一种多功能料耙取料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能料耙取料装置，包括主梁，安装在主梁上，在驱动装置的作用下可沿主梁进行滑动的滑动装置，通过铰接结构可绕铰轴转动地连接在滑动装置上的料耙主体，以及牵引料耙主体转动的牵引结构，滑动装置下方对应铰接结构位置处还设有对铰接结构的上下位置进行调节的调节结构，调节结构包括与铰接结构和滑动装置二者可拆卸连接的铰座，安装在滑动装置下端与铰座之间的若干调整块，以及穿过调整块在螺母的配合下将若干调整块固定成一体的调节螺杆。在该装置中，可通过调节调整块的数量，使与铰接结构和滑动装置可拆卸连接的铰座相对于主梁和滑动装置上下移动，进而实现料耙主体的上下移动，调节料耙耙齿吃料深度，提高取料效率高。
【专利说明】一种多功能料耙取料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料装置，具体地说涉及一种多功能料耙取料装置。
【背景技术】
[0002]现有的料耙取料机的结构是有设在基础上的主梁，在主梁上设有与动力机构相接的移动车，移动车两侧均转动连接有料耙，料耙对称设置，在主梁上方有塔架，通过塔架安装有手摇式卷扬变幅机构，变幅机构通过钢丝绳与安装在料耙上部的滑轮相接。通过卷扬变幅机构可使料耙变换倾斜角度，移动车的移动可带动料耙沿主梁移动。该种结构的取料机成本高，料耙运行稳定性差，有振动，噪音大，故障率高，使用寿命短。
[0003]为了解决上述问题，中国专利文献CN201999532U公开了一种倾斜桥式液压料耙刮板取料机，包括主梁和设在主梁两侧且对称的料耙，在主梁上通过塔架安装有变幅机构，变幅机构通过绳索与安装在料耙上部的滑轮相接，料耙的下方设有滚轮，滚轮坐落在主梁两侧边的轨道上，在主梁的两侧边均固定连接有油缸支座，在油缸支座内装有主轴，主轴的下端接有油缸角耳，油缸的两侧有转轴并通过该转轴与所述的油缸角耳连接，与油缸相配的活塞杆的外端头与料耙之间通过销轴连接。
[0004]但上述专利文献所述的一种倾斜桥式液压料耙刮板取料机，存在以下不足之处:在该取料机中，料耙只能实现沿主梁滑动和在变幅机构的调节下改变倾斜角度两种运动；但在使用过程中，无法根据现场物料的安息角和流动性来调整料耙耙齿的吃料深度，从而不能使得该取料机达到最佳的取料效果，取料效率低。
实用新型内容
[0005]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的取料机，无法根据现场物料的安息角和流动性来调整料耙耙齿的吃料深度，取料效率低，进而提供一种可调节料耙耙齿吃料深度，取料效率高的多功能料耙取料装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的一种多功能料耙取料装置，包括主梁，安装在所述主梁上，在驱动装置的作用下可沿所述主梁进行左右往复滑动的滑动装置，通过铰接结构可绕铰轴转动地连接在所述滑动装置上的料耙主体，以及设置在所述料耙主体与所述滑动装置之间，牵引所述料耙主体转动的牵引结构，所述滑动装置下方对应所述铰接结构位置处还设有对所述铰接结构的上下位置进行调节的调节结构，所述调节结构包括与所述铰接结构和所述滑动装置二者可拆卸连接的铰座，安装在所述滑动装置下端与所述铰座之间的若干调整块，以及穿过若干所述调整块在螺母的配合下将若干所述调整块固定成一体的调节螺杆。
[0007]所述铰接结构包括成型在所述料耙主体下方的具有铰接孔的第一铰耳，成型在所述铰座上的具有铰接孔的第二铰耳，以及穿过所述第一铰耳和所述第二铰耳的所述铰接孔的所述铰轴。
[0008]所述铰座呈“L”型，所述铰座的竖直长边通过竖直方向上的多个螺栓与所述滑动装置连接，所述铰座的水平短边穿过所述调节螺杆与所述调整块固定成一体。
[0009]所述铰座呈“L”型，所述铰座的竖直长边通过竖直方向上的多个螺栓与所述滑动装置连接，所述铰座的水平短边穿过所述调节螺杆与所述调整块相连，并与所述调整块焊接成整体。
