一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置制造方法
【专利摘要】一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，用于解决中大型管道进行内、外防腐作业时管子的进给问题。它包括主动轮组件、从动轮组件、回转盘、滑座、中心距调节机构、中心距锁止机构、螺旋角调节机构和螺旋角锁止机构，所述主动轮组件和从动轮组件分别固定在对应的回转盘上，所述回转盘安装在滑座上，所述滑座与中心距调节机构及中心距锁止机构配装，所述螺旋角调节机构与回转盘配装，所述螺旋角锁止机构安装在滑座上，它与螺旋角调节机构匹配。本实用新型不仅可降低操作人员的劳动强度、提高工作效率，而且能保证管道螺旋传动线上各轮组之间参数的一致性。
【专利说明】一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道螺旋传动线，尤其是一种管道螺旋传动线的驱动轮组调节装置，属于为产生和保持机器或设备有效运行的一般措施【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在中大型管道进行内、外防腐作业时，管子的进给一般由管道螺旋传动线以螺旋送进方式实现，该管道螺旋传动线上布置有若干个呈“一”字排列的驱动轮组，每个驱动轮组包含两个支撑轮(一个主动，一个被动)，两个支撑轮位于管子中心轴线两侧且与管子的中心轴线成一定夹角(即螺旋角)，进行防腐操作的管子被架在两个支撑轮之间，由主动轮带动管子边旋转边前进。
[0003]上述管道螺旋传动线在管子的管径改变时，需要重新调节每一个轮组的螺旋角和两支撑轮之间的中心距，这种调节是通过支撑轮下面的调节丝杠来实现的。由于每条作业线由几十个甚至上百个轮组组成，且支撑轮与主体钢架的固定多为螺栓固定，调节时需先将每个支撑轮上的紧固螺栓松开，然后转动调节丝杠，将两个支撑轮的中心距和螺旋角调整好以后，再用螺栓紧固、锁紧。这种调节方式不但操作者劳动强度大、工作效率低，而且各轮组参数的一致性很难把握。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能够方便、快捷地完成轮距和螺旋角的调整，并且可使各轮组之间的参数基本保持一致的管道螺旋传动线驱动轮组调节装置。
[0005]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0006]一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，它包括主动轮组件、从动轮组件、回转盘、滑座、中心距调节机构、中心距锁止机构、螺旋角调节机构和螺旋角锁止机构，所述主动轮组件和从动轮组件分别固定在对应的回转盘上，所述回转盘安装在滑座上，所述滑座与中心距调节机构及中心距锁止机构配装，所述螺旋角调节机构与回转盘配装，所述螺旋角锁止机构安装在滑座上，它与螺旋角调节机构匹配。
[0007]上述管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，所述中心距调节机构包括中心距调节驱动电机、从动轮传动组件、万向联轴节和主动轮传动组件，所述主动轮传动组件与从动轮传动组件为旋向相反的丝杠、丝杠母传动单元，所述中心距调节驱动电机与从动轮传动组件的丝杠连接，所述从动轮传动组件的丝杠母固定在从动轮组件所对应的滑座上，所述万向联轴节将从动轮传动组件的丝杠和主动轮传动组件的丝杠连接起来，所述主动轮传动组件的丝杠母固定在主动轮组件所对应的滑座上。
