分拣机之直角分拨装置制造方法
【专利摘要】分拣机之直角分拨装置，包括机架、装在机架上的滚筒输送机，在滚筒输送机的前后端设置有链条输送机，其包括两条链条和驱动装置；两条链条的左右两端外侧分别连接有连杆，连杆位于滚筒输送机的左右两端外侧，在连杆外侧上间隔设置有若干挡块；两链条分别绕设在至少两个链轮上，两链条上相对应的其中一组链轮安装在一根转动轴上，转动轴通过驱动装置驱动转动，在位于滚筒输送机上方的机架上设置有感应货物的传感器。其分拨效率高，准确率高，避免了分拨货物的堆积。
【专利说明】分拣机之直角分拨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流行业用自动分拣机，尤其是指自动分拣机中的自动分拨装置。
【背景技术】
[0002]目前，在国内的一些物流公司，还是依靠人工进行人工分拣。其建立一条运输线，在各个分拣口一侧都站立有分拣人员，分拣人员根据输送带上输送的货物上的地域名称进行人工鉴别分拣，将符合该地域的货物从运输带上分拣出来。其需要耗费的大量的人工及时间，分拣错误率很高。
[0003]自动分拣系统在工业发达国家应用的比较普遍，尤其是在大型物流仓储及大型生产线中使用广泛。比如，邮政、快递等物流行业，在进行邮件等货物寄送地域进行分拣时，需要应用到分拣系统。在国内有些大型的物流及仓储企业也在应用自动分拣系统。目前市场上使用的分拣机基本都是采用换向杆机构来分拣货物，即用一个电机驱动摆臂来回运转，摆臂将货物硬性的推入分拣出口完成分拣。该分拣机最大的问题是分拣出来的货物将会在摆臂角度大的地方堵货。推出力速度会有瞬间变小存在，在摆臂最大角度部位会导致拥堵。如果摆臂角度过大，有可能分拣力不足以克服货物在摆臂上的摩擦力，货物就不会沿着摆臂推出去，同时摆臂角度过大还会导致摆臂来回摆动一次的时间增加，分拣的效率大大下降。如果摆臂角度过小，货物在摆臂上的行程将会增大，货物沿着摆臂运动的时间增加，摆臂的长度会变的很长，给设计制造带来难度。此外，市场上的动力机构一般采用异步电机，异步电机的特性决定它在启动停止时都有加减速过程，反应较慢。另外，市场上还有电磁式分拣机，主要采用电磁铁作为原动力的分拣机道岔执行机构，在固定分拣道岔起始段位置设置电磁贴袋，推块的导向块为铁磁材料，在电磁铁通电时，导向块受到电磁力吸引，将货物推进分拣出口处，达到分拣目的。该电磁分拣机的缺点是由于电磁铁通电时，虽然电磁力足够大，但作用与推块及导向板上的吸引力比较小，致使推块反应迟钝，容易造成分拣错误。如果加大电路增加吸引力，则发热过大,能耗很高。
[0004]还有在输送带输送货物过程，采取滚筒输送和三角带输送进行分拨结合的方式进行货物分拨。在滚筒输送带一侧或两侧设置分拨后的滚筒运输带，在滚筒输送带的一端的相隔一定距离的滚筒间设置皮带输送机，在滚筒下方设置有顶升机构，该顶升机构用于顶升皮带输送机的滚轴。皮带输送机的输送方向和滚筒输送机的输送方向垂直。在滚筒输送机位于皮带输送机的一侧设置有光电传感器。当滚筒运输机将货物输送至皮带输送机上方时，滚筒运输机一侧的光电传感器感应到货物，则顶升机构上升，皮带输送机的输送皮带上升向上托起货物，并将货物分拨至另一外一条滚筒输送机一端的皮带输送机上，此时，另外一条滚筒输送机一侧的光电传感器感应到货物，则两条滚筒运输机端的所在的皮带输送机的顶升机构均下降，货物落到另外一条滚筒输送机上，由另外一条滚筒运输机进行运输至所需地方。这种分拨装置通过两种不同输送机将货物分拨至另外的输送机上。但是其还存在一定缺陷，即分拨速度慢，造成滚筒输送机输送速度不能太快，太快，则分拨输送机速度太慢，会造成堆积，无法进行分拨。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分拨装置，其分拨效率高，且错误率低，在没有机械故障的前提下，不会导致货物堵塞输送通道。
[0006]本实用新型的分拣机之直角分拨装置，其包括机架及安装在所述机架上的滚筒输送机，其特征在于还包括链条输送机，所述链条输送机包括两条分别平行对应设置在所述滚筒输送机前后两侧的机架上的滚动循环式的链条及驱动机构，所述链条的上部位于所述滚筒输送机输送面之下，所述链条与所述滚筒输送机的输送方向呈垂直状态；所述两条链条的左右两端外侧分别连接有一连杆，所述连杆位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，在所述连杆外侧上间隔设置有若干挡块；所述两链条分别绕设在至少两个链轮上，所述两链条上相对应的其中一组链轮安装在一根转动轴上，所述驱动装置驱动所述链条绕着所述链轮循环转动；
