封口膜传送机构的制作方法
【专利摘要】一种封口膜传送机构，包括机架、夹辊送膜机构、封口膜放卷机构、封口膜收卷机构、控制电路，所述控制电路、封口膜放卷机构、夹辊送膜机构、封口膜收卷机构分别安装在机架上，其特征在于：所述封口膜传送机构还包括色标检测机构和两个拉力控制机构，所述色标检测机构和两个拉力控制机构分别安装在机架上，所述两个拉力控制机构中，一个拉力控制机构靠近封口膜放卷机构并位于封口膜放卷机构前方，另一个拉力控制机构靠近封口膜收卷机构并位于封口膜收卷机构后方，所述色标检测机构位于封口膜放卷机构前方。本实用新型能够根据滚筒的高度更好的确保拉力保持恒定，让控制电路即使控制电机的工作，维持合适的拉力。
【专利说明】封口膜传送机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种封口机热封装置的封口膜传送机构。
【背景技术】
[0002]在封口机上，用来传送热封用的封口膜的封口膜传送机构，通常包括机架、封口膜放卷机构、封口膜收卷机构、控制电路、夹棍送膜机构，所述封口膜放卷机构、封口膜收卷机构、夹辊送膜机构分别安装在机架上，夹辊送膜机构与封口膜放卷机构配合将封口膜放出，封口膜收卷机构将封口后的封口膜(废膜)收卷。所述封口膜放卷机构包括放膜架、第一电机、缠绕有封口膜的放卷轴，所述第一电机、放卷轴分别安装在放膜架上，第一驱动电机的输出轴连接放卷轴，第一驱动电机带动放卷轴转动。所述封口膜收卷机构包括收膜架、第二电机、缠绕有封口后的封口膜的收卷轴，所述第二电机、收卷轴分别安装在收膜架上，第二电机的输出轴连接放卷轴，第二电机带动收卷轴转动。所述夹辊送膜机构包括安装在机架上的第三电机和两个夹辊，第三电机与两个夹辊中的一个夹辊连接。所述控制电路分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接。
[0003]由于封口后的封口膜缺失了大部分，因此受到的拉力稍微大一些，就有可能导致封口后的封口膜被拉断，导致封口机无法正常工作，需要停机处理。目前通常通过伺服电机来精确的控制封口膜放卷机构的转轴、封口膜收卷机构的转轴转动速度保持一致，从而控制封口后的封口膜受到的拉力。
[0004]但是，这种方式效果不好，因为位于放膜架、收膜架上的封口膜在放卷或收卷的过程中，其封口膜卷的厚度不断增加或减少，因此即使转轴转动速度保持一致，拉力还是会变化，力矩也会不断变化(增加或减少)，导致封口膜容易被拉断。
[0005]
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术封口膜容易被拉断的缺点，提供一种封口膜传送机构，这种封口膜传送机构能够更好的避免出现封口膜被拉断的情况。采用的技术方案如下:
[0007]一种封口膜传送机构，包括机架、夹辊送膜机构、封口膜放卷机构、封口膜收卷机构、控制电路，所述控制电路、封口膜放卷机构、夹辊送膜机构、封口膜收卷机构分别安装在机架上，其特征在于:所述封口膜传送机构还包括色标检测机构和两个拉力控制机构，所述色标检测机构和两个拉力控制机构分别安装在机架上，所述两个拉力控制机构中，一个拉力控制机构靠近封口膜放卷机构并位于封口膜放卷机构前方(左侧)，另一个拉力控制机构靠近封口膜收卷机构并位于封口膜收卷机构后方(右侧)，所述色标检测机构位于封口膜放卷机构前方(左侧)。
[0008]较优的方案，所述拉力控制机构包括支撑架、滚筒和两个接近开关，所述支撑架包括两条滑动槽，所述两条滑动槽相互平行并分别竖立安装在机架上，所述滚筒的两端分别可沿着滑动槽滑动的插入两条滑动槽，并且封口膜从滚筒下穿过、将滚筒托起，所述两个接近开关分别设在一条滑动槽上部和下部；所述封口膜放卷机构包括第一电机，所述封口膜收卷机构包括第二电机，夹辊送膜机构包括第三电机，所述控制电路分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接，所述色标检测机构的色标检测信号输出端连接控制电路的色标检测信号输入端，两个接近开关分别与控制电路电连接。封口膜在被拉动时，拉力等于滚筒的自身重力，封口膜会将滚筒向上提升，位于拉力控制机构内的封口膜长度越短，滚筒就升的越高，当滚筒上升到位于上方的接近开关处，该接近开关就发出第一检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机或第二电机是否开始工作；如果位于拉力控制机构内的封口膜长度变长，滚筒就下降，当滚筒下降到位于下方的接近开关处，该接近开关就发出第二检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机、第二电机是否开始工作。