[0010]所述滑动装置包括两个可滑动的对称安装在所述主梁左右两侧的料耙小车，所述料耙下车的首端和尾端都设有相互平行的短边竖直梁和长边竖直梁，以及将所述短边竖直梁的上端和所述长边竖直梁的上端相连的水平梁，所述料耙小车的首端和尾端通过若干中间梁连接成一体，所述短边竖直梁、所述长边竖直梁和所述水平梁围绕所述主梁半包围设置，且所述短边竖直梁、所述长边竖直梁和所述水平梁上各设有一个滑动轮，所述主梁上成型有滑动凹槽，所述短边竖直梁的下端伸入所述滑动凹槽，且设置在所述短边竖直梁的下端内侧的所述滑动轮与所述滑动凹槽的侧壁相抵，设置在所述水平梁底侧的所述滑动轮与所述滑动凹槽的上端端面相抵，设置在所述长边竖直梁下端内侧的所述滑动轮与所述主梁的外侧壁下端相抵。
[0011]所述短边竖直梁、所述长边竖直梁和所述水平梁设为箱型梁，所述中间梁设为工字梁。
[0012]所述驱动装置设为两个，所述驱动装置通过连接结构与所述料耙小车相连并驱动所述料耙小车沿所述主梁进行往复滑动。
[0013]所述驱动装置包括安装在所述主梁左/右侧的油缸、以及一端设置在所述油缸内，另一端伸出所述油缸的伸缩杆，所述伸缩杆通过所述连接结构与所述料耙小车相连。
[0014]所述连接结构包括成型在所述伸缩杆的伸出端端部的单铰座，成型在所述料耙小车上的双铰座，以及将所述单铰座和所述双铰座相连的中间销轴。
[0015]所述驱动装置还包括通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器以调节所述料耙小车运动速度的PLC控制装置。
[0016]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0017](I)在本实用新型所述的多功能料耙取料装置中，所述滑动装置下方对应所述铰接结构位置处还设有对所述铰接结构的上下位置进行调节的调节结构，所述调节结构包括与所述铰接结构和所述滑动装置二者可拆卸连接的铰座，安装在所述滑动装置下端与所述铰座之间的若干调整块，以及穿过若干所述调整块在螺母的配合下将若干所述调整块固定成一体的调节螺杆；即在本实用新型中，可以通过调节调整块的数量，使与所述铰接结构和所述滑动装置二者可拆卸连接的所述铰座的位置相对于所述主梁和所述滑动装置上下移动，进而实现所述料耙主体的上下移动，调节料耙耙齿吃料深度，提高取料效率高。
[0018](2)在本实用新型所述的多功能料耙取料装置中，所述滑动装置包括两个可滑动的对称安装在所述主梁左右两侧的料耙小车，所述料耙下车的首端和尾端都设有相互平行的短边竖直梁和长边竖直梁，以及将所述短边竖直梁的上端和所述长边竖直梁的上端相连的水平梁，所述料耙小车的首端和尾端通过若干中间梁连接成一体，所述短边竖直梁、所述长边竖直梁和所述水平梁围绕所述主梁半包围设置，且所述短边竖直梁、所述长边竖直梁和所述水平梁上各设有一个滑动轮，所述主梁上成型有滑动凹槽，所述短边竖直梁的下端伸入所述滑动凹槽，且设置在所述短边竖直梁的下端内侧的所述滑动轮与所述滑动凹槽的侧壁相抵，设置在所述水平梁底侧的所述滑动轮与所述滑动凹槽的上端端面相抵，设置在所述长边竖直梁下端内侧的所述滑动轮与所述主梁的外侧壁下端相抵；即在本实用新型中，所述料耙小车通过所述短边竖直梁和所述滑动凹槽扣合套设在所述主梁上，且所述料耙小车的首端和尾端都设有三个所述滑动轮，使所述料耙小车在所述驱动装置的作用下能顺利、灵活地带动所述料耙主体滑动。
[0019](3)在本实用新型所述的多功能料耙取料装置中，所述驱动装置设为两个，所述驱动装置通过连接结构与所述料耙小车相连并驱动所述料耙小车沿所述主梁进行往复滑动；即在本实用新型中，单个所述驱动装置驱动单个所述料耙小车进行往复滑动，进而实现单侧所述料耙小车和所述料耙主体的控制，可以根据实际需要开启单侧所述料耙主体的运动，节约了整体装置的能耗和延长了所述料耙主体的使用寿命。