[0008]上述管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，所述中心距锁止机构包括中心距锁止气缸、中心距锁止机构主推杆、长连接杆、短连接杆、中心距锁止机构压板、中心距锁止机构压紧螺栓和中心距锁止机构固定座，所述中心距锁止气缸固定在滑座上，其伸缩臂与中心距锁止机构主推杆连接，所述中心距锁止机构主推杆与长连接杆及短连接杆一端铰接，所述长连接杆及短连接杆另一端分别与其对应的中心距锁止机构压板铰接，所述中心距锁止机构压板为L型压板，其水平臂末端与中心距锁止机构压紧螺栓装配，其竖直臂与中心距锁止机构固定座铰接，所述中心距锁止机构固定座固定在滑座的底面上，所述中心距锁止机构压紧螺栓与设置在滑座上的滑座支架配装。
[0009]上述管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，所述螺旋角调节机构包括驱动部分、从动部分和电磁离合器，所述驱动部分包括由电动推杆带动的主动齿条和主动齿轮，所述主动齿轮与主动齿条啮合传动，所述从动部分包括与主动轮组件或从动轮组件连接的从动齿条和从动齿轮，所述从动齿条与从动齿轮啮合传动，从动齿条与其对应的回转盘连接，所述从动齿轮与主动齿轮由电磁离合器控制其接合或分离。
[0010]上述管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，所述螺旋角锁止机构包括螺旋角锁止气缸、螺旋角锁止机构主推杆、第一连接杆、第二连接杆、螺旋角锁止机构压板、螺旋角锁止机构压紧螺栓、第一固定座和第二固定座，所述螺旋角锁止气缸固定在滑座上，其伸缩臂与螺旋角锁止机构主推杆连接，所述螺旋角锁止机构主推杆与第一连接杆及第二连接杆一端铰接，所述第一连接杆另一端与第一固定座铰接，所述第二连接杆另一端与螺旋角锁止机构压板铰接，所述螺旋角锁止机构压板为L型压板，其水平臂末端与螺旋角锁止机构压紧螺栓装配，其竖直臂与第二固定座铰接，所述第一固定座及第二固定座均固定在滑座上，所述螺旋角锁止机构压紧螺栓与回转盘配装。
[0011]本实用新型将中心距调节机构中的从动轮传动组件和主动轮传动组件设置为旋向相反的两套传动单元，并用万向联轴节将它们连为一体，当由中心距调节驱动电机驱动主动轮传动组件的丝杠转动时，带动从动轮传动组件的丝杠以相同的角速度转动，从而将主动轮组件与从动轮组件拉近或拉远，完成两支撑轮组件中心距的调节。
[0012]本实用新型通过中心距锁止机构将两支撑轮组件所对应的滑座固定，它在滑座的底面安装中心距锁止气缸，使中心距锁止气缸伸缩臂与中心距锁止机构主推杆连接，利用长连接杆、短连接杆配合形成的“死点”保持中心距锁止机构压紧螺栓对滑座支架的锁紧力，当需要对两支撑轮组件中心距进行调节时，只需将中心距锁止气缸的控制阀打开，使中心距锁止气缸与高压气源连通，中心距锁止气缸便通过主推杆、长连接杆、短连接杆、中心距锁止机构压板和中心距锁止机构压紧螺栓配合，使中心距锁止机构将滑座松开或压紧。
[0013]本实用新型通过螺旋角调节机构驱动部分与从动部分配合实现对主动轮组件与从动轮组件螺旋角的调节，当电动推杆启动后，推动主动齿条移动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮在电磁离合器接合状态下，带动两个从动齿轮转动，与两个从动齿轮配合的两个从动齿条分别带动与其对应的回转盘转动，完成主动轮组件与从动轮组件螺旋角的调节。
[0014]本实用新型通过螺旋角锁止机构将两支撑轮组件所对应的回转盘固定，它在滑座的底面安装螺旋角锁止气缸，使螺旋角锁止气缸伸缩臂与螺旋角锁止机构主推杆连接，两个支撑轮螺旋角调节到位后，启动螺旋角锁止气缸，即可通过主推杆、第一连接杆、第二连接杆、螺旋角锁止机构压板和螺旋角锁止机构压紧螺栓的配合将支撑轮的回转盘压紧在滑座上。
[0015]总之，本实用新型与现有的管道螺旋传动线上的驱动轮组调节装置比较，不仅可降低操作人员的劳动强度、提高工作效率，而且能保证管道螺旋传动线上各轮组之间参数的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的主视图；
[0018]图2是本实用新型的俯视图；