[0007]当不分拨货物时，所述挡块位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，当分拨货物时，所述其中一连杆及其上的挡块位于所述滚筒输送机上方，并自所述滚筒输送机一侧移动至另一侧推送分拨货物至分拨出口处，另外一连杆及其上挡块位于所述滚筒输送机下方；在位于所述滚动输送机上方的机架上还设置有感应货物的传感器。
[0008]所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过链条或齿轮啮合方式与所述转动轴连接驱动所述转动轴转动。
[0009]在位于所述滚筒输送机上方的机架上设置有条码识别装置。
[0010]在所述分拨出口处设置有分拨输送机构。
[0011]所述分拨输送机构为倾斜向下的分拨滚筒输送机。
[0012]所述货物放置转送箱中，在所述转送箱上设置有识别用条形码信息。
[0013]在货物输送分拨时，将在货物上贴上相应的条形码，将货物放在滚筒输送机输入端上，条形码识别装置对货物上的条形码进行扫描并将该扫描信息传送至控制系统，控制系统根据收到的扫描信息，将分拨指令发送至需分拨该货物的直角分拨装置处的条形码识别装置。当货物经过其他未收到该指令的直角分拨装置处时，该直角分拨机构不动作；只有当货物输送到需分拨的直角分拨装置处时，条形码识别装置识别到该条形码，将识别信息反馈给控制系统，控制系统再根据光电传感器传回的感应到货物的感应信息，控制直角分拨装置上的链条输送机动作，链条输送机上的挡块推着货物以远大于滚筒输送机的速度将货物分拨至分拨出口处的分拨通道内。
[0014]由于是货物来到直角分拨装置处，直接被直角分拨处的链条输送机上的挡块快速分拨出去，不会造成货物因分拨速度慢导致货物堆积；同时，由于是分拨距离为最短，因此分拨效率高；增加条码识别装置，识别准确率高，分拨准确率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1，本实用新型直角分拨装置俯视结构示意图。
[0016]图2，本实用新型直角分拨装置正视结构示意图。
[0017]图3，本实用新型直角分拨装置侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型的分拣机的直角分拨装置，其主要包括机架、滚筒输送机，链条输送机，参看图广图3，其中。
[0019]滚筒输送机2，安装在机架1，用于输送货物。链条输送机，包括平行设置在滚筒输送机2前后两侧的两条循环式链条3和驱动装置4，两条循环式链条为对应设置，其结构及所处位置相同。在本实施例中，每条链条的链轮由四个安装在机架I上的链轮组成，呈四角分布。链条的上部低于滚动输送机的上部输送面，如此设计，当货物在滚动输送机上运动时，不会受到链条的影响。两条链条中的位于滚筒输送机下方的其中对应的一组链轮安装在同一根转动轴32上，只需驱动安装在转动轴32上的其中一个链轮，就会驱动两条链条转动。在滚动输送机下方的机架上安装有驱动装置4，在本实施例中，驱动装置4为驱动电机4。驱动电机4上的驱动轴上安装有齿轮41，在齿轮41与安装在转动轴32上的其中一个链轮啮合。驱动电机4转动，带动齿轮41转动，齿轮41通过啮合带动安装在转动轴32上的链轮转动，从而带动两条链条绕着四个链轮转动。通过转动轴32，也可实现两条链条同步运转。也可以在转动轴上安装驱动链轮，通过链条与驱动电机上的齿轮连接，驱动转动轴转动。位于滚筒输送机2左右两侧的两条链条的外侧分别通过一连杆33连接，连杆33位于滚筒输送机左右两侧的外侧，在连杆33的外侧分别间隔设置有若干挡块34。连杆33及其上的挡块34可以在链条的带动下，可以绕着滚筒输送机的上下左右外侧做循环绕圈运动。在不进行分拨货物作业时，连杆33位于滚筒输送机的左右两侧，当进行分拨作业时，连杆33在两条平行链条的同步转动带动下，其中一连杆33及其上的挡块34随着链条转动从滚筒输送机一侧移动至滚筒输送机的上方，将位于滚动输送机上方的货物从滚筒输送机一侧推送至另一侧的分拨出口处。另一连杆此时则位于滚筒输送机下方。分拨作业完成后，连杆在链条带动下从滚筒输送机另一侧向下移动，另一连杆则从滚筒输送机下方向滚筒输送机一侧移动。进行下一次分拨作业时，另外一连杆在链条带动下进行分拨作业。如此，两个连杆依次循环进行分拨作业。需要注意的是，链条输送机的链条推送速度远远大于滚筒输送机的速度，快速将货物分拨至分拨出口处。如果速度过慢，则货物在滚筒输送机作用下可能会错过分拨口。