[0020](4)在本实用新型所述的多功能料耙取料装置中，所述驱动装置还包括通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器以调节所述料耙小车运动速度的PLC控制装置，即在本实用新型中，所述PLC控制装置通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器，来实施对所述油缸的流量和压力控制，以达到对所述料耙小车和所述料耙主体的运动速度进行控制和调节的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本实用新型所述的多功能料耙取料装置结构示意图；
[0023]图2是本实用新型所述的多功能料耙取料装置中调节结构示意图；
[0024]图3是本实用新型所述的多功能料耙取料装置中滑动装置示意图；
[0025]图4是本实用新型所述的多功能料耙取料装置中主梁示意图；
[0026]图中附图标记表示为:1_主梁；2_滑动装置；3_铰接结构；5-铰轴；14_上铰点；17-卷扬机构；18-滑轮结构；19-柔性钢丝绳；24-料耙主体；31_铰座；311_竖直长边；312-水平短边；32_调整块；33_调节螺杆；34_螺栓；35_短边竖直梁；36_长边竖直梁；37-水平梁；38_滑动轮；39_滑动凹槽。
【具体实施方式】
[0027]如图1-4所示，本实施例所述的一种多功能料耙取料装置，包括主梁I，安装在所述主梁I上，在驱动装置的作用下可沿所述主梁I进行左右往复滑动的滑动装置2，通过铰接结构3可绕铰轴5转动地连接在所述滑动装置2上的料耙主体24，以及设置在所述料耙主体24与所述滑动装置2之间，牵引所述料耙主体24转动的牵引结构，所述滑动装置2下方对应所述铰接结构3位置处还设有对所述铰接结构3的上下位置进行调节的调节结构，所述调节结构包括与所述铰接结构3和所述滑动装置2 二者可拆卸连接的铰座31，安装在所述滑动装置2下端与所述铰座31之间的若干调整块32，以及穿过若干所述调整块32在螺母的配合下将若干所述调整块32固定成一体的调节螺杆33。在本实施例中，可以通过调节所述调整块32的数量，使与所述铰接结构3和所述滑动装置2 二者可拆卸连接的所述铰座31的位置相对于所述主梁I和所述滑动装置2上下移动，进而实现所述料耙主体24的上下移动，调节料耙耙齿吃料深度，提高取料效率高。[0028]在本实施例中，所述铰接结构3包括成型在所述料耙主体24下方的具有铰接孔的第一铰耳，成型在所述铰座31上的具有铰接孔的第二铰耳，以及穿过所述第一铰耳和所述第二铰耳的所述铰接孔的所述铰轴5。
[0029]所述铰座31呈“L”型，所述铰座31的竖直长边311通过竖直方向上的多个螺栓34与所述滑动装置2连接，所述铰座31的水平短边312穿过所述调节螺杆33与所述调整块32固定成一体。即在本实施例中，所述铰座31的竖直长边311通过多个所述螺栓34实现与所述滑动装置2的可拆卸连接，并可通过多个所述螺栓34实现所述铰座31与所述滑动装置2的连接位置的上下移动，该连接位置的上下移动由与所述铰座31的水平短边312可拆卸连接的所述调整块32的个数决定。同时作为可变换的实施方式，所述铰座31的水平短边312可以在穿过所述调节螺杆33与所述调整块32相连后，进一步与所述调整块32焊接成整体。
[0030]作为优选的实施方式，所述滑动装置2包括两个可滑动的对称安装在所述主梁I左右两侧的料耙小车，所述料耙下车的首端和尾端都设有相互平行的短边竖直梁35和长边竖直梁36，以及将所述短边竖直梁35的上端和所述长边竖直梁36的上端相连的水平梁37，所述料耙小车的首端和尾端通过若干中间梁连接成一体，所述短边竖直梁35、所述长边竖直梁36和所述水平梁37围绕所述主梁I半包围设置，且所述短边竖直梁35、所述长边竖直梁36和所述水平梁37上各设有一个滑动轮38，所述主梁I上成型有滑动凹槽39，所述短边竖直梁35的下端伸入所述滑动凹槽39，且设置在所述短边竖直梁35的下端内侧的所述滑动轮38与所述滑动凹槽39的侧壁相抵，设置在所述水平梁37底侧的所述滑动轮38与所述滑动凹槽39的上端端面相抵，设置在所述长边竖直梁36下端内侧的所述滑动轮38与所述主梁I的外侧壁下端相抵。在本实施方式中，所述料耙小车通过所述短边竖直梁35和所述滑动凹槽39扣合套设在所述主梁I上，且所述料耙小车的首端和尾端都设有三个所述滑动轮38，使所述料耙小车在所述驱动装置的作用下能顺利、灵活地带动所述料耙主体24滑动。其中，优选所述短边竖直梁35、所述长边竖直梁36和所述水平梁37设为箱型梁，所述中间梁设为工字梁。
