机构分别包括: 多个刷膜气缸，安装在所述机架上，所述前刷膜机构的刷膜气缸对应于所述待覆膜工件的左、右和上表面设置于所述工件入口处，所述后刷膜机构的刷膜气缸对应于所述待覆膜工件的左、右和上表面设置于所述工件出口处； 多个条刷，对应于每个所述刷膜气缸设置，用于将待覆盖薄膜刷在所述待覆膜工件的左、右和上表面上； 多个条刷固定块，分别对应连接所述条刷与所述刷膜气缸。
8.如权利要求1、2、3、4或6所述的覆膜机，其特征在于，所述上膜装置包括: 上膜架，安装在所述机架的顶部； 穿料轴，用于安装所述待覆盖薄膜，所述穿料轴的两端通过滚轮机构安装在所述上膜架上。
9.如权利要求8所述的覆膜机，其特征在于，还包括导向板，用于展平所述待覆盖薄膜，所述导向板的上端与所述机架连接，所述导向板的下端与所述切膜装置连接。
10.一种采用上述权利要求1-9中任意一项所述的覆膜机对催化剂端部覆膜的覆膜方法。
【文档编号】B65B41/12GK104192345SQ201410413188
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】刘尧生, 张金枝, 吴征南 申请人:北京机械工业自动化研究所