混凝土墙板拆垛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种混凝土墙板拆垛装置，该装置包括桁架、导轨梁、伸缩式液压缸和同步控制器，桁架行走在导轨梁上，导轨梁与固定在地面的伸缩式液压缸连接，通过伸缩式液压缸实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降，桁架包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架通过桁架纵梁上的驱动装置实现其在导轨梁上的行走，通过托举装置实现墙板模具的托举过程，通过同步控制器控制伸缩式液压缸伸缩运动。本实用新型的拆垛装置可将质量重、体积大的混凝土墙板模具从已码垛区域拆下来，且其结构简单，操作方便。
【专利说明】混凝土墙板拆垛装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种混凝土墙板拆垛装置，主要用于装配式住房自动化生产线中。
【背景技术】
[0002]拆垛装置和码垛装置一般为同一装置，主要用于生产线产品的拆垛和码垛，采用码垛夹或机械臂，将堆叠到码垛区的成品或半成品通过运输轨道和设置在运输轨道上的若干分户轨道运输系统输送至其他生产区，通常适用于质量轻、体积小、形状规则的产品。装配式住房自动化生产线所生产的预制夹心钢筋混凝土板和预制实心钢筋混凝土板，其特点是质量重、体积大、保温防水、抗震节能等，普通拆垛装置不能实现该墙板生产线的拆垛，因此，本实用新型提供了一种混凝土墙板拆垛装置，用于装配式住房自动化生产线中，特别适用于混凝土墙板蒸养养护阶段的拆垛。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对混凝土墙板在蒸养养护阶段的拆垛问题，提供一种混凝土墙板拆垛装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种混凝土墙板拆垛装置，该装置包括桁架、导轨梁、伸缩式液压缸和同步控制器，桁架行走在导轨梁上，导轨梁与固定在地面的伸缩式液压缸连接，通过伸缩式液压缸实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降，桁架包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架通过桁架纵梁上的驱动装置实现其在导轨梁上的行走，通过托举装置实现墙板模具的托举过程，通过同步控制器控制伸缩式液压缸伸缩运动。
[0005]所述的桁架，包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架纵梁、桁架横梁和托举梁全部采用工字钢制成，通过组合焊接形成龙门型桁架；桁架纵梁上配有驱动装置，用以驱动桁架纵梁底部的滑动轮使其在导轨上行走；桁架横梁连接在桁架纵梁两端位置，与桁架纵梁垂直，形成方形结构；托举梁位于桁架横梁下方，托举梁内设置托举装置，用以托举墙板模具；托举装置包括托臂、气压伸缩杆、固定立轴和转动轴，托举装置托举墙板模具时，通过气压伸缩杆使托臂与托举梁成90°夹角，实现墙板模具的托举。
[0006]所述的导轨梁，包括梁主体和导轨，梁主体采用工字钢制成，梁主体两端采用钢板焊接作导轨梁端点和终点，在梁主体工字钢腹板位置焊接与翼缘平行的导轨，导轨尺寸与桁架纵梁底部的滑动轮相匹配。
[0007]所述的伸缩式液压缸，采用多级活塞式液压缸，通过地脚螺栓固定，每三个伸缩式液压缸为一组，每组伸缩式液压缸支撑一根导轨梁，平行对称分布在运输轨道两端，伸缩式液压缸支撑导轨梁及导轨梁上的桁架，通过同步控制器控制伸缩式液压缸的伸缩运动，实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降。
[0008]所述的同步控制器，采用PLC控制系统，用以实现伸缩式液压缸的同步运动。[0009]本实用新型适用于装配式住房自动化生产线，特别是混凝土墙板蒸养养护阶段的拆垛。与普通拆垛装置相比，本实用新型的拆垛装置可将已码垛的质量重、体积大的混凝土墙板模具和墙板拆下来，且其结构简单，操作方便。通过操作同步控制器控制运输轨道两侧的伸缩式液压缸，使导轨梁上的桁架达到拆垛高度，避免在升降过程中发生水平位置偏移，造成墙板模具重心不平衡致其滑落。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是混凝土墙板拆垛装置示意图，
[0011]图2是已码垛墙板模具行走至图1的示意图，
[0012]图3是图2的导轨梁升起示意图，
[0013]图4是桁架运行至已码垛墙板模具示意图，
[0014]图5是图4中托举装置就位前视图，
[0015]图6是桁架托举墙板模具行走至空轨道示意图，
[0016]图7是图6中的导轨梁降落示意图，
[0017]图8是图7中墙板模具离开拆垛区示意图，
[0018]图9是图1的桁架示意图，
