一种侧面包胶设备的制作方法
【专利摘要】一种侧面包胶设备，其包括上料装置、下料装置、第一工作台、第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；机架上设置有导杆，传送装置包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手；胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动；贴胶组件用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。本实用新型中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手循环且连续抓取电池，大大提高生产效率。同时，胶带在贴胶装置的作用下实现自动切断与粘贴，并在两个包胶装置的作用下光滑且稳定地粘贴于电池两侧，使贴合于电池两侧的胶带保持一致且稳定。
【专利说明】一种侧面包胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种自动为电池侧面包胶的包胶设备。
【背景技术】
[0002]在电池生产过程中，电芯切边折边整形后，需要将电池侧面包胶对电池封边进行整形和保护。现有工艺均是通过手工完成，降低生产效率且侧面包胶的一致性及稳定性均不佳。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种快速自动侧面包胶的包胶设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种侧面包胶设备，其包括上料装置、下料装置、用于放置电池的第一工作台与第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；上料装置与下料装置相对设置于机架两侧；第一工作台与第二工作台设置于上料装置与下料装置之间；机架上设置有导杆，传送装置包括沿上料装置指向下料装置方向依次滑动设置于导杆上用于抓取电池的第一机械手、第二机械手以及第三机械手；贴胶装置包括上胶件、送胶组件、压胶组件、切胶组件以及贴胶组件；送胶组件与压胶组件沿平行于第一工作台方向滑动设置于贴胶装置两侧，胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动以将胶带抵压于贴胶组件上；切胶组件与送胶组件连接，其包括用于切割胶带的切刀；贴胶组件沿垂直于第一工作台方向滑动设置于机架上，用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置沿垂直于第二工作台方向滑动设置于机架上且位于送胶组件与下料装置之间；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。
[0006]上料装置与下料装置均包括驱动件、传送带以及若干传送轮，传送带绕设于若干传送轮上并可在驱动件的作用下随若干传送轮移动。
[0007]侧面包胶设备包括若干感应件，若干感应件分别设置于上料装置与下料装置中传送带靠近传送装置的一端。
[0008]第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括滑板、导轨、伸缩气缸、活动板以及若干吸附件；导轨沿平行于机架长度方向设置于导杆上，伸缩气缸通过滑板滑动设置于导轨，活动板与伸缩气缸连接并可在伸缩气缸的作用下沿垂直于机架方向来回移动，若干吸附件设置于活动板面向机架表面以抓取电池。
[0009]贴胶组件与第一工作台相对，其包括第一滑轨、第一滑动件、第一滑动气缸、安装架、推动气缸、吸胶件、第一承载板、第一弹性件以及第一连接板，第一滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第一滑动件与第一滑动气缸连接并滑动连接于第一滑轨上；第一承载板设置于第一滑动件上；第一连接板垂直设置于第一承载板面向第一工作台的一端，安装架设置于机架上，推动气缸设置于安装架上且一端与第一连接板连接；吸胶件沿平行于机架长度方向设置于第一连接板面向第一工作台表面；第一弹性件抵接于第一承载板与第一连接板之间。
[0010]送胶组件包括第一导向轨、第一滑块、第一支撑件、第一齿条、第一齿轮、抵压气缸、抵接板以及抵接头；第一导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第一支撑件通过第一滑块滑动连接于第一导向轨上，第一齿条沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件一侧，第一齿轮设置于机架上并与第一齿条哨合；抵接板沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件上，抵压气缸设置于第一支撑件上，抵接头与抵压气缸连接且其头部与抵接板倾斜成一定角度。