[0009]较优的方案，当靠近封口膜放卷机构的拉力控制机构的滚筒上升到位于上方的接近开关处，该接近开关就发出第一检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机开始工作；当滚筒下降到位于下方的接近开关处，该接近开关就发出第二检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机停止工作。当靠近封口膜收卷机构的拉力控制机构的滚筒上升到位于上方的接近开关处，该接近开关就发出第三检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机停止工作；当滚筒下降到位于下方的接近开关处，该接近开关就发出第四检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机开始工作，当色标检测机构检测到色标，控制电路就控制第三电机开始工作、暂停工作或停止工作。
[0010]较优的方案，所述封口膜传送机构还包括备用封口膜放卷机构、备用封口膜收卷机构，所述备用封口膜放卷机构、备用封口膜收卷机构分别安装在机架上。
[0011]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有两个拉力控制机构，因此能够根据滚筒的高度更好的保持拉力恒定，让控制电路即使控制电机的工作，维持合适的拉力；而色标检测机构通过与封口膜上的色标配合，让控制电路可以按预先设定的条件控制电机的工作。
[0012]【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0014]图2是采用图1所示优选实施例的封口机的结构示意图；
[0015]图3是图1所示优选实施例的拉力控制机构除去接近开关后的左视图；
[0016]图4是图1所示优选实施例的电路原理方框图。
[0017]【具体实施方式】
[0018]如图1、3、4所示，本优选实施例中的封口膜传送机构，包括机架、夹辊送膜机构4、封口膜放卷机构1、封口膜收卷机构7、控制电路，所述控制电路、夹辊送膜机构4、封口膜放卷机构1、封口膜收卷机构7分别安装在机架上，所述封口膜传送机构还包括色标检测机构3和两个拉力控制机构2，所述色标检测机构3和两个拉力控制机构2分别安装在机架上，所述两个拉力控制机构2中，一个拉力控制机构2靠近封口膜放卷机构I并位于封口膜放卷机构I前方(左侧)，另一个拉力控制机构2靠近封口膜收卷机构7并位于封口膜收卷机构7后方(右侧)，所述色标检测机构3位于封口膜放卷机构I前方(左侧)。如图2所示，封口机中所述色标检测机构3位于热封机构5与靠近封口膜放卷机构I的拉力控制机构2之间。
[0019]所述拉力控制机构2包括支撑架、滚筒202和两个接近开关，所述支撑架包括两条滑动槽201，所述两条滑动槽201相互平行并分别竖立安装在机架上，所述滚筒202的两端分别可滑动的插入两条滑动槽201，并且封口膜从滚筒202下穿过、将滚筒202托起，所述两个接近开关分别设在一条滑动槽201上部和下部；所述封口膜放卷机构I包括第一电机，所述封口膜收卷机构7包括第二电机，夹辊送膜机构4包括第三电机，所述控制电路分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接，所述色标检测机构3的色标检测信号输出端连接控制电路的色标检测信号输入端，两个接近开关分别与控制电路电连接。
