一种推瓶装置及冻干机多行推瓶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种推瓶装置，包括传送网带和设置在传送网带一端的进瓶箱体，包括设置在传送网带上用于接收上游设备传送来的瓶子的第一轨道栏栅组件、以及设置在所述第一轨道栏栅组件一侧的第一推杆组件，所述第一推杆组件驱动所述第一轨道栏栅组件向前运动以将瓶子推送至进瓶箱体内，再将所述第一轨道栏栅组件收回与所述上游设备对接输瓶。本实用新型还公开了一种冻干机多行推瓶装置，包括推瓶装置，所述进瓶箱体为冻干机箱体。本实用新型的推瓶装置及冻干机多行推瓶装置均具有结构简单、操作简便、提局进料速度的优点。
【专利说明】一种推瓶装置及冻干机多行推瓶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及推瓶【技术领域】，特指一种推瓶装置及冻干机多行推瓶装置。
【背景技术】
[0002]冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。
[0003]尤其是近些年来随着国内外冻干制剂的迅猛发展，许多制药企业对冻干产品整体生产周期的要求也在不断提高，也就对自动进出料的进料及出料速度提出了更高的要求。目前现有的单行/双行自动进出料设备提高传送带与星形轮的运行速度，在一定范围内可以提升整体的小瓶进料速度，但幅度有限，一般来说400?600瓶/min即为该类单行/双行进出料设备的进料极限速度，很难以再有较大的提升。而且随着传送带速度的单方面提升，相应的也提高的轨道中小瓶的倒瓶概率，由此而造成的后果有:1、倾倒的小瓶在轨道拐角处被卡住，造成堵塞，后续小瓶传输受阻，如果现场没有操作人员及时干预则会一直停滞，影响整个生产周期的速度；2、倾倒的小瓶顺利进入靠近星形轮前端的轨道，出现旋转中的星形轮频繁过载或与小瓶挤压，严重损坏星形轮的棱角，破坏自动进出料设备。另一方面随着星形轮速度的加快，根据大量实验证明发现也会导致以下问题:1、如果前端小瓶传送因为堵瓶或者缺瓶的原因未能持续平稳高速的传递小瓶，将造成星形轮频繁启停，而对于高速运行状态下的星形轮来说，频繁的启停，增大了定位偏差的风险；2、星形轮处于高速运转状态，运行一段时间后其会形成一定的定位偏差，随着累积时间的增长，该偏差也会相应增大，如此将不仅导致定位不准、小瓶排列不整齐控制不精确，而且也增大了小瓶排行的首尾小瓶未进入正常的推杆轨道区域从而造成被进料推杆挤爆的风险，这对于制药行业来说这样的是不可接受的。
[0004]随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，要求提高小瓶转运速度的期待也日益强烈，所以对自动进出料提升速度的同时保障其输送过程平稳、安全、连续运转等操作性能也提出了更高的期待，但单纯提高传送带等运转速度的方式并不能根本解决问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能够提高进料速度的推瓶装置及冻干机多行推瓶装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0007]一种推瓶装置，包括传送网带和设置在传送网带一端的进瓶箱体，包括设置在传送网带上用于接收上游设备传送来的瓶子的第一轨道栏栅组件、以及设置在所述第一轨道栏栅组件一侧的第一推杆组件，所述第一推杆组件驱动所述第一轨道栏栅组件向前运动以将瓶子推送至进瓶箱体内，再将所述第一轨道栏栅组件收回与所述上游设备对接输瓶。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进:
[0009]所述第一轨道栏栅组件由多行相互平行的第一轨道栏栅组成，相邻第一轨道栏栅之间横向错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身直径。
[0010]所述第一轨道栏栅的一端设置有进瓶口，另一端设置有与瓶子的瓶身相匹配的豁□。
[0011]每条第一轨道栏栅的进瓶端设置有用于检测进入第一轨道栏栅内瓶子数量的第一计数元件。