[0011]压胶组件包括第二导向轨、第二滑块、第二支撑件、第二齿条、第二齿轮、压胶气缸以及压胶板，第二导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第二支撑件通过第二滑块滑动连接于第二导向轨上，第二齿条沿平行于第二导向轨方向设置于第二支撑件一侧，第二齿轮设置于机架上并与第二齿条哨合；压胶气缸沿垂直于第二导向轨方向设置于第二支撑件上，压胶板与压胶气缸连接并可在压胶气缸作用下向靠近与远离吸胶组件方向来回移动。
[0012]切胶组件包括切胶气缸、连接件以及导向板，切胶气缸设置于机架上，导向板设置于第二支撑件上，连接件与切胶气缸连接并沿机架宽度方向滑动连接于导向板上；切刀设置于连接件上，其可在切胶气缸的作用下沿机架宽度方向来回移动。
[0013]每个包胶装置包括第二滑轨、第二滑动气缸、第二滑动件、固定板、固定架、两个压胶轮、弹性件以及支撑柱，第二滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第二滑动件通过第二滑动气缸滑动连接于第二滑轨上；固定板设置于第二滑动件上，固定架沿平行于第二滑轨的方向滑动连接于固定板上，定位板设置于固定架面向第二工作台的一侧；两个压胶轮沿垂直于第二滑轨方向设置于定位板上下两侧；支撑柱设置于固定板上，弹性件抵接于固定架与支撑柱之间。
[0014]两个压胶轮之间的间隙等于电池的厚度。
[0015]本实用新型中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手循环且连续抓取电池，大大提高生产效率。同时，胶带在贴胶装置的作用下实现自动切断与粘贴，并在两个包胶装置的作用下光滑且稳定地粘贴于电池两侧，使贴合于电池两侧的胶带保持一致且稳定。。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型侧面包胶设备的立体示意图。
[0017]图2为图1所示侧面包胶设备中A部分放大图。
[0018]图3为图1所示侧面包胶设备中贴胶装置的示意图。
[0019]图4为图3所示贴胶组件的结构示意图。
[0020]图5为图3所示送胶组件的结构示意图。
[0021]图6为图3所示送胶组件另一角度的结构示意图。
[0022]图7为图3所示压胶组件的结构示意图。
[0023]图8为图3所示包胶装置的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]其中:10、机架；11、导杆；20、上料装置；21、驱动件；23、传送带；25、传送轮；30、下料装置；40、第一工作台；50、第二工作台；60、传送装置；61、第一机械手；610、滑板；611、导轨；612、伸缩气缸；614、活动板；616、吸附件；62、第二机械手；63、第三机械手；70、贴胶装置；71、上胶件；72、送胶组件；720、第一导向轨；721、第一滑块；722、第一支撑件；723、第一齿条；724、第一齿轮；725、抵压气缸；726、抵接板；727、抵接头；73、压胶组件；730、第二导向轨；731、第二滑块；732、第二支撑件；733、第二齿条；734、第二齿轮；735、压胶气缸；736、压胶板；74、切胶组件；740、切胶气缸；741、连接件；742、导向板；743、切刀；75、贴胶组件；750、第一滑轨；751、第一滑动气缸；752、安装架；753、推动气缸；754、吸胶件；755、第一滑动件；756、第一承载板；757、第一弹性件；758、第一连接板；80、包胶装置；81、第二滑轨；82、第二滑动气缸；83、固定板；84、固定架；85、压胶轮；86、第二弹性件；87、支撑柱；88、定位板；89、第二滑动件；97、控制箱；98、电池；99、胶带。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0027]如图1，为本实用新型中侧面包胶设备，其包括机架10、设置于机架10上的上料装置20、下料装置30、第一工作台40、第二工作台50、传送装置60、两个贴胶装置70、两个包胶装置80、若干感应件(图未示)以及控制箱97。机架10大体呈长方体状，其沿长度方向设置有导杆11。上料装置20与下料装置30沿平行于机架10宽度方向设置于机架10相对两侦U。第一工作台40与第二工作台50间隔设置于上料装置20与下料装置30之间并与导杆11对应。其中，第一工作台40设置于靠近上料装置20—侧。传送装置60设置于导杆11上并可沿导杆11于上料装置20、第一工作台40、第二工作台50以及下料装置30之间来回滑动。贴胶装置70与第一工作台40对应，用于提供胶带99并将胶带99切断贴合于电池98两侧。包胶装置80设置于贴胶装置70与下料装置30之间，用于将对贴有胶带99的电池98进行包胶。控制箱97用于根据用户操作控制整个侧面包胶设备。