[0031]在上述实施例的基础上，本实施例中所述驱动装置设为两个，所述驱动装置通过连接结构与所述料耙小车相连并驱动所述料耙小车沿所述主梁I进行往复滑动。在本实施例中，单个所述驱动装置驱动单个所述料耙小车进行往复滑动，进而实现单侧所述料耙小车和所述料耙主体24的控制，可以根据实际需要开启单侧所述料耙主体24的运动，节约了整体装置的能耗和延长了所述料耙主体24的使用寿命。作为优选的实施方式，所述驱动装置包括安装在所述主梁I左/右侧的油缸、以及一端设置在所述油缸内，另一端伸出所述油缸的伸缩杆，所述伸缩杆通过所述连接结构与所述料耙小车相连；所述连接结构包括成型在所述伸缩杆的伸出端端部的单铰座，成型在所述料耙小车上的双铰座，以及将所述单铰座和所述双铰座相连的中间销轴。
[0032]在本实施例中，所述驱动装置还包括通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器以调节所述料耙小车运动速度的PLC控制装置；即所述PLC控制装置通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器，来实施对所述油缸的流量和压力控制，以达到对所述料耙小车和所述料耙主体24的运动速度进行控制和调节的目的。
[0033]进一步，在本实施例中，所述牵引结构包括成型在所述料耙主体24上端的具有第三铰耳的上铰点14，成型在所述滑动装置2上的卷扬机构17，分别与所述第三铰耳和所述卷扬机构17相连的两个滑轮结构18，以及穿过两个所述滑轮结构18将所述料耙主体24上端与所述滑动装置2活动连接的柔性钢丝绳19。因此，所述牵引结构能够牵引着所述料耙主体24绕所述铰接结构3发生转动，通过调节所述料耙主体24的不同俯仰角度来实现不同角度的取料需要。
[0034]综上，本实施例所述的多功能料耙取料装置可以实现所述料耙主体24的多重运动:①所述料耙主体24的往复运动，在本实施例中，所述滑动装置2在所述驱动装置的作用下带动所述料耙主体24沿所述主梁I进行左右往复滑动所述料耙主体24的俯仰运动，在本实施例中，所述牵弓I结构能够牵弓I着所述料耙主体24绕所述铰接结构3发生转动，通过调节所述料耙主体24的不同俯仰角度来实现不同角度的取料需要所述料耙主体24的上下位置的调节，在本实施例中，可以通过调节所述调整块32的数量，使与所述铰接结构3和所述滑动装置2 二者可拆卸连接的所述铰座31的位置相对于所述主梁I和所述滑动装置2上下移动，进而实现所述料耙主体24的上下移动所述料耙主体24的单侧运动，在本实施例中，单个所述驱动装置驱动单个所述料耙小车进行往复滑动，进而实现单侧所述料耙小车和所述料耙主体24的控制，可以根据实际需要开启单侧所述料耙主体24的运动。
[0035]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种多功能料耙取料装置，包括主梁(I)，安装在所述主梁(I)上，在驱动装置的作用下可沿所述主梁(I)进行左右往复滑动的滑动装置(2)，通过铰接结构(3)可绕铰轴(5)转动地连接在所述滑动装置(2)上的料耙主体(24)，以及设置在所述料耙主体(24)与所述滑动装置(2)之间，牵引所述料耙主体(24)转动的牵引结构，其特征在于:所述滑动装置(2)下方对应所述铰接结构(3)位置处还设有对所述铰接结构(3)的上下位置进行调节的调节结构，所述调节结构包括与所述铰接结构(3)和所述滑动装置(2) 二者可拆卸连接的铰座(31)，安装在所述滑动装置(2)下端与所述铰座(31)之间的若干调整块(32)，以及穿过若干所述调整块(32)在螺母的配合下将若干所述调整块(32)固定成一体的调节螺杆(33)。