[0012]所述第一推杆组件包括第一推杆及第一驱动件，所述第一推杆的前端与所述第一轨道栏栅组件相连，所述第一推杆安装于一滑动组件上，所述第一驱动件驱动所述第一推杆在所述滑动组件上做直线伸缩运动，所述滑动组件的下方设置有升降组件，所述滑动组件在升降组件的驱动下上下升降。
[0013]所述滑动组件的一侧设置有用于检测滑动组件升降状态的升降检测件。
[0014]所述升降检测件包括用于检测滑动组件完全升起状态的第一位置检测件和用于检测滑动组件完全降下状态的第二位置检测件。
[0015]所述第一驱动件为伺服电机。
[0016]所述升降组件为分布在滑动组件下方两端的升降气缸。
[0017]本实用新型还公开了一种冻干机多行推瓶装置，包括如上所述的推瓶装置，所述进瓶箱体为冻干机箱体。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0019]1、本实用新型的推瓶装置，其结构简单，在进行进料时，能够将瓶子一次性推入至冻干机内，提高了冻干机的进料速度。
[0020]2、本实用新型的推瓶装置，各行第一轨道栏栅错位分布，从而能够有效的保证瓶子队列的错位效果，避免其在堆积的过程爆瓶。
[0021]3、本实用新型的推瓶装置，第一轨道栏栅的进瓶端设置有第一计数元件，能够保证瓶子队列完整的进入至第一轨道栏栅内。
[0022]4、本实用新型的推瓶装置，其设计合理、简单有效、方便安装、调试及维护，可操作性强。
[0023]5、本实用新型的冻干机多行推瓶装置同样具有如上所述的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型降下时的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型升起时的结构示意图。
[0026]图3为本实用新型中第一轨道栏栅组件的结构示意图。
[0027]图4为本实用新型的第一轨道栏栅组件上第一计数元件的安装示意图。
[0028]图5为本实用新型在具体应用实施例中的结构示意图。
[0029]图6为本实用新型中的进料缓冲装置的结构示意图。
[0030]图中标号表示:1、传送网带；2、进料缓冲装置；21、第三轨道栏栅组件；211、第三轨道栏栅；22、缓冲传送网带；221、第一缓冲传送网带；222、第二缓冲传送网带；223、隔断栏栅；23、第一检测件；24、第二检测件；3、转接装置；31、第二轨道栏栅组件；311、第二轨道栏栅；32、第二推杆组件；321、第二推杆；322、第二驱动件；33、支架栏栅；34、第二计数元件；4、推瓶装置；41、第一轨道栏栅组件；411、第一轨道栏栅；42、第一推杆组件；421、第一推杆；422、第一驱动件；43、滑动平台；44、升降组件；45、第一位置检测件；46、第二位置检测件；47、第一计数元件；5、进瓶箱体。
【具体实施方式】
[0031 ] 以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0032]如图1至图6所示，本实施例的推瓶装置，包括传送网带I以及设置在传送网带I一端的进瓶箱体5，还包括设置在传送网带I上用于接收上游设备传送来的瓶子的第一轨道栏栅组件41、以及设置在第一轨道栏栅组件41 一侧的第一推杆组件42，第一推杆组件42驱动第一轨道栏栅组件41运动以将瓶子传送至进瓶箱体5内，再将第一轨道栏栅组件41收回与上游设备对接输瓶。当第一轨道栏栅组件41与上游设备之间对接输瓶后，上游设备的瓶子经传送网带I传送至第一轨道栏栅组件41内，通过第一推杆组件42将第一轨道栏栅组件41内的瓶子推送至进瓶箱体5内，然后第一推杆组件42将第一轨道栏栅组件41拉回至与上游设备对接输瓶的位置。
[0033]本实施例中，第一轨道栏栅组件41由多行相互平行的第一轨道栏栅411组成，相邻第一轨道栏栅411之间横向错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身直径，以保障瓶子奇偶行间错位的效果。
[0034]本实施例中，第一轨道栏栅411的一端设置有进瓶口，另一端设置有与瓶子的瓶身相匹配的豁口，能够有效保护瓶身不被挤破。
