一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，包括翻转固定支架、翻转气缸、翻转轴和接收组件，翻转轴安装在翻转固定支架上，接收组件安装于翻转轴上，翻转轴的一端设置有用于将翻转轴和接收组件整体翻转的翻转气缸，其中，接收组件包括接收下袋气缸、定位销、真空吸盘和固定板，真空吸盘和定位销设置在固定板上，固定板的背面设置有接收下袋气缸，通过接收下袋气缸对输液袋进行接收和下袋；输液袋定位孔进入定位销中时真空吸盘与袋体吸取来相互连接，防止输液袋从定位销中脱落。本实用新型实现输液袋袋体定位准确、上袋率高、不伤定位孔和不掉袋等特点，能有效的保证输液袋接收翻转，提高了袋转移工位的效率。
【专利说明】一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，主要应用于袋身灌封式非PVC软袋大输液生产线袋转移工位。
【背景技术】
[0002]通常非PVC共挤膜全自动制袋灌封机，包括整体框架、前车和后车三个部分，非PVC共挤膜全自动制袋灌封机前车、后车能独立运行，前车与后车需要一个袋转移工位才能实现二个部分联机使用，目前袋身灌封式制袋灌封机袋转移工位是:推袋板将输液袋袋体的管口和定位孔同时推入管口座和定位销中，因输液袋袋体较柔软，输液袋的定位孔没有完全对准定位销，容易造成输液袋袋体的定位孔被定位销推坏。还会造成输液袋袋体定位孔不能完全套入定位销中，在接收翻转过程中易出现掉袋。上述问题均会造成接收翻转效率低，同时造成输液袋不合格的增加，消耗了大量的医用包材，增加了输液袋的制造成本。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，设备运行稳定，且能降低成本的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，包括翻转固定支架、翻转气缸、翻转轴和接收组件，翻转轴安装在翻转固定支架上，接收组件安装于翻转轴上，翻转轴的一端设置有用于将翻转轴和接收组件整体翻转的翻转气缸，其中，接收组件包括接收下袋气缸、定位销、真空吸盘和固定板，真空吸盘和定位销设置在固定板上，固定板的背面设置有接收下袋气缸，通过接收下袋气缸对输液袋进行接收和下袋；输液袋定位孔进入定位销中时真空吸盘与袋体吸取来相互连接，防止输液袋从定位销中脱落。
[0005]进一步，所述输液袋接收翻转装置还包括安装于袋转移工位的机架、袋转移装置，袋转移装置包括袋转移伺服电缸、顶板气缸、输液袋顶板和固定座；其中机架上方安装袋转移伺服电缸，袋转移伺服电缸的滑动件连接在翻转横移连接板上，翻转横移连接板设置在所述翻转固定支架上；输液袋顶板设置于所述接收组件的下方，输液袋顶板连接于顶板气缸上，顶板气缸固定于固定座上。
[0006]进一步，所述翻转轴的一端设置有所述翻转气缸，另一端设置有限位组件。
[0007]进一步，所述限位组件包括内、外两组限位架，每个限位架上均安装有调节限位位置的位置调节件。
[0008]进一步，所述接收组件上还设置有管口定位槽和下袋架，所述接收组件上设置有两个所述定位销、两个所述真空吸盘，管口定位槽设置在所述固定板上，两个所述真空吸盘均设置在两个所述定位销之间。
[0009]进一步，所述输液袋顶板在所述顶板气缸驱动下将袋体接触已通真空的所述真空吸盘，同时输液袋顶板将袋体顶入所述管口定位槽及定位销中来将袋体固定。
[0010]进一步，所述定位销安装在固定板的尾部，所述定位销与输液袋袋体的定位孔相对应。
[0011]进一步，所述定位销的直径不大于输液袋袋体定位孔直径的一半。
[0012]本实用新型实现输液袋袋体定位准确、上袋率高、不伤定位孔和不掉袋等特点，能有效的保证输液袋接收翻转，提高了袋转移工位的效率，为袋身灌封式制袋灌封机的发展拓宽了思路。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型接收翻转结构示意图；
[0014]图2是本实用新型接收组件结构示意图；
[0015]图3是本实用新型顶袋装置结构示意图；
[0016]图中:1、翻转气缸，2、翻转固定支架，3、接收下袋气缸，4、真空吸盘，5、袋转移伺服电缸，6、翻转横移连接板，7、翻转轴，8、机架，9、定位销，10、管口定位槽，11、下袋架，12、固定板，13、输液袋顶板,14、顶板气缸,15、顶板气缸固定座。
【具体实施方式】
[0017]下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0018]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0019]如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，包括:机架8、袋转移装置和袋接收翻转装置。
[0020]袋转移装置包括袋转移伺服电缸5、顶板气缸14、输液袋顶板13和固定座15 ;其中机架8上方安装袋转移伺服电缸5，袋转移伺服电缸5的滑动件连接在翻转横移连接板6上。
