盘式气动分拨装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了盘式气动分拨装置，包括；转动圆盘机构和设置于转动圆盘机构上的多个气动分拨机构；多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构圆盘上端面外缘部分；气动分拨机构包括：底部设有容纳腔的外壳体，设置于外壳体容纳腔内部的气缸，气缸上设置有感应开关，壳体容纳腔内设置有与气缸控制气路连通的电磁阀；采用上述技术方案的本实用新型通过感应开关对气缸伸缩行程感应进而避免了气缸瞬间定位产生的惯性力，保证物料倾倒的安全性，又通过转动圆盘机构实现整个分拨过程旋转进行，减小的占地面积。
【专利说明】盘式气动分拨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及分选机构，特别涉及一种圆盘式，且通过气缸驱动完成倾倒动作的气动分拨圆盘。
【背景技术】
[0002]目前现有的分拨机构有，通过传送带输送过程中进行阻挡分拨，传送带结构占地面积大，且阻挡分拨对于物料的运动轨迹无法准确控制，物料容易发生硬性碰撞造成损伤；
[0003]通过单独的拾取装置进行分拨，单独的拾取装置结构复杂，造价昂贵，且速度慢，高频率的拾取动作对机构损害较大；
[0004]目前并没有一种占地面积小，高效率，同时能够避免物料分拨过程中硬性碰撞的物料分拨装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对上述技术问题，提出一种通过旋转圆盘实现物料排布，通过单独气动分拨机构将物料分拨的气动分拨圆盘。
[0006]为达到以上目的，通过以下技术方案实现的:
[0007]盘式气动分拨装置，包括；转动圆盘机构和设置于转动圆盘机构上的多个气动分拨机构；
[0008]多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构圆盘上端面外缘部分；
[0009]外力驱动旋转的转动圆盘机构,且转动圆盘机构最上端旋转外壳为伞状壳体,这样可以使意外带到伞状壳体上的物料滑落到伞状壳体外侧，方便处理，多个气动分拨机构以环形分布在这个伞状壳体上，且均分多个气动分拨机构转动圆盘机构伞状壳体外缘圆周，这样转动圆盘机构的旋转即可带来一个接着一个单独的气动分拨机构到达同一个位置，这样方便输送物料装置将物料按照气动分拨机构每个经过时间设置每相邻两个物料的输送时间，便于形成一个准确输送、分拨的物料的体系；
[0010]其中，转动圆盘机构采用旋转式运动方式，这种运动方式可以减少设备的占地面积，简化传动结构。
[0011]气动分拨机构包括:底部设有容纳腔的外壳体，设置于外壳体容纳腔内部的气缸，设置于外壳体容纳腔内且两端伸出于外壳体两侧的气动中轴，一端与气动中轴伸出部分同步转动装配的侧翼和固定于侧翼上端面的料盘；
[0012]气缸缸体部分末端与外壳体容纳腔内壁铰接，气缸伸缩杆末端固定有鱼眼球头；
[0013]于鱼眼球头自由转动端铰接有曲柄，且曲柄另一端与气动中轴同步转动装配固定;
[0014]外壳体容纳腔内设置有与气缸控制气路连通的电磁阀；
[0015]气缸上设置有用于感应气缸伸缩行程的感应开关；
[0016]分拨过程运动原理为:
[0017]气缸在正常情况下一直采用的是推的动作并保持，当中控PLC给电磁阀一个信号时，电磁阀打开气路通道，气缸会马上收缩进行一个拉的动作，当气缸收缩时，曲柄会带动气动中轴进行转动，由气动中轴带动两侧翼把料盘抬起，这个过程会给料盘内的物料一个推力(选用的气缸缸径较小，这个推力并不大，如需大推力只需更换气缸就可完成工作)，使物料滑出料盘，完成倾倒分拨过程。当气缸上固定的感应开关感应到气缸达到设定好的收缩行程(小于气缸最小收缩行程)信号后，会发出信号，让气缸再次进入到一个推的姿态，直到推到最大程度(此时料盘底部与外壳体上端面贴合)停止并保持，直到中控PLC进行下一次控制，以此反复循环，这样可以防止设备由于气缸的收缩到最小行程瞬停带来的惯性力造成的物料飞出产生高能量的硬撞击，一是会使设备寿命缩短，二是会造成很大的噪音。
[0018]其中，由于气动分拨机构为圆形分布，那么用于盛装分拨出来物料的收纳装置，SP收纳装置可呈弧形分布于转动圆盘机构外侧，且由于单独的分拨位与气动分拨机构数量相同，进而可选取固定位置设置用来盛装特殊物料(一般包含，不合格物料以及并非所需物料)的收纳装置；
[0019]综上，本实用新型，整体结构呈圆形分布，大大减小了占地面积，且圆形分布气动分拨机构提供了多个单独物料分拨位，即可实现高效多工位的同时分拨，又可设定某个或者某几个物料分拨位为特殊物料收纳位置，这样就避免了，我们非所需物料以及不合格物料进入到我们成品放置位中，进而形成一种占地面积小，分拨效率高，较小分拨误差，物料安全，维护方便的物料分拨装置，即本实用新型集，经济，效率，安全，稳定于一身。
[0020]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]本实用新型共3幅附图，其中:
[0022]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0023]图2为本实用新型的气动分拨机构俯视视角立体结构示意图。
[0024]图3为本实用新型的气动分拨机构仰视视角立体结构示意图。