[0019]图10是图9的前视图，
[0020]图11是托举装置示意图。
[0021]附图标记:1、导轨梁；2、导轨；3、伸缩式液压缸；4、同步控制器；5、运输轨道；6、桁架纵梁；7、桁架横梁；8、驱动装置；9、托举梁；10、托举装置；11、墙板模具；12、混凝土墙板；13、橡胶垫块；14、墙板模具滑轮；15、桁架纵梁滑轮；16、托臂；17、气压伸缩杆；18、固定立轴；19、转动轴。
[0022]运输轨道作运输墙板模具的轨道；驱动装置作桁架纵梁的动力；托举装置用以托举墙板模具；混凝土墙板经过蒸养养护阶段处理，带着墙板模具从蒸养养护区出来，在进入蒸养养护区之前已码垛；橡胶垫块支撑于墙板模具之间，起隔离作用；墙板模具滑轮和桁架纵梁滑轮行走在相应轨道和导轨上，托臂通过气压伸缩杆实现90°往复运动；固定立轴和转动轴分别对托臂和气压伸缩杆起固定作用，支持托臂和气压伸缩杆运动。
【具体实施方式】
[0023]实施例:
[0024]本实施例以3层码垛高度为例，具体步骤如下:
[0025](I)如图2所示，从蒸养养护区过来的混凝土墙板模具11运输至拆垛区，此时混凝土墙板模具11呈码垛状态，混凝土墙板模具11之间通过橡胶垫块13隔离；
[0026](2)如图3所示，通过同步控制器4控制伸缩式液压缸3升起至已码垛混凝土墙板模具高度，导轨梁I及导轨梁上的桁架随着伸缩式液压缸3升起；
[0027](3)如图4所示，桁架纵梁6上的驱动装置8驱动桁架纵梁滑轮15，使其在导轨梁I上行走至已码垛混凝土墙板模具位置；
[0028](4)如图5所示，桁架到达已码垛混凝土墙板模具位置，托举梁9内设置的托举装置10中，托臂16通过气压伸缩杆17与托举梁9呈90°夹角，使托臂16紧挨被托举墙板模具11底面，将混凝土墙板模具11托起；
[0029](5)如图6所示，伸缩式液压缸3通过同步控制器4升起，桁架和被托举墙板模具11通过桁架纵梁6上的驱动装置8驱动桁架纵梁滑轮15行走，使桁架与混凝土墙板模具移动至空的运输轨道5;
[0030](6)如图7所示，伸缩式液压缸3通过同步控制器4降落，托臂16托举混凝土墙板模具11下降，混凝土墙板模具滑轮14落至运输轨道5 ；
[0031 ] (7)如图8所示，托臂16缩回至托举梁中，混凝土墙板模具11运输至下一工序区，留在已码垛混凝土墙板模具的橡胶垫块13被移走，混凝土拆垛装置准备就绪，继续下一混凝土墙板模具11的拆垛，如此往复循环，即可将已码垛混凝土墙板模具拆垛。
[0032]由于蒸养养护区的养护窑高度受限，其码垛高度最高不超过3米，因此针对从蒸养养护区出来的已码垛混凝土墙板模具的拆垛过程，其拆垛装置涉及的伸缩式液压缸级数可采用4级及4级以下活塞式液压缸。
[0033]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，该装置包括桁架、导轨梁、伸缩式液压缸和同步控制器，桁架行走在导轨梁上，导轨梁与固定在地面的伸缩式液压缸连接，通过伸缩式液压缸实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降，桁架包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架通过桁架纵梁上的驱动装置实现其在导轨梁上的行走，通过托举装置实现墙板模具的托举过程，通过同步控制器控制伸缩式液压缸伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的桁架，包括桁架纵梁、桁架横梁、托举梁、驱动装置和托举装置，桁架纵梁、桁架横梁和托举梁通过组合焊接形成龙门型桁架；桁架纵梁设置驱动装置驱动桁架纵梁底部的滑动轮使其在导轨上行走；桁架横梁连接在桁架纵梁两端位置，与桁架纵梁垂直，形成方形结构；设置托举装置的托举梁位于桁架横梁下方，托举装置包括托臂、气压伸缩杆、固定立轴和转动轴。
3.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的导轨梁，包括梁主体和导轨，梁主体两端采用钢板焊接作导轨梁端点和终点，在梁主体工字钢腹板位置焊接与翼缘平行的导轨，导轨尺寸与桁架纵梁底部的滑动轮相匹配。
4.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的伸缩式液压缸，采用多级活塞式液压缸，通过地脚螺栓固定，每三个为一组，每组支撑一根导轨梁，平行对称分布在运输轨道两端，通过同步控制器控制其伸缩，实现导轨梁及导轨梁上的桁架升降。
5.根据权利要求1所述的混凝土墙板拆垛装置，其特征在于，所述的同步控制器，采用PLC控制系统，控制伸缩式液压缸同步运动。
【文档编号】B65G59/06GK203767633SQ201420201151
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】朱连吉, 熊春燕 申请人:任丘市永基建筑安装工程有限公司