玻璃位置自动校正的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃位置自动校正机，它涉及一种玻璃位置校正装置。它包括输送机、阻挡机构、对中机构和顶升机构，输送机一侧设置有阻挡机构，输送机下方设置有顶升机构，阻挡机构与顶升机构中间设置有对中机构；所述的阻挡机构包括第一校正轮、摆动轴和第一气缸，第一气缸通过头部的Y型接头与摆动轴连接，摆动轴上方设置有第一校正轮。本实用新型结构合理，操作简便，解决现有校正设备成本高的问题，用更低的费用、更简单的机构实现了相同的功能，设备运行稳定，企业生产成本低，经济性好。
【专利说明】玻璃位置自动校正机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及的是一种玻璃位置校正装置，具体涉及玻璃位置自动校正机。
【背景技术】
[0002] 玻璃校正是玻璃生产过程中一道必不可少的工序，生产时需将玻璃位置校正以便 后续设备正常生产，若校正不到位则会对降低玻璃成品的品质，当前国内较多玻璃生产企 业的玻璃校正设备较多使用伺服系统来实现快速定位，校正精度好，但随之带来的是设备 价格商昂的问题，从而使企业的生广成本提商，基于此设ii种校正品质商但价格更低的 玻璃位置自动校正机还是很有市场应用前景的。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种玻璃位置自动校正 机，结构合理，操作简便，解决现有校正设备成本高的问题，用更低的费用、更简单的机构实 现了相同的功能，设备运行稳定，企业生产成本低，经济性好。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：玻璃位置自动校 正机，包括输送机、阻挡机构、对中机构和顶升机构，输送机一侧设置有阻挡机构，输送机下 方设置有顶升机构，阻挡机构与顶升机构中间设置有对中机构；所述的阻挡机构包括第一 校正轮、摆动轴和第一气缸，第一气缸通过头部的Y型接头与摆动轴连接，摆动轴上方设置 有第一校正轮。
[0005] 作为优选，所述的对中机构包括同步带轮、第二校正轮、第一直线滑轨、同步带、超 越式离合器和电机，电机的轴上装有超越式离合器，电机通过皮带与同步带轮传动相连，同 步带轮与同步带配合连接，同步带两侧上固定有两个第二校正轮，第二校正轮与第一直线 滑轨滑动配合。
[0006] 作为优选，所述的顶升机构包括万向球轴承、第二气缸和第二直线滑轨，第二气缸 头部设置有浮动接头，第二气缸通过浮动接头与框架连接，框架与第二直线滑轨滑动配合， 框架上固定有多个万向球轴承。
[0007] 本实用新型的有益效果：解决现有校正设备成本高的问题，用更低的费用、更简单 的机构实现了相同的功能，设备运行稳定，企业生产成本低，经济性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型的俯视图；
[0011] 图3为本实用新型阻挡机构的结构示意图；
[0012] 图4为本实用新型对中机构的结构示意图；
[0013] 图5为本实用新型顶升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015] 参照图1-5,本【具体实施方式】米用以下技术方案：玻璃位置自动校正机，包括输送 机1、阻挡机构2、对中机构3和顶升机构4,输送机1 一侧设置有阻挡机构2,输送机1下方 设置有顶升机构4,阻挡机构2与顶升机构4中间设置有对中机构3。
[0016] 值得注意的是，所述的阻挡机构2包括第一校正轮21、摆动轴22和第一气缸23， 阻挡机构2以第一气缸23驱动，第一气缸23通过头部的Y型接头与摆动轴22连接，摆动 轴22上方设置有第一校正轮21，通过第一气缸23的伸出和缩回带动第一校正轮21坚直和 水平状态的转换。
