一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置制造方法
【专利摘要】一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，属于卸料车设备【技术领域】，用于对卸料车提前发出预警停车，防止物料砸坏刮板机。其技术方案是：通过连续定位装置读取卸料车位置，通过旋转编码器测定行走轮所行走的距离，通过料流检测开关检测卸料皮带上是否到有物料，上述信息分别由卸料车PLC和刮板机PLC通过无线通讯装置传输给主控PLC，主控PLC经无线通讯装置分别对卸料车和刮板机发出声光报警，同时直接发出指令让卸料皮带停止运行，避免卸料车和刮板机发生干涉。本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高、运行可靠，可杜绝卸料车的物料落到卸料车下方的刮板机上，防止刮板机损坏，减少维修时间和费用、降低生产成本。
【专利说明】 一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涉及一种能够对刮板机行进方向的料仓上方正在卸料的卸料车提前发出预警停车，防止物料砸坏刮板机的防干涉检测装置，属于卸料车设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]近年来，环保要求越来越严，封闭式原料场应运而生，料场堆、取料仓结构与传统式发生变化。卸料车主要用于在料仓中进行物料堆料，而刮板机则连续不断地刮取堆放在料仓里的散料。由于卸料车在料仓上方，而刮板机悬臂横跨料仓，这样就难免造成卸料车在堆料时，刮板机操作人员由于不小心，发生刮板机强行通过的现象，物料就会落向刮板机，造成设备损坏，特别是晚上此类情况时常发生。因此，采取切实可行的两车防干涉措施十分必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，这种检测控制装置能够在刮板机通过时发出预警提醒并命令卸料皮带自动停车，使刮板机能够安全通过卸料车下方，避免卸料车和刮板机发生干涉，保证生产的顺利进行。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:
[0005]一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，它包括连续定位装置、旋转编码器、料流检测开关、报警装置、I/o远程站、主控PLC、无线通讯装置，连续定位装置安装在卸料车上并顶着与卸料车轨道，旋转编码器安装在刮板机行走轮上，料流检测开关安装在卸料皮带上方，连续定位装置、旋转编码器、报警装置分别与I/O远程站相连接，I/O远程站通过无线通讯装置与主控PLC相连接，料流检测开关与主控PLC相连接。
[0006]上述防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，所述料流检测开关安装在卸料皮带上方距离卸料车漏斗I米处。
[0007]上述防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，所述I/O远程站包含卸料车PLC和刮板机PLC，卸料车PLC、刮板机PLC与主控PLC分别通过无线通讯装置互相通讯连接。
[0008]上述防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，所述无线通讯装置采用Data-Link技术,频率为2.44GHz,卸料车及刮板机上分别安装一个从通讯站,主通讯站安装在同一平面上的自建的通讯平台上。
[0009]上述防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，所述报警装置为声光报警装置，卸料车与刮板机上各安装一个，报警装置分别与卸料车PLC和刮板机PLC相连接。
[0010]本实用新型并非依赖计算机软件完成，创新点是:续定位装置、旋转编码器、料流检测开关、报警装置的相互之间布置方式、连接关系，涉及的PLC为市场上购买的产品，简单的报警控制不需要编制专门的程序。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型通过连续定位装置读取卸料车位置，通过旋转编码器测定行走轮所行走的距离，通过料流检测开关检测卸料皮带上是否到有物料，上述信息分别由卸料车PLC和刮板机PLC通过无线通讯装置传输给主控PLC，主控PLC经无线通讯装置分别对卸料车和刮板机发出声光报警，提醒操作人员注意，同时直接发出指令让卸料皮带停止运行，避免卸料车和刮板机发生干涉。本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高、运行可靠，可杜绝卸料车在堆料时，物料落向要通过卸料车下方的刮板机上，对刮板机起到一定的保护，防止刮板机损坏，减少维修时间和费用，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中标记如下:连续定位装置1、卸料车2、旋转编码器3、刮板机4、卸料车PLC5、刮板机PLC6、无线通讯装置7、报警装置8、料流检测开关9、卸料皮带10。