[0028]上料装置20包括驱动件21、传送带23以及若干传送轮25。传送带23绕设于若干传送轮25上并可在驱动件21的作用下随若干传送轮25移动。下料装置30的结构与上料装置20的结构大致相同，在此不再赘述。
[0029]请一并参看图2，第一工作台40与第二工作台50的结构大致相同，其均为凸出设置于机架10表面。可以理解地，在其它实施例中，第一工作台40与第二工作台50可为一体式。传送装置60包括动力件(图未示)、沿上料装置20指向下料装置30方向依次设置于导杆11上的第一机械手61、第二机械手62以及第三机械手63。第一机械手61、第二机械手62以及第三机械手63的结构大致相同，其在动力件的驱动下相对于导杆11来回滑动。下面以其中的第一机械手61为例进行详细说明。第一机械手61包括滑板610、导轨611、伸缩气缸612、活动板614以及若干吸附件616。导轨611沿平行于机架10长度方向设置于导杆11上。滑板610滑动设置于导轨611。伸缩气缸612设置于滑板610上。活动板614与伸缩气缸612连接并可在伸缩气缸612的作用下沿垂直于机架10方向来回移动。若干吸附件616设置于活动板614面向机架10表面，用于抓取电池98。若干感应件分别设置于上料装置20与下料装置30中传送带23靠近传送装置60的一端。当感应件感应到第一机械手61与第三机械手63靠近传送带23，传送带23将在驱动件21的作用下移动，以便于第一机械手61与第三机械手63抓取放置于传送带23上的电池98。[0030]请一并参看图3，两个贴胶装置70沿机架10宽度方向设置于第一工作台40相对两侧。每个贴胶装置70包括上胶件71、送胶组件72、压胶组件73、切胶组件74以及贴胶组件75。上胶件71设置于机架10上，用于安装胶带99。
[0031]请一并参看图4，贴胶组件75与第一工作台40相对，其包括第一滑轨750、第一滑动件755、第一滑动气缸751、安装架752、推动气缸753、吸胶件754、第一承载板756、第一弹性件757以及第一连接板758。第一滑轨750沿平行于机架10宽度方向设置于机架10上。第一滑动件755与第一滑动气缸751连接并滑动连接于第一滑轨750上。第一承载板756设置于第一滑动件755上。第一连接板758垂直设置于第一承载板756面向第一工作台40的一端。安装架752设置于机架10上。推动气缸753设置于安装架752上且一端与第一连接板758连接。吸胶件754沿平行于机架10长度方向设置于第一连接板758面向第一工作台40表面,其可在推动气缸753的作用下向靠近与远离第一工作台40方向来回移动。第一弹性件757抵接于第一承载板756与第一连接板758之间，用于为吸胶件754提供恢复力。在本实施例中，吸胶件754采用负压吸附的方向吸住胶带99。
[0032]请一并参看图5与图6，送胶组件72与压胶组件73分别设置于贴胶组件75相对的两侧。其中，送胶组件72包括第一导向轨720、第一滑块721、第一支撑件722、第一齿条723、第一齿轮724、抵压气缸725、抵接板726以及抵接头727。第一导向轨720沿平行于机架10长度方向设置于机架10上。第一支撑件722通过第一滑块721滑动连接于第一导向轨720上。第一齿条723沿平行于第一导向轨720方向设置于第一支撑件722 —侧。第一齿轮724设置于机架10上并与第一齿条723哨合。如此,第一支撑件722可在第一齿轮724与第一齿条723的作用下向靠近与远离贴胶组件75方向来回移动。抵接板726沿平行于第一导向轨720方向设置于第一支撑件722上。抵压气缸725设置于第一支撑件722上。抵接头727沿垂直于抵接板726方向与抵压气缸725连接，其头部与抵接板726倾斜成一定角度。抵接头727可在抵压气缸725的作用下相对于抵接板726呈一定角度转动。
[0033]请一并参看图7，压胶组件73包括第二导向轨730、第二滑块731、第二支撑件732、第二齿条733、第二齿轮734、压胶气缸735以及压胶板736。第二导向轨730沿平行于机架10长度方向设置于机架10上。第二支撑件732通过第二滑块731滑动连接于第二导向轨730上。第二齿条733沿平行于第二导向轨730方向设置于第二支撑件732 —侧。第二齿轮734设置于机架10上并与第二齿条733啮合。如此，第二支撑件732可在第二齿轮734与第二齿条733的作用下向靠近与远离贴胶组件75方向来回移动。压胶气缸735沿垂直于第二导向轨730方向设置于第二支撑件732上。压胶板736与压胶气缸735连接并可在压胶气缸735作用下向靠近与远离吸胶件754方向来回移动。