[0019]图3是本实用新型的侧视图；
[0020]图4是中心距调节机构示意图；
[0021]图5是中心距锁止机构装配位置示意图；
[0022]图6是图5中A-A剖面结构示意图；
[0023]图7是中心距锁止机构工作原理示意图；
[0024]图8是中心距锁止机构锁止状态示意图；
[0025]图9是螺旋角调节机构示意图；
[0026]图10是螺旋角锁止机构示意图；
[0027]图11是螺旋角锁止机构工作原理示意图；
[0028]图12是螺旋角锁止机构锁止状态示意图。
[0029]图中各标号清单为:1、中心距调节机构，1-1、中心距调节电机，1-2、从动轮传动组件的丝杠，1-3、万向联轴节，1-4、主动轮传动组件的丝杠，1-5、主动轮传动组件的螺母，1-6、从动轮传动组件的螺母，2、螺旋角调节机构，2-1、主动齿条，2-2、从动齿条，2-3、从动齿轮，2-4、主动齿轮，2-5、电动推杆，2-6、电磁离合器，3、螺旋角锁止机构，3-1、螺旋角锁止气缸，3-2、螺旋角锁止机构主推杆，3-3、第一固定座，3-4、第一连接杆，3-5、第二连接杆，
3-6、螺旋角锁止机构压紧螺栓，3-7、螺旋角锁止机构压板，3-8、第二固定座，4、中心距锁止机构，4-1、中心距锁止机构气缸，4-2、中心距锁止机构主推杆，4-3、中心距锁止机构压板，
4-4、长连接杆，4-5、短连接杆，4-6、中心距锁止机构压紧螺栓，4-7、中心距锁止机构固定座，5、主动轮组件，6、从动轮组件，7、回转盘，8、滑座，8-1、滑座支架。
【具体实施方式】
[0030]参看图1、图2、图3，本实用新型包括主动轮组件5、从动轮组件6、回转盘7、滑座
8、中心距调节机构1、中心距锁止机构4、螺旋角调节机构2和螺旋角锁止机构3，所述主动轮组件5和从动轮组件6分别固定在对应的回转盘7上，所述回转盘7安装在滑座8上，所述滑座8与中心距调节机构I及中心距锁止机构4配装，所述螺旋角调节机构2与回转盘7配装，所述螺旋角锁止机构3安装在滑座8上，它与螺旋角调节机构2匹配。
[0031]参看图4，本实用新型的中心距调节机构I包括中心距调节驱动电机1-1、从动轮传动组件、万向联轴节1-3和主动轮传动组件，所述主动轮传动组件与从动轮传动组件为旋向相反的丝杠螺母传动单元，所述中心距调节驱动电机I与从动轮传动组件的丝杠1-2连接，所述从动轮传动组件的螺母1-6固定在从动轮组件6所对应的滑座上，所述万向联轴节1-3将从动轮传动组件的丝杠1-2和主动轮传动组件的丝杠1-4连接起来，所述主动轮传动组件的螺母1-5固定在主动轮组件5所对应的滑座上。
[0032]参看图5、图6，本实用新型的中心距锁止机构4包括中心距锁止气缸4-1、中心距锁止机构主推杆4-2、长连接杆4-4、短连接杆4-5、中心距锁止机构压板4-3、中心距锁止机构压紧螺栓4-6和中心距锁止机构固定座4-7，所述中心距锁止气缸4-1固定在滑座8上，其伸缩臂与中心距锁止机构主推杆4-2连接，所述中心距锁止机构主推杆4-2与长连接杆
4-4及短连接杆4-5 —端铰接，所述长连接杆4-4及短连接杆4-5另一端分别与其对应的中心距锁止机构压板4-3铰接，所述中心距锁止机构压板4-3为L型压板，其水平臂末端与中心距锁止机构压紧螺栓4-6装配，其竖直臂与中心距锁止机构固定座4-7铰接，所述中心距锁止机构固定座4-7固定在滑座8的底面上，所述中心距锁止机构压紧螺栓4-6与设置在滑座8上的滑座支架8-1配装。
[0033]参看图2、图9，本实用新型的螺旋角调节机构2包括驱动部分、从动部分和电磁离合器2-6，所述驱动部分包括由电动推杆带动的主动齿条2-1和主动齿轮2-4，所述主动齿轮2-4与主动齿条2-1啮合传动，齿条在下，齿轮在上，所述从动部分包括与主动轮组件5或从动轮组件6连接的从动齿条2-2和从动齿轮2-3 (两组)，所述两组从动齿条2-2与从动齿轮2-3啮合传动，其中，一组齿条在上，齿轮在下，另一组齿条在下，齿轮在上，从动齿条2-2与其对应的回转盘7连接，上述安装方式可保证在主轴转动时，两从动齿条的直线运动方向相反，而回转盘的转动方向相同，转动后两支承轮始终保持平行，所述从动齿轮2-3与主动齿轮2-4由电磁离合器2-6控制其接合或分离。
