一种垛板的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种垛板机，用于垛板一板材，所述垛板机包括：垛板架，包括一用于承载所述板材的承载面，和对齐装置，所述对齐装置包括：限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽包括第一部分和与所述第一部分连通的第二部分，所述第一部分与所述承载面平行，所述第二部分为弧形，所述第二部分任一位置到所述承载面的距离大于所述第一部分到所述承载面的距离；驱动件，与所述垛板架相对固定，所述驱动件包括可伸缩的推杆，所述推杆与所述承载面分别位于所述限位槽的相对两侧；两个推爪，分别设置于所述垛板架的相对两侧，所述推爪包括转动地连接于所述推杆上的连接端、推头和连接所述推头和所述连接端的限位部，所述限位部部分位于限位槽内。
【专利说明】一种操板机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种垛板机。
【背景技术】
[0002]垛板设备是板材加工中不可缺少的设备。现有的垛板设备包括滑架和垛板架，滑架用于运输板材，在运输到一定位置时，滑架抽离，使得板材自动下落到垛板架上，进行垛板。
[0003]但上述垛板过程中，存在以下问题:一、由于板材下垛时在滑架上滑行存在一定惯性，与缓冲挡桩撞击后，位置容易发生变化；二、在滑架抽离时，板材与垛板架之间存在一定的高度差，板材自然下落后容易发生震动，导致横向位置发生偏移；三、自重轻、厚度薄的钢板，垛板顺滑架下落时头尾速度不一致导致垛板后钢板位置发生偏移；四、针对长度超长的钢板，垛板时需要同时推动两台垛板机进行操作，设备运行同步性精度不易保证，导致垛板后钢板位置发生偏移。
[0004]由于上述问题导致存在板材垛板不齐现象，垛板过程中板材横向会产生20毫米一50毫米的位置差值，导致后期板材在库区吊运及物流过程中产生边部撞伤及勒伤缺陷，影响板材外观质量，严重时导致板材形成带出品及废品。
实用新型内容
[0005]本申请提供一种垛板机，解决了现有技术中由于板材垛板不齐现象，导致后期板材在库区吊运及物流过程中产生边部撞伤及勒伤缺陷，影响板材外观质量，严重时导致板材形成带出品及废品的技术问题。
[0006]本申请提供一种垛板机，用于垛板一板材，所述垛板机包括:垛板架，包括一用于承载所述板材的承载面；和对齐装置，所述对齐装置包括:限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽包括第一部分和与所述第一部分连通的第二部分，所述第一部分与所述承载面平行，所述第二部分为弧形，所述第二部分任一位置到所述承载面的距离大于所述第一部分到所述承载面的距离；驱动件，与所述垛板架相对固定，所述驱动件包括可伸缩的推杆，所述推杆与所述承载面分别位于所述限位槽的相对两侧；两个推爪，分别设置于所述垛板架的相对两侧，所述推爪包括转动地连接于所述推杆上的连接端、推头和连接所述推头和所述连接端的限位部，所述限位部部分位于限位槽内；其中，在所述驱动件启动时，所述推杆收缩，带动所述推爪的限位部从所述二部分滑动到所述第一部分，并在所述第一部分内滑动，以带动所述推头上升高于所述承载面后，沿着承载面一侧滑动，对齐承载于所述承载面上的板材的侧边。
[0007]优选地，所述第二部分包括与所述第一部分连通的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二部分自所述第一端到所述第二端与所述承载面之间的距离逐渐增大。
[0008]优选地，所述第二部分为四分之一圆弧。
[0009]优选地，所述限位部包括两个限位柱，所述两个限位柱位于所述限位槽内，并可在所述限位槽内移动。
[0010]优选地，所述驱动件具体为驱动气缸、驱动液缸或驱动马达。
[0011]优选地，所述垛板机还包括垛板提示装置，所述垛板提示装置用于提示是否可以操作所述对齐装置。
[0012]优选地，所述垛板机还包括推头提示装置，所述推头提示装置用于提示所述推头是否正常运行。
[0013]本申请有益效果如下:
[0014]上述垛板机通过设置所述限位板、所述驱动件和所述推爪，在所述板材下垛后，控制所述驱动件启动，所述推杆缩短，带动所述推爪从所述第二部分的第二端滑动到第一端，并进入所述第一部分，在滑动的同时，所述推爪相对于所述推杆转动，使得所述推头上升，以挡设于所述板材的长方向上；所述推杆继续缩短，带动所述推爪在所述第一部分内移动，使得所述推头在所述板材的长方向上移动，以调整所述板材的横向方向上的位置偏差，使得所述板材在长方向上能够齐平，从而解决了现有技术中由于板材垛板不齐现象，导致后期板材在库区吊运及物流过程中产生边部撞伤及勒伤缺陷，影响板材外观质量，严重时导致板材形成带出品及废品的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0016]图1为本申请一较佳实施方式垛板机的主视图；