[0025]图中:1、转动圆盘机构,2、料盘,3、夕卜壳体,4、侧翼,5、曲柄,6、鱼眼球头,7、气缸，
8、感应开关，9、电磁阀，10、U型外壳，11、气动中轴，12、伞状壳体。
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2和图3所示的盘式气动分拨装置，包括；转动圆盘机构I和设置于转动圆盘机构I上的多个气动分拨机构；
[0027]多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构I圆盘上端面外缘部分；
[0028]外力驱动旋转的转动圆盘机构，且转动圆盘机构最上端旋转外壳为伞状壳体12，这样可以使意外带到伞状壳体12上的物料滑落到伞状壳体12外侧，方便处理，多个气动分拨机构以环形分布在这个伞状壳体12上,且均分多个气动分拨机构转动圆盘机构伞状壳体12外缘圆周，这样转动圆盘机构的旋转即可带来一个接着一个单独的气动分拨机构到达同一个位置，这样方便输送物料装置将物料按照气动分拨机构每个经过时间设置每相邻两个物料的输送时间，便于形成一个准确输送、分拨的物料的体系；
[0029]其中，转动圆盘机构采用旋转式运动方式，这种运动方式可以减少设备的占地面积，简化传动结构。
[0030]气动分拨机构包括:底部设有容纳腔的外壳体3，设置于外壳体3容纳腔内部的气缸7，设置于外壳体3容纳腔内且两端伸出于外壳体3两侧的气动中轴11，一端与气动中轴11伸出部分同步转动装配的侧翼4和固定于侧翼4上端面的料盘2 ；
[0031]气缸7缸体部分末端与外壳体3容纳腔内壁铰接，气缸7伸缩杆末端固定有鱼眼球头6 ；
[0032]于鱼眼球头6自由转动端铰接有曲柄5，且曲柄5另一端与气动中轴11同步转动装配固定；
[0033]外壳体3容纳腔内设置有与气缸7控制气路连通的电磁阀9 ；
[0034]气缸7上设置有用于感应气缸伸缩行程的感应开关8 ；
[0035]分拨过程运动原理为:
[0036]气缸7在正常情况下一直采用的是推的动作并保持，当中控PLC给电磁阀9 一个信号时，电磁阀9打开气路通道，气缸7会马上收缩进行一个拉的动作，当气缸7收缩时，曲柄5会带动气动中轴11进行转动，由气动中轴11带动两侧翼4把料盘2抬起,这个过程会给料盘2内的物料一个推力(选用的气缸缸径较小，这个推力并不大，如需大推力只需更换气缸就可完成工作)，使物料滑出料盘，完成倾倒分拨过程。当气缸7上固定的感应开关8感应到气缸7达到设定好的收缩行程(小于气缸最小收缩行程)信号后，会发出信号，让气缸7再次进入到一个推的姿态，直到推到最大程度(此时料盘2底部与外壳体3上端面贴合)停止并保持，直到中控PLC进行下一次控制，以此反复循环，这样可以防止设备由于气缸7的收缩到最小行程瞬停带来的惯性力造成的物料飞出产生高能量的硬撞击，一是会使设备寿命缩短，二是会造成很大的噪音。
[0037]如图2所示，外壳体底部由一个U型外壳10固定架与转动圆盘机构I的上端圆盘固定在一起，这个外壳固定架一是起到固定作用(是把外壳两边同时固定)，同是还起到保护作用(当外壳或上部的料盒等发生意外碰撞时，这个外壳固定架可通过自身的变形来减小其它的设备的损失)。
[0038]其中，由于气动分拨机构为圆形分布，那么用于盛装分拨出来物料的收纳装置，SP收纳装置可呈弧形分布于转动圆盘机构外侧，且由于单独的分拨位与气动分拨机构数量相同，进而可选取固定位置设置用来盛装特殊物料(一般包含，不合格物料以及并非所需物料)的收纳装置；
[0039]综上，本实用新型，整体结构呈圆形分布，大大减小了占地面积，且圆形分布气动分拨机构提供了多个单独物料分拨位，即可实现高效多工位的同时分拨，又可设定某个或者某几个物料分拨位为特殊物料收纳位置，这样就避免了，我们非所需物料以及不合格物料进入到我们成品放置位中，进而形成一种占地面积小，分拨效率高，较小分拨误差，物料安全，维护方便的物料分拨装置，即本实用新型集，经济，效率，安全，稳定于一身。
[0040]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.盘式气动分拨装置，其特征在于:包括，转动圆盘机构(I)和设置于转动圆盘机构(1)上的多个气动分拨机构； 多个气动分拨机构均匀分布于转动圆盘机构(I)圆盘上端面外缘部分； 所述气动分拨机构包括:底部设有容纳腔的外壳体(3)，设置于外壳体(3)容纳腔内部的气缸(7)，设置于外壳体(3)容纳腔内且两端伸出于外壳体(3)两侧的气动中轴(11)，一端与气动中轴(11)伸出部分同步转动装配的侧翼(4)和固定于侧翼(4)上端面的料盘(2)； 所述气缸(X)缸体部分末端与外壳体(3)容纳腔内壁铰接，气缸(7)伸缩杆末端固定有鱼眼球头(6)； 于所述鱼眼球头(6)自由转动端铰接有曲柄(5)，且曲柄(5)另一端与气动中轴(11)同步转动装配固定； 所述外壳体⑶容纳腔内设置有与气缸(7)控制气路连通的电磁阀(9)； 所述气缸(7)上设置有用于感应气缸伸缩行程的感应开关(8)。
【文档编号】B65G47/46GK203922036SQ201420397465
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】祝玉光, 王川, 赵宝华, 高琨, 赵启阳 申请人:大连集智立方科技有限公司