[0034]请再次参看图6，切胶组件74包括切胶气缸740、连接件741、导向板742以及切刀743。切胶气缸740设置于机架10上。导向板742设置于第二支撑件732上。连接件741与切胶气缸740连接并沿机架10宽度方向滑动连接于导向板742上。切刀743设置于连接件741上，其可在切胶气缸740的作用下沿机架10宽度方向来回移动。
[0035]请一并参看图8，两个包胶装置80沿机架10宽度方向设置于第二工作台50相对的两端。每个包胶装置80包括第二滑轨81、第二滑动气缸82、第二滑动件89、固定板83、固定架84、两个压胶轮85、第二弹性件86、支撑柱87以及定位板88。第二滑轨81沿平行于机架10宽度方向设置于机架10上。第二滑动件89通过第二滑动气缸82滑动连接于第二滑轨81上。固定板83设置于第二滑动件89上。固定架84沿平行于第二滑轨81的方向滑动连接于固定板83上。定位板88设置于固定架84面向第二工作台50的一侧。两个压胶轮85沿垂直于第二滑轨81方向设置于定位板88上下两侧。支撑柱87设置于固定板83上。第二弹性件86抵接于固定架84与支撑柱87之间，用于为两个压胶轮85提供恢复力。
[0036]在工作时，操作人员将电池98依次摆放于上料装置20的传送带23上。第一机械手61、第二机械手62以及第三机械手63在动力件的驱动下向靠近上料装置20移动。使第一机械手61与上料装置20上的电池98对应,第二机械手62与第三机械手63分别与第一工作台40及第二工作台50对应。第一机械手61在伸缩气缸612的作用下向靠近传送带23方向移动并抓取电池98。第一机械手61、第二机械手62以及第三机械手63再次在动力件的驱动下向远离上料装置20移动，使第一机械手61与第一工作台40对应，第二机械手62与第三机械手63分别与第二工作台50及下料装置30对应。第一机械手61在伸缩气缸612的作用下将电池98释放于第一工作台40上。
[0037]胶带99由上胶件71引出且一端夹持于抵接板726与抵接头727之间。送胶组件72与压胶组件73分别在第一齿条723与第一齿轮724、第二齿条733与第二齿轮734的作用下同时向靠近第一工作台40方向运动。抵接头727在抵压气缸725的作用下向远离抵接板726方向偏转，以解除对胶带99的夹持。压胶板736抵接于伸出抵接头727外的胶带99上。同时，两个贴胶组件75上吸胶件754在推动气缸753的作用下向靠近第一工作台40的方向移动。随后，压胶板736在压胶气缸735的作用下向靠近吸胶件754的方向将胶带99的一端抵接于吸胶件754上。抵接头727在抵压气缸725的作用下向靠近抵接板726方向偏转以夹持胶带99。然后，抵接板726与压胶板736分别随第一支撑件722与第二支撑件732向远离第一工作台40方向退回。胶带99可在抵接头727与抵接板726的配合下被拉直并吸附于吸胶件754上。最后，切刀743在切胶气缸740的作用下向靠近吸胶件754方向移动将按预定长度切断胶带99。吸附有切断的胶带99的两个吸胶件754在推动气缸753的作用下向放置于第一工作台40的电池98移动并将切断的胶带99粘贴于电池98相对的两侧，从而实现胶带99自动切断与粘贴，有利于提高生产效率。
[0038]第二机械手62抓取已贴胶带99的电池98并将其移动放置于第二工作台50上。两个包胶装置80分别在第二滑动气缸82的驱动下向靠近第二工作台50方向移动。定位板88抵压于电池98的两侧边，使胶带99更好的粘贴于电池98侧边上。两个压胶轮85分别由两侧边滚压于电池98上下两个表面的胶带99上，如此实现胶带99光滑且稳定地包裹于电池98的两侧。
[0039]包裹完胶带99的电池98在第三机械手63的作用下被抓取并放置于下料装置30的传送带23上，以供操作人员收取。同时，在第二机械手62抓取已贴胶带99的电池98时，第一机械手61与第三机械手63亦同时分别抓取位于上料装置20与下料装置30上的电池98，如此循环有利于提高生产效率。
[0040]本实用新型中，第一机械手61、第二机械手62以及第三机械手63循环且连续抓取电池98，大大提高生产效率。同时，胶带99在贴胶装置70的作用下实现自动切断与粘贴，并在两个包胶装置80的作用下光滑且稳定地粘贴于电池98两侧，使贴合于电池98两侧的胶带99保持一致且稳定。[0041]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种侧面包胶设备，其设置于机架上，其特征在于:包括上料装置、下料装置、用于放置电池的第一工作台与第二工作台、传送装置、贴胶装置以及包胶装置；上料装置与下料装置相对设置于机架两侧；第一工作台与第二工作台设置于上料装置与下料装置之间；机架上设置有导杆，传送装置包括沿上料装置指向下料装置方向依次滑动设置于导杆上用于抓取电池的第一机械手、第二机械手以及第三机械手；贴胶装置包括上胶件、送胶组件、压胶组件、切胶组件以及贴胶组件；送胶组件与压胶组件沿平行于第一工作台方向滑动设置于贴胶装置两侧，胶带放置于上胶件上其一端夹持于送胶组件内；压胶组件包括压胶板及压胶气缸；压胶板在压胶气缸驱动下向靠近贴胶组件方向移动以将胶带抵压于贴胶组件上；切胶组件与送胶组件连接，其包括用于切割胶带的切刀；贴胶组件沿垂直于第一工作台方向滑动设置于机架上，用于吸附胶带并将切断的胶带粘贴于电池侧面；包胶装置沿垂直于第二工作台方向滑动设置于机架上且位于送胶组件与下料装置之间；包胶装置包括两个间隔设置的压胶轮。