[0035]本实施例中，每条第一轨道栏栅411的进瓶端设置有用于计算进入第一轨道栏栅411内瓶子数量的第一计数元件47，从而能够保证上游设备传送过来的瓶子队列全部进入至第一轨道栏栅411内。
[0036]本实施例中，第一推杆组件42包括第一推杆421及第一驱动件422，第一推杆421安装于一滑动组件上，第一驱动件422驱动第一推杆421在滑动组件上做直线运动，滑动组件的下方设置有升降组件44，滑动组件在升降组件44的驱动下上下升降。滑动组件包括支架及安装在支架上的滑动平台43。当瓶子在第一轨道栏栅411内完成奇偶行间的错位，且第一计数元件47计数瓶子数量达到单行瓶子数量C，则第一推杆421在第一驱动件422的驱动下伸出，将错位后的瓶子推送至进瓶箱体5上，然后第一轨道栏栅组件41在升降组件44的作用下上升，再通过第一驱动件422及升降组件44将第一推杆421收回并下降至与第二轨道栏栅组件31相对接的位置，本实施例中的升降组件44用于瓶子推入后升起第一轨道栏栅组件41，实现第一推杆421的平稳收回，避免与完成堆列的瓶子发生触碰。
[0037]本实施例中，滑动平台43的一侧设置有用于检测滑动平台43升降状态的升降检测件，升降检测件包括用于检测滑动平台43完全升起状态的第一位置检测件45和用于检测滑动平台43完全降下状态的第二位置检测件46，通过第一位置检测件45和第二位置检测件46检测滑动平台43的位置状态，从而保证滑动平台43的顺利升降。
[0038]本实施例中，第一驱动件422为伺服电机，升降组件44为分布在滑动组件下方两端的升降气缸，第一计数兀件47为光电感应开关。
[0039]其工作过程如下:
[0040]( I)设备准备就绪，启动进料。
[0041](2)当各行第一计数元件47检测各行小瓶的个数皆等于设定的单行小瓶个数b，第一推杆421推出至单次推进位置，即将瓶子队列推至缓冲平台上；
[0042](3)升起第一推杆组件42，当第一位置检测件45反馈升起信号，第一推杆421收回至进料位置并降下，当第二位置检测件46反馈降下信号，控制系统内推送计数器d累积加I ;
[0043](4)若已推入小瓶行数未达到最大允许行数,表示当前进料箱体5小瓶装料未满，进入第(2)步骤进行进料排行，否则进入下一步骤。
[0044](5)第一推杆组件42再次伸出至全推位置，将位于缓冲平台处小瓶行全部推入进料箱体5，推杆收回至进料位置。
[0045](6)如果未完成所有进料箱体5进料，则进入第(2)步骤进行进料排行，否则进入下一步骤。
[0046](7)停止运行设备，完成当前进料箱体5进料。
[0047]本实用新型还公开了一种冻干机多行推瓶装置，包括如上所述的推瓶装置，进瓶箱体5为冻干机箱体，其应用于冻干机多行进料系统中，如图5所示，冻干机多行进料系统包括传送网带1，沿传送网带I的传输方向上，依次设置有进料缓冲装置2、转接装置3和推瓶装置4，进料缓冲装置2，将传送网带I上游传送来的无序瓶子排列成多行并传送至转接装置3 ;转接装置3，将进料缓冲装置2传送来的多行瓶子排成瓶子队列并将瓶子队列传送至推瓶装置4 ;推瓶装置4，将转接装置3传送来的瓶子队列推送至冻干机内。本实用新型的冻干机多行进料系统，采取多行进料模式，充分利用了前端传送网带I传递效果，通过传送网带1、进料缓冲装置2、转接装置3和推瓶装置4之间的配合，将传送网带I的无序瓶子排列成多行，再推送至冻干机内，大幅提高了其整体的进料速度
[0048]如图6所示，本实施例中，进料缓冲装置2包括设置在传送网带I上，将传送网带I上游设备传送来的无序瓶子进行多行排列的第三轨道栏栅组件21，第三轨道栏栅组件21的出瓶端紧靠转接装置3的进瓶端，且位于所述第三轨道栏栅组件21进瓶端的传送网带I一侧设置有集瓶缓冲平台。