[0017]图2为图1中垛板机的俯视图；
[0018]图3为图1中垛板机的使用状态参考图
[0019]图4为本申请另一较佳实施方式垛板机的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]图1为本申请一较佳实施方式垛板机的主视图。如图1所示，所述垛板机100用于垛板一板材200。所述板材200可以为金属板如钢板、也可以为非金属板。所述垛板机100包括垛板架10和对齐装置20。
[0022]所述垛板架10包括一用于承载所述板材200的承载面11。
[0023]同时参阅图2和图3，所述对齐装置20包括限位板21、驱动件22和至少两个推爪23。所述限位板21上开设有限位槽213所述限位槽213包括第一部分211和与所述第一部分211连通的第二部分212，所述第一部分211与所述承载面11平行，所述第二部分212为弧形，所述第二部分212任一位置到所述承载面11的距离大于所述第一部分211到所述承载面11的距离。
[0024]在本实施方式中，所述第二部分212包括与所述第一部分211连通的第一端214和与所述第一端214相对的第二端215，所述第二部分212自所述第一端214到所述第二端215与所述承载面11之间的距离逐渐增大。具体地，所述第二部分212为四分之一圆弧。在其它实施方式中，所述第二部分212可以为不规整圆弧状态。
[0025]所述驱动件22与所述垛板架10相对固定，所述驱动件22具体为驱动气缸、驱动液缸或驱动马达等。所述驱动件22包括可伸缩的推杆221，所述推杆221与所述承载面11分别位于所述限位槽213的相对两侧。
[0026]所述两个推爪23分别设置于所述垛板架10的相对两侧。所述推爪23包括转动地连接于所述推杆221上的连接端231、推头232和连接所述推头232和所述连接端231的限位部233，所述限位部233部分位于限位槽213内。具体地，所述限位部233包括两个限位柱234，所述两个限位柱234位于所述限位槽213内，并可在所述限位槽213内移动。在该实施方式中，所述两个推爪23之间的间距为3米，推爪23的实际行程为200mm?1040mm，推头232的高度为120mm。在其它实施方式中，所述推爪23的实际行程可以由实际钢板的尺寸规格决定的。
[0027]在所述对齐装置20处于未使用状态时，所述推爪23的限位部233的两个限位柱234位于所述第二部分212上的第而端215 ;在板材200承载于所述承载面11上，即板材200下垛后，控制所述驱动件22启动，所述推杆211缩短，带动所述推爪23从所述第二部分212的第二端215滑动到第一端214，并进入所述第一部分211，在滑动的同时，所述推爪23相对于所述推杆211转动，使得所述推头232上升，以挡设于所述板材200的长方向上；所述推杆211继续缩短，带动所述推爪23在所述第一部分211内移动，使得所述推头232在所述板材200的长方向上移动，以调整所述板材200的横向方向上的位置偏差，使得所述板材200在长方向上能够齐平。
[0028]在调整完成后，所述驱动件22的推杆211伸长，带动所述推爪23反向运动，从而使得所述推头232降低，回复到未使用状态。
[0029]在本实施方式中，所述驱动件22用于同时驱动所述两个推爪23，也就是说，所述驱动件22负责承受所述两个推爪23的推力和拉力，在所述驱动件22为汽缸时，所述一台气缸推力可承受最大板材单重为7.2吨。在其它实施方式中，可以设置两个驱动件22，用于分别驱动所述两个推爪23。另外，在本实施方式中，所述驱动件22的数目为一个，所述推爪23和所述限位板21的个数分别为两个，在其它实施方式中，如图4所示，所述推爪23和所述限位板21的个数为6个，所述驱动件22的个数为三个。在另外的实施方式中，所述推爪23和所述限位板21的个数可以为三个、四个、五个、七个等个数，所述垛板架10的两侧的推爪23的数目可以相同，也可以不同。所述推爪23设置于所述板材200的长度方向上的相对两侧，用于调整所述板材200在横向方向上的偏移，在具体实现方式中，所述推爪23的个数可以根据每个推爪23在板材200的长度方向上的行程，以及所述板材200的长度进行设置，所述板材200的长度较长是，所述推爪23的行程较短时，所述推爪23的数目较多；所述板材200的长度较短，所述推爪23的行程较短时，所述推爪23的数目较少。
[0030]所述垛板机100还包括图像采集器30，所述图像采集器30可以为相机、摄像头等，在本实施方式中，所述图像采集器30为微型高清摄像头，所述图像采集器30用于采集所述推爪23的图像，使得操作者能够清晰的看到推爪的运动状态，以对应控制推爪23的动作。