[0020]在分拨出口处一侧设置有倾斜向下的分拨滚筒输送机5,当货物被分拨至分拨出口处进入分拨滚筒输送机5中时，由于是倾斜设置，货物可在重力作用下，直接沿分拨滚筒输送机上输送至所需达到的位置，进行下一步的运输或其他作业。分拨出口处设置的分拨滚筒输送机5由于是倾斜设置，因此，该处滚筒输送机可以不需要驱动电机进行驱动转动。
[0021]在滚筒输送机2上方的机架上设置有光电传感器6，用于检测输送至此的货物，并将感应信息传递给控制系统。在滚筒输送机上方的机架上还设置有条形码检测识别装置(未图示)，当货物从与直角分拨装置连接的主输送机7的输入端输送至直角分拨装置处的滚筒输送机时，在主输送机的输入端扫描辨识货物的条形码，然后将扫描得到的数据信息输送至控制系统，控制系统将获得条形码信息送至该货物需被分拨的直角分拨装置处的条形码辨识设备上，当货物带着条形码信息移动至需被分拨的直角分拨装置处时，首先光电传感器将感应到货物的信息反馈给控制系统；同时，收到控制系统信息的条形码辨识设备辨识出到其处的货物上的条形码符合条件，并将该信息反馈至控制系统，控制系统根据收到光电传感器及条形码辨识设备发来的数据信息，确认该货物应该在该分拨口处被分拨，则发送指令至链条输送机的驱动电机，在驱动电机作用下，链条输送机运动，链条输送机上的连杆及其上的挡块将货物从滚筒输送机上推送至分拨出口处的分拨滚筒输送机上，结束一次货物分拨。当货物上的条形码信息仅被控制系统发送至其需被分拨的分拨口处的条形码辨识设备上，其他不需分拨的分拨口处收不到该条形码信息。如此，货物仅在其需要被分拨的分拨口处被正确快速分拨。
[0022]本实用新型的直角分拨装置，在主输送机上，根据分拨需要，可以间隔设置若干个与主输送机相连接的直角分拨装置，进行不同分拨口的分拨。
[0023]本实用新型的货物，在输送分拨时，可以置备若干个转运箱，在转运箱上规定的位置处标记有对应于各个分拨口的条形码信息，将货物放置在转运箱中进行分拨转运。如此，可以做到标准化分拨转运，可以节省在每个货物上贴标识用的条形码的工作，同时由于转运箱上条形码标记位置统一，避免了漏扫描的不良现象发生。
[0024]本实用新型的直角分拨装置，其结构简单，分拨效果好，分拨效率高，且准确率高。其可应用在物流仓储行业、也可以用在生产型企业中进行货物分流分拨。
【权利要求】
1.分拣机之直角分拨装置，其包括机架及安装在所述机架上的滚筒输送机，其特征在于还包括链条输送机，所述链条输送机包括两条分别平行对应设置在所述滚筒输送机前后两侧的机架上的滚动循环式的链条及驱动机构，所述链条的上部位于所述滚筒输送机输送面之下，所述链条与所述滚筒输送机的输送方向呈垂直状态；所述两条链条的左右两端外侧分别连接有一连杆，所述连杆位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，在所述连杆外侧上间隔设置有若干挡块；所述两链条分别绕设在至少两个链轮上，所述两链条上相对应的其中一组链轮安装在一根转动轴上，所述驱动装置驱动所述链条绕着所述链轮循环转动； 当不分拨货物时，所述挡块位于所述滚筒输送机的左右两端外侧，当分拨货物时，所述其中一连杆及其上的挡块位于所述滚筒输送机上方，并自所述滚筒输送机一侧移动至另一侧推送分拨货物至分拨出口处，另外一连杆及其上挡块位于所述滚筒输送机下方；在位于所述滚动输送机上方的机架上还设置有感应货物的传感器。
2.根据权利要求1所述的分拣机之直角分拨装置，其特征在于所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机通过链条或齿轮啮合方式与所述转动轴连接驱动所述转动轴转动。
3.根据权利要求1所述的分拣机之直角分拨装置，其特征在于在位于所述滚筒输送机上方的机架上设置有条码识别装置。
4.根据权利要求1所述的分拣机之直角分拨装置，其特征在于在所述分拨出口处设置有分拨输送机构。
5.根据权利要求4所述的分拣机之直角分拨装置，其特征在于所述分拨输送机构为倾斜向下的分拨滚筒输送机。
6.根据权利要求1所述的分拣机之直角分拨装置，其特征在于所述货物放置转送箱中，在所述转送箱上设置有识别用条形码信息。
【文档编号】B65G47/54GK204150670SQ201420553670
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】谢明智 申请人:广运机电(苏州)有限公司