[0049]本实施例中，集瓶缓冲平台包括缓冲传送网带22，缓冲传送网带22的外侧均设置有栏栅，缓冲传送网带22的传输方向与传送网带I的传输方向相反。第三轨道栏栅组件21由多行与传送网带I进瓶方向平行设置的第三轨道栏栅211组成，第三轨道栏栅组件21的进瓶端与传送网带I的布置方向呈锐角a，在本实施例中a取值45度，多行第三轨道栏栅211排列呈直角梯形，多行第三轨道栏栅211的进瓶端排列成直角梯形的斜边，集瓶缓冲平台设置在直角梯形短底边的一侧。第三轨道栏栅组件21位于本进料系统的前端，其与传送网带I上游设备相对接，当传送网带I传送大量无序的瓶子过来时，部分瓶子进入至第三轨道栏栅组件21内形成多行有序的瓶子，而多余的瓶子则会在后端瓶子的挤压下沿第三轨道栏栅组件21进瓶端的倾斜面汇集至集瓶缓冲平台的缓冲传送网带22上，经缓冲传送网带22的反向传送，再传送至传送网带I上，从而提高瓶子的汇集效率以及避免瓶子集中在第三轨道栏栅211的进瓶端而堵塞瓶子进入至第三轨道栏栅211内；集瓶缓冲平台不仅仅简单扩大了进料瓶子堆积区域面积，而且通过与传送网带I相结合，能够促进瓶子顺利进入第三轨道栏栅211内。
[0050]本实施例中，缓冲传送网带22的中部设置有隔断栏栅223，隔断栏栅223将缓冲传送网带22分隔成第一缓冲传送网带221和第二缓冲传送网带222，其中第二缓冲传送网带222远离第三轨道栏栅组件21，第二缓冲传送网带222的一侧设置有检测第二缓冲传送网带222内是否有瓶子的第一检测件23。正常情况时，当第三轨道栏栅组件21的进瓶端的瓶子过多时，会经第三轨道栏栅组件21的倾斜进瓶端汇集至第一缓冲传送网带221，再经第一缓冲传送网带221的反向传送至传送网带I ;当瓶子过多而拥挤时，第二缓冲传送网带222上则会堆满瓶子，此时的第一检测件23检测到此区域内存在瓶子并持续延时Tl，即表明该区域瓶子汇集过多，传送网带I旋转进入低速模式直至该信号消失。
[0051]本实施例中，紧靠传送网带I上游设备的传送网带I的一侧设置有用于检测传送网带I上是否有瓶子的第二检测件24，当第二检测件24检测到瓶子缺失信号并持续延时T2，则传送网带I旋转进入高速模式直至该信号消失。本实用新型中能够根据第一检测件23和第二检测件24的检测结果实时的调整传送网带I的传输速度，从而有利于无序瓶子快速有序的进入至第三轨道栏栅211内，也避免了瓶子过多而堵塞在第三轨道栏栅211的进瓶端。本实施例中的第一检测件23和第二检测件24均为光电开关，结构简单、操作方便。
[0052]本实施例中的进料缓冲装置2相对于传统自动进出料采用伺服电机驱动星形轮装置进行梳理，有效解决了瓶子通过效率较低，且星形轮处易发生故障导致整体进料全部中断的问题，使进料过程更为流畅、平稳，避免上游设备频繁启停或者降速。
[0053]如图5所示，本实施例中，转接装置3包括设置在传送网带I上将进料缓冲装置2传送来的多行瓶子排成瓶子队列的第二轨道栏栅组件31以及设置在第二轨道栏栅组件31一侧的第二推杆组件32，第二推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31沿垂直传送网带I布置方向上平移，以实现与进料缓冲装置2的出瓶端或者推瓶装置4的进瓶端对接输瓶。当第二推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31平移与进料缓冲装置2对接输瓶时，第三轨道栏栅211内的瓶子则会经传送网带I的传送进入至第二轨道栏栅组件31内形成瓶子队列；当第二推杆组件32驱动第二轨道栏栅组件31平移与推瓶装置4对接输瓶时，第二轨道栏栅组件31内的瓶子队列则会经传送网带I的传送进入至推瓶装置4内；通过第二推杆组件32的平移实现第二轨道栏栅组件31与第三轨道栏栅组件21及推瓶装置4的错位对接以及避瓶与拦瓶操作。
[0054]本实施例中，第二轨道栏栅组件31包括多行相互平行的第二轨道栏栅311，第二轨道栏栅311的上方两端垂直安装有用于固定各第二轨道栏栅311的支架栏栅33，每条第二轨道栏栅311的进瓶端均设置有用于计算进入第二轨道栏栅311内瓶子数量的第二计数元件34，第二计数元件34安装在支架栏栅33上。当各第二轨道栏栅311上第二计数元件34均计数到单行瓶子个数C，则移动第二推杆组件32将第二轨道栏栅组件31与推瓶装置4对接输瓶，否则继续等待直至各行瓶子数量均达到单行瓶子个数C ;本实施例中第二计数元件34为光电感应开关。
[0055]本实施例中，第二推杆组件32包括第二推杆321及第二驱动件322，第二推杆321的运动方向与冻干机传送网带I的传输方向相垂直，第二驱动件322为伺服电机。