【具体实施方式】
[0015]在封闭式原料场的料仓中，卸料车2的皮带输送机在21米高往下卸料，而刮板机4则在下面的料仓内来回取料，这样就容易造成物料砸在刮板机上。本实用新型通过连续定位装置I和料流检测开关9相结合，由主控PLC发出预警，并使卸料皮带10自动停车，当刮板机4安全通过卸料车2下方，卸料皮带10方可正常启动，卸料车2恢复正常堆料。
[0016]本实用新型由连续定位装置1、旋转编码器3、料流检测开关9、报警装置8、1/0远程站、无线通讯装置7组成，其中I/O远程站包括卸料车PLC5、刮板机PLC6。
[0017]图中显示，连续定位装置I安装在卸料车2上并顶着与卸料车轨道一起滚动行走，由此读取卸料车位置。连续定位装置I读取的位置数据经DP通讯传递到I/O远程站的卸料车PLC5。
[0018]图中显示，旋转编码器3安装在刮板机4行走轮上，测定行走轮所行走的距离。旋转编码器3测得的距离数据经DP通讯传递到I/O远程站的刮板机PLC6。
[0019]图中显示，料流检测开关9安装在卸料皮带10上方，其安装位置距离卸料车漏斗大约I米处，在感应到有物料时料流检测开关9动作。料流开检测关9感应到物料的开关量直接显示在I/O远程站的I点上。
[0020]图中显示，报警装置8为声光报警装置，卸料车2与刮板机4上各安装一个，分别与卸料车PLC5和刮板机PLC6连接，并由卸料车PLC5和刮板机PLC6对报警装置9发出指令。
[0021]图中显示，卸料车PLC5、刮板机PLC6与主控PLC通过无线通讯装置7互相通讯连接，无线通讯装置7采用Data-Link技术，频率为2.44GHz，为连接I/O远程站与主控PLC的传输载体，卸料车2及刮板机4上分别安装一个从通讯站，主通讯站安装在同一平面上的自建的通讯平台上，主控PLC与显示器相连。
[0022]本实用新型的工作过程如下:
[0023]连续定位装置I读取的位置数据经DP通讯传递到卸料车PLC5，旋转编码器3测得的距离数据经DP通讯传递到刮板机PLC6，卸料车PLC5和刮板机PLC6将数据信号经无线通讯装置7传输到主控PLC，同时料流开检测关9的动作点经无线通讯装置7传送到主控PLC，由主控PLC将两者的数据进行差值计算，差值在已知设定值的范围内，并且料流检测开关9检测到物料，主控PLC才会发出相应的指令。由主控PLC经无线通讯装置7分别对卸料车PLC5和刮板机PLC6发出指令，卸料车PLC5和刮板机PLC6启动报警装置8，发出声光报警，提醒操作人员注意，同时直接发出指令让卸料皮带10停止运行。待差值大于设定值时，卸料皮带10启动运行，卸料车正常卸料。
【权利要求】
1.一种防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，其特征在于:它包括连续定位装置(I)、旋转编码器(3)、料流检测开关(9、报警装置(8)、I/O远程站、主控PLC、无线通讯装置(7)，连续定位装置(I)安装在卸料车(2)上并顶着与卸料车轨道，旋转编码器(3)安装在刮板机(4)行走轮上，料流检测开关(9)安装在卸料皮带(10)上方，连续定位装置(I)、旋转编码器(3)、报警装置(8)分别与I/O远程站相连接，I/O远程站通过无线通讯装置(7)与主控PLC相连接，料流检测开关(9)与主控PLC相连接。
2.根据权利要求1所述的防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，其特征在于:所述料流检测开关(9)安装在卸料皮带(10)上方距离卸料车(2)漏斗I米处。
3.根据权利要求2所述的防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，其特征在于:所述I/O远程站包含卸料车PLC (5)和刮板机PLC (6)，卸料车PLC (5)、刮板机PLC(6)与主控PLC分别通过无线通讯装置(7)互相通讯连接。
4.根据权利要求3所述的防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，其特征在于:所述无线通讯装置(7)采用Data-Link技术，频率为2.44GHz，卸料车(2)及刮板机(4)上分别安装一个从通讯站，主通讯站安装在同一平面上的自建的通讯平台上。
5.根据权利要求4所述的防止卸料车与刮板机发生干涉的检测控制装置，其特征在于:所述报警装置(8)为声光报警装置，卸料车(2)与刮板机(4)上各安装一个，报警装置(8)分别与卸料车PLC (5)和刮板机PLC (6)相连接。
【文档编号】B65G43/10GK204124751SQ201420580153
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】郭景瑞, 童胜云, 刘催, 梁刚, 张伟, 霍志伟 申请人:河北钢铁股份有限公司邯郸分公司