[0021]袋接收翻转装置包括翻转固定支架2、翻转气缸1、翻转轴7、接收组件和限位组件，接收组件安装于翻转轴7上，翻转轴7安装在翻转固定支架2上，接收组件安装于翻转轴7上，翻转轴7的一端设置有用于将翻转轴7和接收组件整体翻转的翻转气缸1，翻转轴7的另一端设置有限位组件，其中，接收组件包括接收下袋气缸3、定位销9、真空吸盘4、管口定位槽10、下袋架11和固定板12，真空吸盘4和定位销9设置在固定板12上，固定板12的背面设置有接收下袋气缸3，通过接收下袋气缸3对输液袋进行接收和下袋；输液袋定位孔进入定位销9中时真空吸盘4与袋体吸取来相互连接，防止输液袋从定位销9中脱落。
[0022]限位组件为已知的结构，其包括内、外两组限位架，每个限位架上均安装位置调节件，通过位置调节件能灵活的调节限位位置。翻转横移连接板6设置在翻转固定支架2上，输液袋顶板13设置于所述接收组件的下方，输液袋顶板13连接于顶板气缸14上，顶板气缸14固定于固定座15上。
[0023]本实施例中,接收组件上设置有两个定位销9、两个真空吸盘4,两个真空吸盘4均设置在两个定位销9之间。定位销9的直径不大于输液袋袋体定位孔直径的一半。
[0024]工作原理及过程:
[0025]当输液袋袋体在制袋夹具上随环形传送同步带转动到袋转移工位时，输液袋袋体与输液袋顶板13相对应,顶板气缸14动作驱动输液袋顶板,输液袋顶板13上的输液袋首先接触已通真空的真空吸盘4，同时输液袋袋体被顶入固定板的管口定位槽10和定位销9中，真空吸盘4吸住输液袋袋体，输袋顶板13在顶板气缸14驱动下下降，接收翻转装置在伺服电缸5驱动下到达伺服电缸5中部。
[0026]翻转气缸I动作带动翻转轴7翻转，翻转轴7的旋转角度通过限位板上的调整螺杆来进行调整，使翻转轴7达到所需的旋转角度，使固定板上的定位销9朝上、管口定位槽10朝下。
[0027]最后伺服电缸5运行到达终点，接收下袋气缸3动作将袋体下到后车环形夹具上。接收下袋气缸3动作完成后复位，接收翻转装置回到原始位置，进入下一个循环。
[0028]本实用新型具有益的效果是:本袋转移工位接收翻转装置结构合理，接收翻转过程中小的定位销能减少对输液袋定位孔的损伤，真空吸盘能有效的将输液袋袋体向吸住，防止输液袋袋体定位孔从定位销在脱落，实现输液袋袋体定位准确、上袋率高、不伤定位孔和不掉袋等特点，能有效的保证输液袋接收翻转，提高了袋转移工位的效率，为袋身灌封式制袋灌封机的发展拓宽了思路。
【权利要求】
1.一种带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，该输液袋接收翻转装置包括翻转固定支架、翻转气缸、翻转轴和接收组件，翻转轴安装在翻转固定支架上，接收组件安装于翻转轴上，翻转轴的一端设置有用于将翻转轴和接收组件整体翻转的翻转气缸，其中，接收组件包括接收下袋气缸、定位销、真空吸盘和固定板，真空吸盘和定位销设置在固定板上，固定板的背面设置有接收下袋气缸，通过接收下袋气缸对输液袋进行接收和下袋；输液袋定位孔进入定位销中时真空吸盘与袋体吸取来相互连接，防止输液袋从定位销中脱落。
2.如权利要求1所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述输液袋接收翻转装置还包括安装于袋转移工位的机架、袋转移装置，袋转移装置包括袋转移伺服电缸、顶板气缸、输液袋顶板和固定座；其中机架上方安装袋转移伺服电缸，袋转移伺服电缸的滑动件连接在翻转横移连接板上，翻转横移连接板设置在所述翻转固定支架上；输液袋顶板设置于所述接收组件的下方，输液袋顶板连接于顶板气缸上，顶板气缸固定于固定座上。
3.如权利要求1所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述翻转轴的一端设置有所述翻转气缸，另一端设置有限位组件。
4.如权利要求3所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述限位组件包括内、外两组限位架，每个限位架上均安装有调节限位位置的位置调节件。
5.如权利要求2所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述接收组件上还设置有管口定位槽和下袋架，所述接收组件上设置有两个所述定位销、两个所述真空吸盘，管口定位槽设置在所述固定板上，两个所述真空吸盘均设置在两个所述定位销之间。
6.如权利要求5所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述输液袋顶板在所述顶板气缸驱动下将袋体接触已通真空的所述真空吸盘，同时输液袋顶板将袋体顶入所述管口定位槽及定位销中来将袋体固定。
7.如权利要求1所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述定位销安装在固定板的尾部，所述定位销与输液袋袋体的定位孔相对应。
8.如权利要求1所述的带真空吸盘的输液袋接收翻转装置，其特征在于，所述定位销的直径不大于输液袋袋体定位孔直径的一半。
【文档编号】B65B43/12GK203806212SQ201420045264
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】张爱波, 胥澧, 伍海英, 夏杰, 易建波, 贺辉煌 申请人:湖南科伦制药有限公司