[0034]参看图3、图10，本实用新型的螺旋角锁止机构3包括螺旋角锁止气缸3-1、螺旋角锁止机构主推杆3-2、第一连接杆3-4、第二连接杆3-5、螺旋角锁止机构压板3-7、螺旋角锁止机构压紧螺栓3-6、第一固定座3-3和第二固定座3-8，所述螺旋角锁止气缸3-1固定在滑座8上，其伸缩臂与螺旋角锁止机构主推杆3-2连接，所述螺旋角锁止机构主推杆3-2与第一连接杆3-4及第二连接杆3-5 —端铰接，所述第一连接杆3-4另一端与第一固定座3-3铰接，所述第二连接杆3-5另一端与螺旋角锁止机构压板3-7铰接，所述螺旋角锁止机构压板3-7为L型压板，其水平臂末端与螺旋角锁止机构压紧螺栓3-6装配，其竖直臂与第二固定座3-8铰接，所述第一固定座3-3及第二固定座3-8均固定在滑座8上，所述螺旋角锁止机构压紧螺栓3-6与回转盘7配装。
[0035]参看图1、图4，本实用新型将中心距调节机构I中的从动轮传动组件和主动轮传动组件设置为旋向相反的两套传动单元，并用万向联轴节1-3将它们连为一体，当由中心距调节驱动电机1-1驱动从动轮传动组件的丝杠1-2转动时，带动主动轮传动组件的丝杠
1-4以相同的角速度转动，从而将主动轮组件5与从动轮组件6拉近或拉远，完成两支撑轮组件中心距的调节。
[0036]参看图4、图5、图6、图7，本实用新型通过中心距锁止机构4将两支撑轮组件所对应的滑座固定，它在滑座8的底面安装中心距锁止气缸4-1，使中心距锁止气缸4-1的伸缩臂与中心距锁止机构主推杆4-2连接，利用长连接杆4-4、短连接杆4-5配合形成的“死点”保持中心距锁止机构压紧螺栓4-6对滑座支架8-1的锁紧力，当需要对两支撑轮组件中心距进行调节时，只需将中心距锁止气缸4-1的控制阀打开，使中心距锁止气缸4-1与高压气源连通，中心距锁止气缸4-1便通过主推杆4-2、长连接杆4-4、短连接杆4-5、中心距锁止机构压板4-3和中心距锁止机构压紧螺栓4-6配合，使中心距锁止机构将滑座8松开或压紧。
[0037]参看图2、图9，本实用新型通过螺旋角调节机构2的驱动部分与从动部分配合实现对主动轮组件5与从动轮组件6螺旋角的调节，当电动推杆2-5启动后,推动主动齿条
2-1移动，从而带动主动齿轮2-4转动，主动齿轮2-4在电磁离合器2-6结合状态下，带动两个从动齿轮2-3转动，与两个从动齿轮2-3配合的两个从动齿条2-2分别带动与其对应的回转盘7转动，完成主动轮组件5与从动轮组件6螺旋角的调节。本实用新型在螺旋角调节完成后，必须使电磁离合器2-6断电，使从动齿轮2-3与主动齿轮2-4分离，避免在调节中心距时产生干涉现象。
[0038]参看图10、图11、图12，本实用新型通过螺旋角锁止机构3将两支撑轮组件所对应的回转盘固定，它在滑座8的底面安装螺旋角锁止气缸3-1，使螺旋角锁止气缸3-1伸缩臂与螺旋角锁止机构主推杆3-2连接，两个支撑轮螺旋角调节到位后，启动螺旋角锁止气缸
3-1，即可通过螺旋角锁止机构主推杆3-2、第一连接杆3-4、第二连接杆3-5、螺旋角锁止机构压板3-7和螺旋角锁止机构压紧螺栓3-6的配合将支撑轮的回转盘7压紧在滑座8上。
【权利要求】
1.一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，其特征是，它包括主动轮组件(5)、从动轮组件(6)、回转盘(7)、滑座(8)、中心距调节机构(I)、中心距锁止机构(4)、螺旋角调节机构(2)和螺旋角锁止机构(3)，所述主动轮组件(5)和从动轮组件(6)分别固定在对应的回转盘(7)上，所述回转盘(7)安装在滑座(8)上，所述滑座(8)与中心距调节机构(I)及中心距锁止机构(4)配装，所述螺旋角调节机构(2)与回转盘(7)配装，所述螺旋角锁止机构(3)安装在滑座(8)上，它与螺旋角调节机构(2)匹配。
