包装系统或设备的制作方法
【专利摘要】包装系统或设备，用于将电子产品装入柔性包装袋中，包括：具有水平台面和倾斜台面的操作台，其中水平台面位于操作台前方，用于接收电子产品，倾斜台面位于操作台后方，与水平台面相接并用于导出电子产品；包装袋拾送机构，包含拾取包装袋的真空拾取器和将真空拾取器送向或离开操作台的致动器，其中真空拾取器以真空吸附包装袋上表面的方式来拾取包装袋；以及真空吸附器，设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处，用于吸附送向操作台的包装袋开口一侧附近的下表面。该包装系统或设备能够大大缩短包装时间，减少人工成本，提高包装效率。
【专利说明】包装系统或设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装系统或设备，尤其涉及将电子产品装入薄膜袋的包装系统或设备。
【背景技术】
[0002]在工业生产例如电子产品的制造过程中，会需要将中间产品或成品装入薄膜袋中，包装操作通常是手工或借助于特定机械设备而进行。由于薄膜袋材质光滑，打开非常困难。而且，在电子产品例如液晶面板的人工拿取装袋过程中，容易发生碰撞或掉落问题，造成品质隐患。
[0003]包括CN101786513A和CN202966770U在内的现有技术所公开的类似包装设备的包装周期过长，因此需要进一步改进其结构设计以至少提高包装效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种包装系统或设备，其能够更加高效地包装物件例如电子产品。
[0005]根据本实用新型的第一方面，提供了一种使用矩形薄膜袋对电子产品进行包装的系统，包括:
[0006]具有接收区和导出区的操作台，其中导出区相对于接收区向下且向后倾斜；
[0007]薄膜袋拾取装置，用于拾取薄膜袋并将其转移到操作台上方；以及
[0008]薄膜袋撑放装置，用于将薄膜袋撑开并至少部分定位在操作台的导出区上，并在电子产品进入撑开的薄膜袋之后松放薄膜袋并使带有电子产品的薄膜袋沿操作台的导出区通过重力自动导出操作台。
[0009]在一个优选实施例中，操作台的接收区具有水平台面，而操作台的导出区具有与水平台面平滑连接的倾斜台面。
[0010]水平台面与倾斜台面之间的夹角优选为160度至130度。
[0011]在进一步的具体实施例中，薄膜袋拾取装置可以包括四个真空吸头，所述四个真空吸头的吸取面朝下并且位于同一水平面上，在拾取薄膜袋时，所述四个真空吸头分别吸住薄膜袋的四角。
[0012]在进一步的具体实施例中，薄膜袋拾取装置还可以包括移位机构，用于将吸有薄膜袋的真空吸头转移至操作台上方。
[0013]在进一步的具体实施例中，薄膜袋撑放装置可以包括设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处的两个真空吸头，所述两个真空吸头的吸取面朝上并且位于同一水平面上，当薄膜袋拾取装置将薄膜袋转移至操作台上方时，薄膜袋撑放装置的所述两个真空吸头吸住薄膜袋开口一侧的下表面。
[0014]在进一步的具体实施例中，薄膜袋撑放装置还包括两个相互平行的可伸缩撑袋杆，所述两个撑袋杆位于同一水平面上并能够相互平行地远离和靠近；当薄膜袋开口一侧被真空吸头打开时，所述两个撑袋杆伸入薄膜袋并相互远离直至薄膜袋被固定在所述两个撑袋杆上。
[0015]在一个优选实施例中，还包括设置在接收区的进给辊，用于将进入接收区的电子产品向导出区进给。
[0016]在一个优选实施例中，还包括设置在接收区的位置调节机构，用于将进入接收区的电子产品调节至与薄膜袋的开口相对应的位置。
[0017]在进一步的具体实施例中，还可以包括控制器，分别与薄膜袋拾取装置、薄膜袋撑放装置以及位置调节机构相相连。
[0018]在进一步的具体实施例中，还可以包括设置在接收区并与控制器相连的扫描器，用于预先扫描进入接收区的电子产品的识别标记，当扫描器所扫描的识别标记为不正常标记时，控制器控制薄膜袋撑放装置松放薄膜袋。
[0019]在一个优选实施例中，还包括设置在导出区末端附近的挡板，用于阻挡沿导出区的倾斜台面滑下的电子产品。
[0020]根据本实用新型的第二方面，提供了一种包装设备，用于将电子产品装入柔性包装袋中，该包装袋为三侧封闭、一侧开口的大致矩形包装袋，包括:
[0021]具有水平台面和倾斜台面的操作台，其中水平台面位于操作台前方，用于接收电子产品，倾斜台面位于操作台后方，与水平台面相接并用于导出电子产品；