[0017] 值得注意的是，所述的对中机构3包括同步带轮31、第二校正轮32、第一直线滑轨 33、同步带34、超越式离合器35和电机36,对中机构3以电机36为动力源，电机36通过皮 带与同步带轮31传动相连，同步带轮31与同步带34配合连接，带动固定在同步带34上的 两个第二校正轮32同步向内或向外移动，第二校正轮32与第一直线滑轨33滑动配合，电 机36的轴上装有超越式离合器35,利用超越式离合器35限定第二校正轮32向中心移动对 玻璃5的夹紧力，第二校正轮32接触到玻璃5后，对玻璃5的夹紧力若超过超越式离合器 35的设定值时，电机轴将空转并停止，保护玻璃5不会被夹坏。
[0018] 此外，所述的顶升机构4包括万向球轴承41、第二气缸42和第二直线滑轨43,顶 升机构4以第二气缸42驱动，第二气缸42头部设置有浮动接头44,第二气缸42通过浮动 接头44与框架45连接，框架45与第二直线滑轨43滑动配合，框架45上固定有多个万向 球轴承41，第二气缸42伸出带动万向球轴承41上升，将玻璃顶升，万向球轴承41可减少玻 璃5移动时的阻力。
[0019] 本【具体实施方式】主要应用于汽车玻璃行业生产过程中玻璃的自动校正，使用普通 电机实现第二校正轮32向中心移动，同时利用超越式离合器35盘实现夹紧力的控制，防止 夹坏玻璃5,巧妙利用玻璃5形状，在实现玻璃5左右方向校正的同时完成玻璃5前后方向 的校正。
[0020] 本【具体实施方式】的工作原理：由前一台设备输送来位置有偏移的玻璃5,经输送 机1运送到接近坚直状态的阻挡机构2处停止，顶升机构4中的第二气缸42伸出，带动固 定在框架45上的万向球轴承41上升，将玻璃5顶离输送机1皮带面，对中机构3中的电机 36驱动同步带轮31，带动固定在同步带34上的第二校正轮32同步向内移动，玻璃5受第 二校正轮32夹紧向中心同时向阻挡机构2中的第一校正轮21方向移动，第一校正轮21和 第二校正轮32共同将玻璃夹紧，完成校正工作后，各机构回复初始位，玻璃5被放到输送机 1的输送面上送往下一台设备，完成本设备的所有工作。
[0021] 本【具体实施方式】结构合理，操作简便，解决现有校正设备成本高的问题，用更低的 费用、更简单的机构实现了相同的功能，设备运行稳定，企业生产成本低，经济性好。
[0022] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 玻璃位置自动校正机，其特征在于，包括输送机（1)、阻挡机构（2)、对中机构（3)和 顶升机构（4)，输送机（1) 一侧设置有阻挡机构（2)，输送机（1)下方设置有顶升机构（4)， 阻挡机构（2)与顶升机构（4)中间设置有对中机构（3);所述的阻挡机构（2)包括第一校正 轮（21)、摆动轴（22)和第一气缸（23)，第一气缸（23)通过头部的Y型接头与摆动轴（22) 连接，摆动轴（22)上方设置有第一校正轮（21)。
2. 根据权利要求1所述的玻璃位置自动校正机，其特征在于，所述的对中机构（3)包括 同步带轮（31)、第二校正轮（32)、第一直线滑轨（33)、同步带（34)、超越式离合器（35)和 电机（36)，电机（36)的轴上装有超越式离合器（35)，电机（36)通过皮带与同步带轮（31) 传动相连，同步带轮（31)与同步带（34)配合连接，同步带（34)两侧上固定有两个第二校 正轮（32)，第二校正轮（32)与第一直线滑轨（33)滑动配合。
3. 根据权利要求1所述的玻璃位置自动校正机，其特征在于，所述的顶升机构（4)包 括万向球轴承（41)、第二气缸（42)和第二直线滑轨（43)，第二气缸（42)头部设置有浮动 接头（44)，第二气缸（42)通过浮动接头（44)与框架（45)连接，框架（45)与第二直线滑轨 (43)滑动配合，框架（45)上固定有多个万向球轴承（41)。
【文档编号】B65G49/06GK203889650SQ201420313997
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】王海刚, 易德连 申请人:上海共生自动化科技有限公司