[0031]所述垛板机100还包括垛板提示装置40和推头提示装置50。所述垛板提示装置40用于提示是否可以操作所述对齐装置20。具体地，在所述板材200下垛后，需按下垛板台辊道锁停按钮，若所述锁停按钮按下，则所述垛板提示装置40提示可以操作所述对齐装置20进行板材200的对齐，若所述锁停按钮未按下，则所述垛板提示装置40提示不可以操作所述对齐装置20。在本实施方式中，所述垛板提示装置40为提示灯，在所述锁停按钮按下后，所述提示灯为绿色；在所述锁停按钮未按下时，所述提示的灯为红色。通过设置所述垛板提示装置40，能够有效地保证对齐装置20的安全运行。
[0032]所述推头提示装置50用于提示所述推头20是否正常运行。具体地，在所述推头232在运动的过程中，若碰到障碍物，此时，所述推头提示装置50提示所述推头232运行不正常。具体地，在本实施方式中，所述推头提示装置50为提示灯，所述推头232运行不正常时，所述提示灯为红色。
[0033]上述垛板机100通过设置所述限位板21、所述驱动件22和所述推爪23，在所述板材200下垛后，控制所述驱动件22启动，所述推杆211缩短，带动所述推爪23从所述第二部分212的第二端215滑动到第一端214，并进入所述第一部分211，在滑动的同时，所述推爪23相对于所述推杆211转动，使得所述推头232上升，以挡设于所述板材200的长方向上；所述推杆211继续缩短，带动所述推爪23在所述第一部分211内移动，使得所述推头232在所述板材200的长方向上移动，以调整所述板材200的横向方向上的位置偏差，使得所述板材200在长方向上能够齐平，从而解决了现有技术中由于板材垛板不齐现象，导致后期板材在库区吊运及物流过程中产生边部撞伤及勒伤缺陷，影响板材外观质量，严重时导致板材形成带出品及废品的技术问题。
[0034]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0035]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种垛板机，用于垛板一板材，其特征在于，所述垛板机包括: 垛板架，包括一用于承载所述板材的承载面； 对齐装置，所述对齐装置包括: 限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽包括第一部分和与所述第一部分连通的第二部分，所述第一部分与所述承载面平行，所述第二部分为弧形，所述第二部分任一位置到所述承载面的距离大于所述第一部分到所述承载面的距离； 驱动件，与所述垛板架相对固定，所述驱动件包括可伸缩的推杆，所述推杆与所述承载面分别位于所述限位槽的相对两侧； 两个推爪，分别设置于所述垛板架的相对两侧，所述推爪包括转动地连接于所述推杆上的连接端、推头和连接所述推头和所述连接端的限位部，所述限位部部分位于限位槽内； 其中，在所述驱动件启动时，所述推杆收缩，带动所述推爪的限位部从所述二部分滑动到所述第一部分，并在所述第一部分内滑动，以带动所述推头上升高于所述承载面后，沿着承载面一侧滑动，对齐承载于所述承载面上的板材的侧边。
2.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述第二部分包括与所述第一部分连通的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二部分自所述第一端到所述第二端与所述承载面之间的距离逐渐增大。
3.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述第二部分为四分之一圆弧。
4.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述限位部包括两个限位柱，所述两个限位柱位于所述限位槽内，并可在所述限位槽内移动。
5.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述驱动件具体为驱动气缸、驱动液缸或驱动马达。
6.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述垛板机还包括垛板提示装置，所述垛板提示装置用于提示是否可以操作所述对齐装置。
7.如权利要求1所述的垛板机，其特征在于，所述垛板机还包括推头提示装置，所述推头提示装置用于提示所述推头是否正常运行。
【文档编号】B65G57/32GK204198002SQ201420553662
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】李明, 艾汉林, 李奇, 俞智华, 张光新, 皮昕宇, 黄大军, 罗铭 申请人:武汉钢铁(集团)公司