[0022]包装袋拾送机构，包含拾取包装袋的真空拾取器和将真空拾取器送向或离开操作台的致动器，其中真空拾取器以真空吸附包装袋上表面的方式来拾取包装袋；以及
[0023]真空吸附器，设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处，用于吸附送向操作台的包装袋开口一侧附近的下表面。
[0024]在一个优选实施例中，真空拾取器具有四个真空吸头，所述四个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋的四个角；真空吸附器具有两个真空吸头，所述两个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋开口一侧的两个角。
[0025]在一个优选实施例中，还包括辅助开袋机构，辅助开袋机构包括两个相互平行的可伸缩撑袋杆，所述两个撑袋杆能够相互平行地远离和靠近；当包装袋开口一侧被真空吸附器打开后，所述两个撑袋杆伸入包装袋并相互远离直至薄膜袋被固定在所述两个撑袋杆上。
[0026]在一个优选实施例中，还包括设置在水平台面上的进给辊，用于将进入水平台面的电子产品导向倾斜台面。
[0027]在一个优选实施例中，还包括设置在水平台面上的位置调节机构，用于将进入水平台面的电子产品调节至与包装袋的开口相对应的位置。
[0028]根据本实用新型的第三方面，提供了一种包装设备，用于将物件装入柔性包装袋中，该包装袋为三侧封闭、一侧开口的大致矩形包装袋，包括:
[0029]预开口真空机构，分别真空吸附包装袋的上表面和下表面以使其开口一侧打开预定开度；
[0030]撑口机构，具有能够从已经打开预定开度的包装袋的开口一侧插入包装袋中的两个平行支撑杆，支撑杆的高度大于物件的高度，其中所述两个支撑杆之间的距离能够增加或减小；以及
[0031]具有接收区和导出区的操作台，接收区具有水平台面，导出区具有与水平台面平滑连接的倾斜台面，其中倾斜台面相对于水平台面向下且向后倾斜。
[0032]在一个优选实施例中，预开口真空机构包含真空拾取器和真空吸附器，其中真空拾取器用于吸附包装袋的上表面并将其转移到操作台上方，真空吸附器用于吸附包装袋的下表面并且邻近水平台面和倾斜台面的连接处设置在操作台上。
[0033]在进一步的具体实施例中，预开口真空机构还可以包括移位机构，用于将真空拾取器吸有包装袋的真空吸头转移至操作台上方。
[0034]在进一步的具体实施例中，真空拾取器可以具有四个真空吸头，所述四个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋的四个角；真空吸附器具有两个真空吸头，所述两个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋开口一侧的两个角。
[0035]在一个优选实施例中，还包括设置在接收区的进给辊，用于将进入接收区的物件向导出区进给。
[0036]在一个优选实施例中，还包括设置在接收区的位置调节机构，用于将进入接收区的物件调节至与包装袋的开口相对应的位置。
[0037]在进一步的具体实施例中，还可以包括控制器，分别与预开口真空机构、撑口机构以及位置调节机构相连。
[0038]在进一步的具体实施例中，还可以包括设置在接收区并与控制器相连的检测器，用于预先检测进入接收区的物件的识别标记，当检测器所检测的识别标记为不正常标记时，控制器控制撑口机构松放包装袋。
[0039]在一个优选实施例中，还包括设置在导出区末端附近的挡板，用于阻挡沿导出区的倾斜台面滑下的物件。
[0040]根据本实用新型的包装系统或设备，能够大大缩短包装时间，减少人工成本，提高包装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]图1为根据本实用新型的包装系统或设备的侧面示意图；和
[0042]图2为根据本实用新型的包装系统或设备的正面部分示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图详细描述本实用新型的包装系统或设备。
[0044]本实用新型的包装设备或系统主要针对使用柔性包装袋例如薄膜袋来对物件进行包装。薄膜袋通常为矩形(当然根据需要也可以为其它形状)，三侧(或三边)封口、一侧(或一边)开口。被包装的物件可以是各种合适的物件例如电子产品。本实用新型尤其适用于包装液晶显示面板形式的电子产品，这种液晶显示面板可以是半成品或成品。
[0045]参见图1-2，根据本实用新型的包装设备或系统主要包括操作台10、预开口真空机构和撑口机构。