[0056]本实施例中，第二推杆321的运动轨迹距离为L (图中未示出)，d/2彡L彡d，相邻第二轨道栏栅311之间的栏栅宽度为W (图中未示出)，d/2d，第二轨道栏栅311的长度略大于单行瓶子的个数η乘以d，其中d为瓶子的瓶身直径。
[0057]本实施例中，冻干机多行进料系统的工作过程如下:
[0058]I)传送网带I上游传送来的瓶子经过进料缓冲装置2的输瓶通道后排列成三排以上；
[0059]2)转接装置3沿垂直传送网带I输瓶方向上平移，使转接装置3输瓶通道与排列理瓶装置2的输瓶通道对接，排列理瓶装置2将三排以上的瓶子输送至转接装置3，并在转接装置3内形成瓶子队列；
[0060]3)转接装置3沿垂直传送网带I输瓶方向上平移，使转接装置3的输瓶通道与推瓶装置4的输瓶通道对接输瓶；转接装置3将整体的瓶子队列传送至推瓶装置4 ；
[0061]4)推瓶装置4将整体的瓶子队列完成各行瓶子的奇偶行间错位；
[0062]5)第一推杆421伸出，将错位后的瓶子队列推送至冻干机箱体或者缓冲平台上；
[0063]6)第一推杆421升起后，收回第一推杆421,并降下第一推杆421 ；
[0064]7)如果已推入瓶子行数未达到最大允许行数，即当前冻干机箱体瓶子装料未满，则进入第2)步重复执行进料，否则进入下一步骤；
[0065]8)重复进料。
[0066]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种推瓶装置，包括传送网带(I)和设置在传送网带(I) 一端的进瓶箱体(5)，其特征在于，包括设置在传送网带(I)上用于接收上游设备传送来的瓶子的第一轨道栏栅组件(41)、以及设置在所述第一轨道栏栅组件(41)一侧的第一推杆组件(42)，所述第一推杆组件(42 )驱动所述第一轨道栏栅组件(41)向前运动以将瓶子推送至进瓶箱体(5 )内，再将所述第一轨道栏栅组件(41)收回与所述上游设备对接输瓶。
2.根据权利要求1所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一轨道栏栅组件(41)由多行相互平行的第一轨道栏栅(411)组成，相邻第一轨道栏栅(411)之间横向错开d/2的距离，其中d为瓶子的瓶身直径。
3.根据权利要求2所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一轨道栏栅(411)的一端设置有进瓶口，另一端设置有与瓶子的瓶身相匹配的豁口。
4.根据权利要求3所述的推瓶装置，其特征在于，每条第一轨道栏栅(411)的进瓶端设置有用于检测进入第一轨道栏栅(411)内瓶子数量的第一计数元件(47 )。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一推杆组件(42)包括第一推杆(421)及第一驱动件(422)，所述第一推杆(421)的前端与所述第一轨道栏栅组件(41)相连，所述第一推杆(421)安装于一滑动组件上，所述第一驱动件(422)驱动所述第一推杆(421)在所述滑动组件上做直线伸缩运动，所述滑动组件的下方设置有升降组件(44)，所述滑动组件在升降组件(44)的驱动下上下升降。
6.根据权利要求5所述的推瓶装置，其特征在于，所述滑动组件的一侧设置有用于检测滑动组件升降状态的升降检测件。
7.根据权利要求6所述的推瓶装置，其特征在于，所述升降检测件包括用于检测滑动组件完全升起状态的第一位置检测件(45)和用于检测滑动组件完全降下状态的第二位置检测件(46)。
8.根据权利要求7所述的推瓶装置，其特征在于，所述第一驱动件(422)为伺服电机。
9.根据权利要求8所述的推瓶装置，其特征在于，所述升降组件(44)为分布在滑动组件下方两端的升降气缸。
10.一种冻干机多行推瓶装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的推瓶装置，所述进瓶箱体(5)为冻干机箱体。
【文档编号】B65G47/52GK204021885SQ201420335377
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】陈双好, 汤旭红, 刘乾峰 申请人:楚天科技股份有限公司