2.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:上料装置与下料装置均包括驱动件、传送带以及若干传送轮，传送带绕设于若干传送轮上并可在驱动件的作用下随若干传送轮移动。
3.如权利要求2所述的侧面包胶设备，其特征在于:包括若干感应件，若干感应件分别设置于上料装置与下料装置中传送带靠近传送装置的一端。
4.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括滑板、导轨、伸缩气缸、活动板以及若干吸附件；导轨沿平行于机架长度方向设置于导杆上，伸缩气缸通过滑板滑动设置于导轨，活动板与伸缩气缸连接并可在伸缩气缸的作用下沿垂直于机架方向来回移动，若干吸附件设置于活动板面向机架表面以抓取电池。
5.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:贴胶组件与第一工作台相对，其包括第一滑轨、第一滑动件、第一滑动气缸、安装架、推动气缸、吸胶件、第一承载板、第一弹性件以及第一连接板，第一滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第一滑动件与第一滑动气缸连接并滑动连接于第一滑轨上；第一承载板设置于第一滑动件上；第一连接板垂直设置于第一承载板面向第一工作台的一端，安装架设置于机架上，推动气缸设置于安装架上且一端与第一连接板连接；吸胶件沿平行于机架长度方向设置于第一连接板面向第一工作台表面；第一弹性件抵接于第一承载板与第一连接板之间。
6.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:送胶组件包括第一导向轨、第一滑块、第一支撑件、第一齿条、第一齿轮、抵压气缸、抵接板以及抵接头；第一导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第一支撑件通过第一滑块滑动连接于第一导向轨上，第一齿条沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件一侧，第一齿轮设置于机架上并与第一齿条啮合；抵接板沿平行于第一导向轨方向设置于第一支撑件上，抵压气缸设置于第一支撑件上，抵接头与抵压气缸连接且其头部与抵接板倾斜成一定角度。
7.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:压胶组件包括第二导向轨、第二滑块、第二支撑件、第二齿条、第二齿轮、压胶气缸以及压胶板，第二导向轨沿平行于机架长度方向设置于机架上，第二支撑件通过第二滑块滑动连接于第二导向轨上，第二齿条沿平行于第二导向轨方向设置于第二支撑件一侧，第二齿轮设置于机架上并与第二齿条啮合；压胶气缸沿垂直于第二导向轨方向设置于第二支撑件上，压胶板与压胶气缸连接并可在压胶气缸作用下向靠近与远离吸胶组件方向来回移动。
8.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:切胶组件包括切胶气缸、连接件以及导向板，切胶气缸设置于机架上，导向板设置于第二支撑件上，连接件与切胶气缸连接并沿机架宽度方向滑动连接于导向板上；切刀设置于连接件上，其可在切胶气缸的作用下沿机架宽度方向来回移动。
9.如权利要求1所述的侧面包胶设备，其特征在于:每个包胶装置包括第二滑轨、第二滑动气缸、第二滑动件、固定板、固定架、两个压胶轮、第二弹性件、支撑柱以及定位板，第二滑轨沿平行于机架宽度方向设置于机架上，第二滑动件通过第二滑动气缸滑动连接于第二滑轨上，固定板设置于第二滑动件上，固定架沿平行于第二滑轨的方向滑动连接于固定板上，定位板设置于固定架面向第二工作台的一侧，两个压胶轮沿垂直于第二滑轨方向设置于定位板上下两侧，支撑柱设置于固定板上，第二弹性件抵接于固定架与支撑柱之间。
10.如权利要求9所述的侧面包胶设备，其特征在于:两个压胶轮之间的间隙等于电池的厚度。
【文档编号】B65H37/00GK203826499SQ201420155531
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】姜文涛, 王春 申请人:姜文涛, 王春