一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，包括分离气缸、连接板和若干个分离定位柱，连接板与分离气缸的活塞杆固定连接，分离定位柱固定设置在连接板上，其中一根分离定位柱的中部为弹簧单元；相邻两个分离定位柱之间间隔设置有n型开口槽，该n型开口槽的宽度与管口的直径尺寸相适配，相邻两个n型开口槽之间的间距与管口所需的位置摆列间距相适配；分离定位柱对应于管口供给装置上的管口夹取位置，分离气缸驱动分离定位柱插入管口夹取位置的若干个管口之间。本实用新型解决了因管口尾部位置重叠且靠的太紧夹手不能对管口准确性的夹取的问题，为袋身灌封式制袋灌封机的发展拓宽了思路。
【专利说明】一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及软袋大输液生产线的管口供给装置，特别涉及一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置。
【背景技术】
[0002]目前国内软包装输液袋所采用的管口形式主要有两种，一种是硬质船型管口，另一种是软管。
[0003]如图1、图2所示，随着软包装输液袋品种的不断增加以及输液市场的持续扩大，开始出现一种新型的自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口，新型的自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口的特点就是焊接圆环处的尺寸小于尾部的尺寸，以往的软包装大输液生产线的管口采用的是直向逐个分离装置，只适合于船型管口，现有的管口是横向进入，由于管口尾部位置重叠且靠的太紧，不能保证夹手对管口的准确对位，管口会被夹手夹伤或夹坏，所以需要安装一个分离定位的装置来保证自动供料，使袋身灌装式制袋灌封机能够正常连续的运行。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装与维护方便，而且分离定位精确的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，包括分离气缸、连接板和若干个分离定位柱，连接板与分离气缸的活塞杆固定连接，分离定位柱固定设置在连接板上，其中一根分离定位柱的中部为弹簧单元；相邻两个分离定位柱之间间隔设置有η型开口槽，该η型开口槽的宽度与管口的直径尺寸相适配，相邻两个η型开口槽之间的间距与管口所需的位置摆列间距相适配；分离定位柱对应于管口供给装置上的管口夹取位置，分离气缸驱动分离定位柱插入管口夹取位置的若干个管口之间，使一个管口进入一个η型开口槽中来将若干个管口相分离及定位。
[0006]进一步，设置有所述弹簧单元的所述分离定位柱的端部为能够随弹簧活动的单
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[0007]进一步，所述分离定位柱的端头设置有插入导向结构。
[0008]进一步，所述管口供给装置包括振动料斗、管口滑道和固定架，管口滑道下方平行设置固定架，管口滑道的一端连接于振动料斗的出料口，管口滑道另一端设置有所述管口夹取位置，所述管口夹取位置对应设置有夹取装置。
[0009]进一步，沿所述管口滑道的运行方向，所述管口夹取位置的前部、后部分别设置有第一挡针和第二挡针，两个挡针均安装在相应的挡针气缸上来控制器动作。
[0010]进一步，所述第一挡针和第二挡针限定所述管口在所述管口滑道中的位置。
[0011]进一步，所述管口夹取位置的端部对应设置有用于感应管口的检测装置。
[0012]进一步，所述夹取装置包括管口夹手和夹手气缸，管口夹手在夹手气缸的驱动下将所述管口进行夹取。
[0013]进一步，所述夹取装置设置在无杠气缸上，所述夹取装置在无杠气缸的驱动下，通过限位架的作用到达所述管口夹取位置。
[0014]本实用新型解决了因管口尾部位置重叠且靠的太紧夹手不能对管口准确性的夹取的问题，为袋身灌封式制袋灌封机的发展拓宽了思路。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是自带密封功能的输液管口示意图；
[0016]图2是自带加药功能的加药管口示意图；
[0017]图3是本实用新型管口供给装置示意图；
[0018]图4是本实用新型管口分离定位装置示意图；
[0019]图5是本实用新型管口分离定位后的示意图；
[0020]图中:1、振动料斗，2、管口滑道，3、管口，4、检测装置，5、分离气缸，6、连接板，7、分离定位柱，8、第二挡针，9、管口夹手，10、夹手气缸，11、无杠气缸，12、限位架，13、第一挡针，
14、n型开口槽，15、管口夹取位置，16、插入导向结构，17、弹簧单元。
【具体实施方式】
[0021]下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0022]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0023]如图3、图4、图5所示，本实用新型一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，包括分离气缸5、连接板6和若干个分离定位柱7,连接板6与分离气缸5的活塞杆固定连接，分离定位柱7固定设置在连接板6上。相邻两个分离定位柱7之间设置有η型开口槽14，η型开口槽14的宽度与管口的直径尺寸相适配，相邻两个η型开口槽14之间的间距与管口 3所需的位置摆列间距相适配。若干个分离定位柱7中有一根分离定位柱的中部为弹簧单元17，即该分离定位柱被弹簧单元17分割为三部分，弹簧单元17的前端设置有端部，该端部为能够随弹簧活动的单元，通过设置弹簧单元17，在分离管口时能更好的保护管口。
[0024]带有弹簧单元17的分离定位柱，是在管口被完全分离前起预分离作用，如每次需分离的管口数量为4只时，首先由带弹簧单元17的分离定位柱将管口分离成2组，每组2只管口，最终通过与另外3个分离定位柱及所述第一挡针、第二挡针动作配合来完成4只管口的完全分离；带有弹簧单元17的分离定位柱的数量需根据所要分离管口的数量来确定，如要分离的管口数量为4只，则只需设置I根带有弹簧的分离定位柱即可；当带有弹簧单元17的分离定位柱的弹簧呈自然伸展状态时，带弹簧单元17的分离定位柱相对于其它的未带有弹簧的分离定位柱的长度更长，才能起到在管口完全分离前的预分离作用，在该带有弹簧单元17的分离定位柱与其它未带有弹簧的分离定位柱及所述挡针相配合来完成管口的完全分离过程，弹簧单元17在压力的作用下收缩，其端部随弹簧活动，直至与其它未带有弹簧的分离定位柱保持同一高度，完成管口的最终分离定位。