[0046]操作台10包含接收区和导出区，其中接收区具有水平台面11，位于操作台10的前方，用于接收电子产品40例如液晶显示面板；导出区具有光滑的倾斜台面12，位于操作台10后方，与水平台面11相接并用于导出电子产品。倾斜台面12与水平台面11平滑连接并相对于水平台面11向下且向后倾斜，两者之间的夹角一般在120-170度之间，优选为130-160度之间。导出区末端附近一般设置有挡板13，用于阻挡沿导出区的倾斜台面12滑下的电子产品40。
[0047]预开口真空机构包含真空拾取器21和真空吸附器22。真空拾取器21用于吸附薄膜袋50的上表面并通过后面提及的移位机构23将其转移到操作台10上方，真空吸附器22用于吸附薄膜袋50的下表面并且邻近水平台面11和倾斜台面12的连接处设置在操作台10上。
[0048]真空拾取器21可以包括四个真空吸头，这四个真空吸头的吸取面朝下并且位于同一水平面上。在拾取薄膜袋时，这四个真空吸头分别吸住薄膜袋上表面的四角。
[0049]预开口真空机构还可以包括移位机构(致动器)23，例如气缸旋转系统，移位机构23用于将以真空吸附方式拾取有薄膜袋50的真空拾取器21送向或离开操作台10上方。
[0050]真空吸附器22具有设置在操作台10上并邻近水平台面11和倾斜台面12的连接处的两个真空吸头，这两个真空吸头的吸取面朝上并且位于同一水平面上。当拾取有薄膜袋50的真空拾取器21通过移位机构23被转移至操作台10上方预定位置时，真空吸附器21的两个真空吸头吸住薄膜袋50开口一侧的下表面(两个角部)并且与吸住薄膜袋50开口一侧的上表面的真空拾取器21的两个相应真空吸头的位置相对应。这时，薄膜袋50开口一侧被上下真空吸头打开预定开度，整个薄膜袋50的主体部分定位于导出区的倾斜台面12之上；薄膜袋50开口一侧邻近水平台面11与倾斜台面12的连接处，优选位于水平台面11上。
[0051]参见图2，撑口机构设置在操作台10附近，具有能够从已经打开预定开度的薄膜袋50的开口一侧插入薄膜袋50中的两个平行支撑杆31，支撑杆31的高度大于电子产品40的高度。这两个支撑杆31构造成可伸入/缩回薄膜袋并位于同一水平面上并能够相互平行地远离和靠近。当薄膜袋50开口一侧被真空吸头打开时，这两个支撑杆31同时伸入薄膜袋50并相互远离直至薄膜袋50通过张紧力被固定在这个两个支撑杆31上。
[0052]根据本实用新型的包装系统还可以包括设置在操作台10的接收区的进给辊14和位置调节机构或对中机构(图中未示出)。进给辊14用于将进入接收区的电子产品40向导出区方向进给。对中机构可以是两个可相互靠近/分离的导向板，以用于将进入接收区的电子产品40调节至与薄膜袋50的开口相对应的位置。
[0053]尽管在图中没有示出，根据本实用新型的包装系统还可以包括控制器和检测器。设置控制器来控制上述备机构的运行可以使整个系统更加自动化。检测器(例如扫描器)设置在操作台10的接收区，用于预先扫描进入接收区的电子产品的识别标记。当扫描器所扫描的识别标记为不正常标记时，控制器控制撑口机构的两个支撑杆31相互靠近而松放已经张口而准备好包装电子产品40的薄膜袋50，从而不会使不正常或不合要求的电子产品40进入薄膜袋50而被包装。控制器以及检测器的具体结构和工作方式已为本领域技术人员所熟知，在此不再详细描述。
[0054]下面以液晶显示面板为例来，具体描述根据本实用新型的包装系统或设备的工作原理和包装方法。
[0055]首先，利用真空拾取器21吸住薄膜袋50上表面的四角，通过移位机构23将真空拾取器21送向操作台10上方；再通过真空吸附器22吸住薄膜袋50开口一侧的下表面，这样通过上下真空吸头的共同作用使薄膜袋50的开口一侧打开预定开度。然后，将两个平行支撑杆31从已经打开预定开度的薄膜袋50的开口一侧插入薄膜袋50中，增加两个平行支撑杆31之间的距离直至薄膜袋50被固定在这两个支撑杆上31，这时薄膜袋50的主体位于倾斜台面12上。此时，上下真空吸头都可以停止吸附工作，真空拾取器21可以通过移位机构23移开并去拾取下一个薄膜袋50。通过进给辊14将液晶显示面板40从操作台10的接收区向导出区传送，并利用对中机构调节液晶显示面板40的位置使之与薄膜袋50的开口相对应。在液晶显示面板40没有装入薄膜袋50之前，可以利用扫描器识别液晶显示面板40的身份，当识别为正确的液晶显示面板40时，就使液晶显示面板40顺利进入薄膜袋50并随后将两个支撑杆31相互靠近并从薄膜袋50中抽出，这时已经包装有液晶显示面板40的薄膜袋50会沿倾斜台面12依靠自身重力滑至挡板13处的人工封袋区。封袋动作并非一定要将袋口密封或封死，例如简单折叠袋口亦可。当扫描器识别液晶显示面板40的身份为不合格或不正常时，则如上所述提前自动松放已经被固定在两个支撑杆31上的薄膜袋50，从而使不合格的液晶显示面板40不会进入薄膜袋50被包装而是会沿倾斜台面12直接滑向挡板13处。当然，上述机构和步骤优选通过控制器的控制而自动循环运行。
