一种机器人喂料台的制作方法
【专利摘要】一种机器人喂料台，设置于机器人操作区域一侧，其特征在于，包括，至少两个暂存摆放台，并列设置于机器人操作区域一侧；第一、第二穿梭车及相应的轨道，分别设置于暂存摆放台两侧，轨道沿各暂存摆放台布置，其中，第一穿梭车轨道设置靠近来料侧，第二穿梭车轨道设置靠近机器人操作区域一侧；所述的穿梭车上设置至少一个货位。本实用新型机器人喂料台可同时向机器人工作站准备多个工件或物料，改进了机器人移动的高成本和低精度，提高了机器人的使用效率。
【专利说明】一种机器人喂料台
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种机器人喂料台。
【背景技术】
[0002] 现有给机器人工作站输送物料的装置多为"串行"结构，即每次只能送入一只物 料，后面的物料需排队。在机器人需要处理多种规格零部件时，受空间限制，给料系统排序 非常困难；如果让机器人移动来服务多个工作位，则需要引入大量高精度设备成本大幅度 提1?。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于设计一种机器人喂料台，可同时向机器人工作站准备多个 工件或物料，改进了机器人移动的高成本和低精度，提高了机器人的使用效率。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0005] -种机器人喂料台，设置于机器人操作区域一侧，其特征在于，包括，至少两个暂 存摆放台，并列设置于机器人操作区域一侧；第一、第二穿梭车及相应的轨道，分别设置于 暂存摆放台两侧，轨道沿各暂存摆放台布置，其中，第一穿梭车轨道设置靠近来料侧，第二 穿梭车轨道设置靠近机器人操作区域一侧；所述的穿梭车上设置至少一个货位。
[0006] 进一步，所述的暂存摆放台为积放链型喂料台。
[0007] 所述的积放链型喂料台驱动形式为单独驱动形式或几台串联驱动形式。
[0008] 又，所述的暂存摆放台为滚筒型喂料台。
[0009] 所述的滚筒型喂料台驱动形式为单独驱动形式或几台串联驱动形式。
[0010]另外，本实用新型所述的第一穿梭车设置至少两个货位。所述的第二穿梭车设置 一个货位。
[0011] 本实用新型的优点在于：
[0012] 本实用新型可同时向机器人工作站准备多个工件或物料，改进了机器人移动的高 成本和低精度，提高了机器人的使用效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 参见图1，本实用新型实施例一的机器人喂料台，设置于机器人操作区域一侧，其 包括，至少两个暂存摆放台1 (在本实施例中，设置10个暂存摆放台）并列设置于机器人操 作区域100-侧；第一、第二穿梭车4、4'及相应的轨道2、3,分别设置于暂存摆放台1两侧， 轨道4、4'沿各暂存摆放台1布置，其中，第一穿梭车4轨道2设置靠近来料侧，第二穿梭车 4'轨道3设置靠近机器人操作区域100 -侧。
[0016] 在本实施例中，所述的暂存摆放台1为积放链型喂料台，该积放链型喂料台驱动 形式为各5台串联驱动。
[0017] 所述的第一穿梭车4设置两个货位，所述的第二穿梭车4'设置一个货位。
[0018] 工作流程：
[0019] 工件由主线穿梭车（第一穿梭车4)运送到暂存摆放台1，再由第二穿梭车4'将工 件运送到工件装配摆放台；工件装配结束后，再由第二穿梭车4'将工件运送到另一边暂存 摆放台1，最后，工件再由主线穿梭车（第一穿梭车4)运送至下一道工序。
[0020] 参见图2,在本实施例中，所述的暂存摆放台1为滚筒型喂料台。所述的滚筒型喂 料台驱动形式为单独驱动形式或几台串联驱动形式。
【权利要求】
1. 一种机器人喂料台，设置于机器人操作区域一侧，其特征在于，包括， 至少两个暂存摆放台，并列设置于机器人操作区域一侧； 第一、第二穿梭车及相应的轨道，分别设置于暂存摆放台两侧，轨道沿各暂存摆放台 布置，其中，第一穿梭车轨道设置靠近来料侧，第二穿梭车轨道设置靠近机器人操作区域一 侦h所述的穿梭车上设置至少一个货位。
2. 如权利要求1所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的暂存摆放台为积放链型喂 料台。
3. 如权利要求2所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的积放链型喂料台驱动形式 为单独驱动形式或几台串联驱动形式。
4. 如权利要求1所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的暂存摆放台为滚筒型喂料 台。
5. 如权利要求4所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的滚筒型喂料台驱动形式为 单独驱动形式或几台串联驱动形式。
6. 如权利要求1所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的第一穿梭车设置至少两个 货位。
7. 如权利要求1所述的机器人喂料台，其特征在于，所述的第二穿梭车设置一个货位。
【文档编号】B65G35/00GK203889535SQ201420246889
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】龙启洪 申请人:上海永乾机电有限公司