2.根据权利要求1所述的一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，其特征是，所述中心距调节机构(I)包括中心距调节驱动电机(1-1)、从动轮传动组件、万向联轴节(1-3)和主动轮传动组件，所述主动轮传动组件与从动轮传动组件为旋向相反的丝杠螺母传动单元，所述中心距调节驱动电机(I)与从动轮传动组件的丝杠(1-2)连接，所述从动轮传动组件的螺母(1-6)固定在从动轮组件(6)所对应的滑座上，所述万向联轴节(1-3)将从动轮传动组件的丝杠(1-2)和主动轮传动组件的丝杠(1-4)连接起来,所述主动轮传动组件的螺母(1-5)固定在主动轮组件(5)所对应的滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，其特征是，所述中心距锁止机构(4)包括中心距锁止气缸(4-1 )、中心距锁止机构主推杆(4-2 )、长连接杆(4-4),短连接杆(4-5)、中心距锁止机构压板(4-3)、中心距锁止机构压紧螺栓(4-6)和中心距锁止机构固定座(4-7)，所述中心距锁止气缸(4-1)固定在滑座(8)上，其伸缩臂与中心距锁止机构主推杆(4-2 )连接，所述中心距锁止机构主推杆(4-2 )与长连接杆(4-4 )及短连接杆(4-5) —端铰接，所述长连接杆(4-4)及短连接杆(4-5)另一端分别与其对应的中心距锁止机构压板(4-3)铰接，所述中心距锁止机构压板(4-3)为L型压板，其水平臂末端与中心距锁止机构压紧螺栓(4-6)装配，其竖直臂与中心距锁止机构固定座(4-7)铰接，所述中心距锁止机构固定座(4-7)固定在滑座(8)的底面上，所述中心距锁止机构压紧螺栓(4-6)与设置在滑座(8)上的滑座支架(8-1)配装。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，其特征是，所述螺旋角调节机构(2)包括驱动部分、从动部分和电磁离合器(2-6)，所述驱动部分包括由电动推杆带动的主动齿条(2-1)和主动齿轮(2-4)，所述主动齿轮(2-4)与主动齿条(2-1)哨合传动,所述从动部分包括与主动轮组件(5)或从动轮组件(6)连接的从动齿条(2-2 )和从动齿轮(2-3 )，所述从动齿条(2-2 )与从动齿轮(2-3 )啮合传动，从动齿条(2-2 )与其对应的回转盘(7 )连接，所述从动齿轮(2-3 )与主动齿轮(2-4)由电磁离合器(2-6 )控制其接合或分离。
5.根据权利要求4所述的一种管道螺旋传动线驱动轮组调节装置，其特征是，所述螺旋角锁止机构(3)包括螺旋角锁止气缸(3-1)、螺旋角锁止机构主推杆(3-2)、第一连接杆(3-4)、第二连接杆(3-5)、螺旋角锁止机构压板(3-7)、螺旋角锁止机构压紧螺栓(3-6)、第一固定座(3-3 )和第二固定座(3-8 )，所述螺旋角锁止气缸(3-1)固定在滑座(8 )上，其伸缩臂与螺旋角锁止机构主推杆(3-2)连接，所述螺旋角锁止机构主推杆(3-2)与第一连接杆(3-4)及第二连接杆(3-5) —端铰接，所述第一连接杆(3-4)另一端与第一固定座(3-3)铰接，所述第二连接杆(3-5)另一端与螺旋角锁止机构压板(3-7)铰接，所述螺旋角锁止机构压板(3-7)为L型压板，其水平臂末端与螺旋角锁止机构压紧螺栓(3-6)装配，其竖直臂与第二固定座(3-8)铰接，所述第一固定座(3-3)及第二固定座(3-8)均固定在滑座(8)上，所述螺旋角锁止机构压紧螺栓(3-6)与回转盘(7)配装。
【文档编号】B65G13/12GK203975724SQ201420042705
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】张炳岭 申请人:张炳岭, 张锁勤, 王丽萍