[0025]分离定位柱7对应于管口供给装置上的管口夹取位置15，分离气缸5驱动分离定位柱7插入管口夹取位置的若干个管口 3之间，使一个管口 3进入一个η型开口槽14中，从而将管口夹取位置15处的若干个管口 3相分离及定位。分离定位柱7的端头设置有插入导向结构16，插入导向结构16方便于管口 3导入到η型开口槽14内，插入导向结构16可采用多种结构形式，如斜边型，圆头型等。
[0026]管口供给装置包括振动料斗1、管口滑道2和固定架，管口滑道2下方平行设置固定架，管口滑道2的一端连接于振动料斗I的出料口，管口滑道2另一端设置有管口夹取位置15，管口夹取位置15对应设置有夹取装置。
[0027]沿管口滑道2的运行方向，管口夹取位置15的前部、后部分别设置有第一挡针13和第二挡针8，两个挡针均安装在相应的挡针气缸上来控制器动作。第一挡针13和第二挡针8用于限定管口 3在管口滑道2中的位置，其只要作用为管口夹取位置15内管口 3的位置、数量。管口夹取位置15的端部对应设置有用于感应管口的检测装置4。
[0028]夹取装置包括管口夹手9和夹手气缸10，管口夹手9在夹手气缸10的驱动下将所述管口 3进行夹取。夹取装置设置在无杠气缸11上，夹取装置在无杠气缸11的驱动下，通过限位架12的作用到达管口夹取位置15。
[0029]本实施例中，其中所述的管口 3包括自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口。
[0030]工作过程；管口 3在各自振动料斗I的作用下，按照振动料斗I的振动轨迹进入管口滑道2，管口 3在管口滑道2内的洁净空压吹动下横向移动。
[0031]第一挡针13对于管口滑道2上非夹取位置的管口 3进行限位，当管口滑道2上夹取位置需管口 3时，第二挡针8在挡针气缸的驱动下迅速升起，第一挡针13在挡针气缸的驱动下迅速落下，管口滑道2上非夹取位置的管口 3在洁净空压吹动下，管口进入夹取位置。检测装置4感应到管口后，第一挡针13在挡针气缸的驱动下迅速升起。第一挡针13和第二挡针8的安装位置可以根据每个动作循环所需的管口数量任意调整。
[0032]当管口 3处于管口滑道2上夹取位置时，分离定位柱7在分离气缸5的驱动下将管口 3分离及定位，使管口 3按所需的间距位置摆列，夹取装置在无杠气缸11的驱动下，通过限位架12的作用到达管口夹取位置，管口夹手9在夹手气缸10的驱动下将管口 3进行夹取，第二挡针8在挡针气缸的驱动下迅速落下，夹取装置在无杠气缸11的驱动下，管口 3被取出管口滑道2完成夹取工作。
[0033]本实用新型所具有的有益效果是:
[0034]提供一种新型袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，能够实现自带密封功能的输液管口和自带密封功能的加药管口生产线的连续运行，解决了因管口尾部位置重叠且靠的太紧夹手不能对管口准确性的夹取的问题，为袋身灌封式制袋灌封机的发展拓宽了思路。
【权利要求】
1.一种袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，包括分离气缸、连接板和若干个分离定位柱，连接板与分离气缸的活塞杆固定连接，分离定位柱固定设置在连接板上，其中一根分离定位柱的中部为弹簧单元；相邻两个分离定位柱之间间隔设置有η型开口槽，该η型开口槽的宽度与管口的直径尺寸相适配，相邻两个η型开口槽之间的间距与管口所需的位置摆列间距相适配；分离定位柱对应于管口供给装置上的管口夹取位置，分离气缸驱动分离定位柱插入管口夹取位置的若干个管口之间，使一个管口进入一个η型开口槽中来将若干个管口相分离及定位。
2.如权利要求1所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，设置有所述弹簧单元的所述分离定位柱的端部为能够随弹簧活动的单元。
3.如权利要求1所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述分离定位柱的端头设置有插入导向结构。
4.如权利要求1所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述管口供给装置包括振动料斗、管口滑道和固定架，管口滑道下方平行设置固定架，管口滑道的一端连接于振动料斗的出料口，管口滑道另一端设置有所述管口夹取位置，所述管口夹取位置对应设置有夹取装置。
5.如权利要求4所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，沿所述管口滑道的运行方向，所述管口夹取位置的前部、后部分别设置有第一挡针和第二挡针，两个挡针均安装在相应的挡针气缸上来控制器动作。
6.如权利要求5所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述第一挡针和第二挡针限定所述管口在所述管口滑道中的位置。
7.如权利要求1所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述管口夹取位置的端部对应设置有用于感应管口的检测装置。
8.如权利要求4所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述夹取装置包括管口夹手和夹手气缸，管口夹手在夹手气缸的驱动下将所述管口进行夹取。
9.如权利要求4所述的袋身灌封式制袋灌封机管口分离定位装置，其特征在于，所述夹取装置设置在无杠气缸上，所述夹取装置在无杠气缸的驱动下，通过限位架的作用到达所述管口夹取位置。
【文档编号】B65G47/26GK203806641SQ201420142612
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】张爱波, 任峰, 伍海英, 米时望, 易建波, 邹松 申请人:湖南科伦制药有限公司