[0020]只要位于拉力控制机构2内的封口膜不会将滚筒202抬升到滑动槽201顶端，导致封口膜绷直，或者滚筒202下降到滑动槽201底端，导致封口膜不受力，封口膜受到的拉力就能保持恒定，该拉力等于滚筒202的重力。当封口膜在被拉动时,拉力等于滚筒202的自身重力，封口膜会将滚筒202向上提升，位于拉力控制机构2内的封口膜长度越短，滚筒202就升的越高，如果位于拉力控制机构2内的封口膜长度变长，滚筒202就下降。当靠近封口膜放卷机构I的拉力控制机构2的滚筒202上升到位于上方的第一接近开关10处，该第一接近开关10就发出第一检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机开始工作；当滚筒202下降到位于下方的第二接近开关6处，该第二接近开关6就发出第二检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机停止工作。当靠近封口膜收卷机构7的拉力控制机构2的滚筒202上升到位于上方的第三接近开关8处，该第三接近开关8就发出第三检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机停止工作；当滚筒202下降到位于下方的第四接近开关9处，该第四接近开关9就发出第四检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机开始工作。本实施例中色标代表封口膜每次传送的终点，则当色标检测机构检测到色标，控制电路就控制第三电机暂停工作一段时间，以便热封机构5完成工作，然后控制电路就控制第三电机继续开始工作。
[0021]所述封口膜传送机构还包括备用封口膜放卷机构11、备用封口膜收卷机构12，所述备用封口膜放卷机构11、备用封口膜收卷机构12分别安装在机架上。
[0022]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种封口膜传送机构，包括机架、夹棍送膜机构、封口膜放卷机构、封口膜收卷机构、控制电路，所述控制电路、封口膜放卷机构、夹辊送膜机构、封口膜收卷机构分别安装在机架上，其特征在于:所述封口膜传送机构还包括色标检测机构和两个拉力控制机构，所述色标检测机构和两个拉力控制机构分别安装在机架上，所述两个拉力控制机构中，一个拉力控制机构靠近封口膜放卷机构并位于封口膜放卷机构前方，另一个拉力控制机构靠近封口膜收卷机构并位于封口膜收卷机构后方，所述色标检测机构位于封口膜放卷机构前方。
2.如权利要求1所述的封口膜传送机构，其特征在于:所述拉力控制机构包括支撑架、滚筒和两个接近开关，所述支撑架包括两条滑动槽，所述两条滑动槽相互平行并分别竖立安装在机架上，所述滚筒的两端分别可沿着滑动槽滑动的插入两条滑动槽，并且封口膜从滚筒下穿过、将滚筒托起，所述两个接近开关分别设在一条滑动槽上部和下部；所述封口膜放卷机构包括第一电机，所述封口膜收卷机构包括第二电机，夹辊送膜机构包括第三电机，所述控制电路分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接，所述色标检测机构的色标检测信号输出端连接控制电路的色标检测信号输入端，两个接近开关分别与控制电路电连接。
3.如权利要求2所述的封口膜传送机构,其特征在于:当靠近封口膜放卷机构的拉力控制机构的滚筒上升到位于上方的接近开关处，该接近开关就发出第一检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机开始工作；当滚筒下降到位于下方的接近开关处，该接近开关就发出第二检测信号给控制电路，控制电路控制第一电机停止工作；当靠近封口膜收卷机构的拉力控制机构的滚筒上升到位于上方的接近开关处，该接近开关就发出第三检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机停止工作；当滚筒下降到位于下方的接近开关处，该接近开关就发出第四检测信号给控制电路，控制电路控制第二电机开始工作；当色标检测机构检测到色标，控制电路就控制第三电机开始工作、暂停工作或停止工作。
4.如权利要求1所述的封口膜传送机构，其特征在于:所述封口膜传送机构还包括备用封口膜放卷机构、备用封口膜收卷机构，所述备用封口膜放卷机构、备用封口膜收卷机构分别安装在机架上。
【文档编号】B65H26/04GK203740721SQ201420044436
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司