2.根据权利要求1所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述铰接结构(3)包括成型在所述料耙主体(24)下方的具有铰接孔的第一铰耳，成型在所述铰座(31)上的具有铰接孔的第二铰耳，以及穿过所述第一铰耳和所述第二铰耳的所述铰接孔的所述铰轴(5)。
3.根据权利要求2所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述铰座(31)呈“L”型，所述铰座(31)的竖直长边(311)通过竖直方向上的多个螺栓(34 )与所述滑动装置(2 )连接，所述铰座(31)的水平短边(312)穿过所述调节螺杆(33)与所述调整块(32)固定成一体。
4.根据权利要求2所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述铰座(31)呈“L”型，所述铰座(31)的竖直长边(311)通过竖直方向上的多个螺栓(34 )与所述滑动装置(2 )连接，所述铰座(31)的水平短边(312)穿过所述调节螺杆(33)与所述调整块(32)相连，并与所述调整块(32)焊接成整体。
5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述滑动装置(2)包括两个可滑动的对称安装在所述主梁(I)左右两侧的料耙小车，所述料耙下车的首端和尾端都设有相互平行的短边竖直梁(35)和长边竖直梁(36)，以及将所述短边竖直梁(35)的上端和所述长边竖直梁(36)的上端相连的水平梁(37)，所述料耙小车的首端和尾端通过若干中间梁连接成一体，所述短边竖直梁(35 )、所述长边竖直梁(36 )和所述水平梁(37)围绕所述主梁(I)半包围设置，且所述短边竖直梁(35)、所述长边竖直梁(36)和所述水平梁(37 )上各设有一个滑动轮(38 )，所述主梁(I)上成型有滑动凹槽(39 )，所述短边竖直梁(35)的下端伸入所述滑动凹槽(39)，且设置在所述短边竖直梁(35)的下端内侧的所述滑动轮(38)与所述滑动凹槽(39)的侧壁相抵，设置在所述水平梁(37)底侧的所述滑动轮(38)与所述滑动凹槽(39)的上端端面相抵，设置在所述长边竖直梁(36)下端内侧的所述滑动轮(38)与所述主梁(I)的外侧壁下端相抵。
6.根据权利要求5所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述短边竖直梁、所述述长边竖直梁和所述水平梁(37)设为箱型梁，所述中间梁设为工字梁。
7.根据权利要求6所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述驱动装置设为两个，所述驱动装置通过连接结构与所述料耙小车相连并驱动所述料耙小车沿所述主梁(I)进行往复滑动。
8.根据权利要求7所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述驱动装置包括安装在所述主梁(I)左/右侧的油缸、以及一端设置在所述油缸内，另一端伸出所述油缸的伸缩杆，所述伸缩杆通过所述连接结构与所述料耙小车相连。
9.根据权利要求8所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述连接结构包括成型在所述伸缩杆的伸出端端部的单铰座，成型在所述料耙小车上的双铰座，以及将所述单铰座和所述双铰座相连的中间销轴。
10.根据权利要求 9所述的多功能料耙取料装置，其特征在于:所述驱动装置还包括通过控制所述油缸的位移传感器和压力传感器以调节所述料耙小车运动速度的PLC控制装置。
【文档编号】B65G65/10GK203767649SQ201420171355
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】唐兴华, 黄亚夫, 叶阜, 李波, 张起伟, 李玉民, 余崇义, 吕喜敏, 王玉坤, 高翔, 陈振, 郝筠青 申请人:华电重工股份有限公司