[0056]至少是因为这种倾斜台面12组合撑口机构的独特设计，在撑口机构执行松放薄膜袋50的动作以后，包装有电子产品40的薄膜袋50可以依靠自身重力沿倾斜台面12自动快速滑动至人工封袋区，这令人惊讶地显著提高了该包装工段的效率。通过上述包装设备来包装液晶显示面板，能够将原来由人工作业的工序时间从平均每个15秒降低到每个9秒。这不仅显著加快了作业效率，还可以节约人工成本。
[0057]本领据技术人员应该理解，上述实施例以及附图的内容只是为了更好地理解本实用新型，并不用来对本实用新型作出任何限制。
【权利要求】
1.一种使用矩形薄膜袋对电子产品进行包装的系统，其特征在于，包括: 具有接收区和导出区的操作台，其中导出区相对于接收区向下且向后倾斜； 薄膜袋拾取装置，用于拾取薄膜袋并将其转移到操作台上方；以及 薄膜袋撑放装置，用于将薄膜袋撑开并至少部分定位在操作台的导出区上，并在电子产品进入撑开的薄膜袋之后松放薄膜袋并使带有电子产品的薄膜袋沿操作台的导出区通过重力自动导出操作台。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，操作台的接收区具有水平台面，而操作台的导出区具有与水平台面平滑连接的倾斜台面。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，水平台面与倾斜台面之间的夹角为160度至130度。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，薄膜袋拾取装置包括四个真空吸头，所述四个真空吸头的吸取面朝下并且位于同一水平面上，在拾取薄膜袋时，所述四个真空吸头分别吸住薄膜袋的四角。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，薄膜袋拾取装置还包括移位机构，用于将吸有薄膜袋的真空吸头转移至操作台上方。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，薄膜袋撑放装置包括设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处的两个真空吸头，所述两个真空吸头的吸取面朝上并且位于同一水平面上，当薄膜袋拾取装置将薄膜袋转移至操作台上方时，薄膜袋撑放装置的所述两个真空吸头吸住薄膜袋开口一侧的下表面。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，薄膜袋撑放装置还包括两个相互平行的可伸缩撑袋杆，所述两个撑袋杆位于同一水平面上并能够相互平行地远离和靠近；当薄膜袋开口一侧被真空吸头打开时，所述两个撑袋杆伸入薄膜袋并相互远离直至薄膜袋被固定在所述两个撑袋杆上。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置在接收区的进给辊，用于将进入接收区的电子产品向导出区进给。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置在接收区的位置调节机构，用于将进入接收区的电子产品调节至与薄膜袋的开口相对应的位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括控制器，分别与薄膜袋拾取装置、薄膜袋撑放装置以及位置调节机构相相连。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括设置在接收区并与控制器相连的扫描器，用于预先扫描进入接收区的电子产品的识别标记，当扫描器所扫描的识别标记为不正常标记时，控制器控制薄膜袋撑放装置松放薄膜袋。
12.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括设置在导出区末端附近的挡板，用于阻挡沿导出区的倾斜台面滑下的电子产品。
13.—种包装设备，用于将电子产品装入柔性包装袋中，该包装袋为三侧封闭、一侧开口的大致矩形包装袋，其特征在于，包括: 具有水平台面和倾斜台面的操作台，其中水平台面位于操作台前方，用于接收电子产品，倾斜台面位于操作台后方，与水平台面相接并用于导出电子产品； 包装袋拾送机构，包含拾取包装袋的真空拾取器和将真空拾取器送向或离开操作台的致动器，其中真空拾取器以真空吸附包装袋上表面的方式来拾取包装袋；以及 真空吸附器，设置在操作台上并邻近水平台面和倾斜台面的连接处，用于吸附送向操作台的包装袋开口 一侧附近的下表面。
14.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，真空拾取器具有四个真空吸头，所述四个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋的四个角；真空吸附器具有两个真空吸头，所述两个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋开口一侧的两个角。
15.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，还包括辅助开袋机构，辅助开袋机构包括两个相互平行的可伸缩撑袋杆，所述两个撑袋杆能够相互平行地远离和靠近；当包装袋开口一侧被真空吸附器打开后，所述两个撑袋杆伸入包装袋并相互远离直至薄膜袋被固定在所述两个撑袋杆上。
16.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在水平台面上的进给辊，用于将进入水平台面的电子产品导向倾斜台面。
17.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在水平台面上的位置调节机构，用于将进入水平台面的电子产品调节至与包装袋的开口相对应的位置。
18.—种包装设备，用于将物件装入柔性包装袋中，该包装袋为三侧封闭、一侧开口的大致矩形包装袋，其特征在于，包括: 预开口真空机构，分别真空吸附包装袋的上表面和下表面以使其开口一侧打开预定开度； 撑口机构，具有能够从已经打开预定开度的包装袋的开口一侧插入包装袋中的两个平行支撑杆，支撑杆的高度大于物件的高度，其中所述两个支撑杆之间的距离能够增加或减小；以及 具有接收区和导出区的操作台，接收区具有水平台面，导出区具有与水平台面平滑连接的倾斜台面，其中倾斜台面相对于水平台面向下且向后倾斜。
19.根据权利要求18所述的包装设备，其特征在于，预开口真空机构包含真空拾取器和真空吸附器，其中真空拾取器用于吸附包装袋的上表面并将其转移到操作台上方，真空吸附器用于吸附包装袋的下表面并且邻近水平台面和倾斜台面的连接处设置在操作台上。
20.根据权利要求19所述的包装设备，其特征在于，预开口真空机构还包括移位机构，用于将真空拾取器吸有包装袋的真空吸头转移至操作台上方。
21.根据权利要求19所述的包装设备，其特征在于，真空拾取器具有四个真空吸头，所述四个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋的四个角；真空吸附器具有两个真空吸头，所述两个真空吸头的位置设置成分别对应于矩形包装袋开口一侧的两个角。
22.根据权利要求18所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在接收区的进给辊，用于将进入接收区的物件向导出区进给。
23.根据权利要求18所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在接收区的位置调节机构，用于将进入接收区的物件调节至与包装袋的开口相对应的位置。
24.根据权利要求23所述的包装设备，其特征在于，还包括控制器，分别与预开口真空机构、撑口机构以及位置调节机构相连。
25.根据权利要求24所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在接收区并与控制器相连的检测器，用于预先检测进入接收区的物件的识别标记，当检测器所检测的识别标记为不正常标记时，控制器控制撑口机构松放包装袋。
26.根据权利要求18所述的包装设备，其特征在于，还包括设置在导出区末端附近的挡板，用于阻挡沿导出区的倾斜台面滑下的物件。
【文档编号】B65B23/20GK204096115SQ201420484771
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】李永叁, 陈昊, 黄晔, 金升龙 申请人:苏州三星显示有限公司, 三星显示有限公司