伸缩销输送限位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伸缩销输送限位装置，该装置由驱动机构、传动机构和伸缩机构连接组成；驱动机构包括气缸及气缸安装座。传动机构包括关节轴承、主轴、曲轴、连杆、连接板、滑块、侧板、开口销销轴、小轴、挡圈及球轴承；各部件对称设置于主轴的两侧。伸缩机构包括底板、安装座、销固定板及伸缩销。该装置结构简单、设计合理，可根据实际应用要求任意安装在各种设备上，满足设备上工件的限位和定位要求；该装置气缸驱动，灵活方便，定位精度高，应用效果显著；对于需要频繁定位工作的设备来说更加适合该装置的应用，不仅能够达到规定的工作参数，而且相比同功能的相关设备，制造成本大大降低，工作效率显著提高，非常经济实用。
【专利说明】伸缩销输送限位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送限位装置，特别涉及一种伸缩销输送限位装置。
【背景技术】
[0002]目前，适用在大多数输送设备中的限位装置结构各异，但是往往结构复杂，操作困难，占地面积大，制造成本也比较高；有的装置难以适用于工作节拍快、使用频率高的环境中，且定位精度欠佳。
[0003]因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用效果显著的伸缩销输送限位装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的伸缩销输送限位装置。
[0005]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种伸缩销输送限位装置，其特征在于该装置由驱动机构、传动机构及伸缩机构连接组成；
[0006]所述驱动机构包括气缸及气缸安装座；气缸通过耳轴与气缸安装座连接，气缸安装座固定安装在应用设备上；
[0007]所述传动机构包括关节轴承、侧板、连接杆、挡圈、小轴、球轴承、连杆、主轴、滑块、曲柄及开口销销轴；各部件对称设置于主轴的两侧；所述关节轴承通过开口销销轴与连杆连接，连杆、滑块、曲柄键连接与主轴固定，主轴和小轴通过球轴承与两侧的侧板对应连接；小轴上通过键连接固定滑块及曲柄，轴端设有挡圈限位；主轴与小轴上的曲柄通过连接杆及开口销销轴与驱动机构连接，形成整体连杆机构；
[0008]所述伸缩机构包括底板、安装座、销固定板及伸缩销；安装座通过螺钉固定于底板上，销固定板固定在安装座上，伸缩销穿入其中。
[0009]所述驱动机构通过关节轴承与传动机构连接，传动机构中随主轴转动的滑块嵌设于伸缩销的凹槽中。
[0010]所述球轴承采用带铸造凸台方形座外球面的球轴承。
[0011]本实用新型的有益效果是:该装置结构简单、设计合理，可安装在任意设备上使用，满足工件传输后的定位；其操作简单、适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，定位精度高，有效提高工作效率；特别对于工作节拍快，使用频率高的环境下该装置的优势更加明显。该装置设计比其它形式同功能的装置占地面积小，节省安装空间，减少投资。该装置不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，非常经济实用。
[0012]总之，该装置结构简单，设计合理，操作简便，并适用于机械制造等各个行业，应用非常广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构主视示意图；
[0014]图2是本实用新型结构俯视示意图；
[0015]图3是本实用新型结构立体结构示意图；
[0016]图中:
[0017]驱动机构:1-1气缸，1-2气缸安装座；
[0018]传动机构:2-1关节轴承，2-2侧板，2-3连接杆，2-4挡圈，2-5小轴，2-6球轴承，2-7连杆，2-8主轴，2-9滑块，2-10曲柄，2-11开口销销轴；
[0019]伸缩机构:3-1底板，3-2安装座，3-3销固定板，3-4伸缩销。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0021]如图1-图3所示，一种伸缩销输送限位装置，该装置由驱动机构、传动机构及伸缩机构连接组成；
[0022]所述驱动机构包括气缸1-1及气缸安装座1-2 ；气缸1-1通过耳轴与气缸安装座
1-2连接，气缸1-1在伸缩过程中可围绕耳轴小角度的转动；气缸安装座1-2以螺栓的连接方式安装在应用设备上，并可根据安装位置不同更改形式。
[0023]该装置中各部件的设置及作用特点如下:
[0024]气缸1-1:为市售产品，用于提供动力源；采用该形式的驱动机构，不仅结构简单，性能稳定，故障率低，而且极大的降低了成本。
[0025]气缸安装座1-2:用于固气缸1-1，安装在应用设备上，并可根据安装位置不同更改形式。
[0026]所述传动机构包括关节轴承2-1、侧板2-2、连接杆2-3、挡圈2-4、小轴2-5、球轴承2-6、连杆2-7、主轴2-8、滑块2-9、曲柄2-10及开口销销轴2-11 ；各部件对应设置于主轴2-8的两侧。所述关节轴承2-1通过开口销销轴2-11与连杆2-7连接，连杆2-7、滑块
2-9、曲柄2-10键连接与主轴2-8固定，主轴2-8和小轴2-5通过球轴承2-6与两侧的侧板2-2对应连接。小轴2-5上通过键连接固定滑块2-9及曲柄2-10，轴端设有挡圈2-4限位；主轴2-8与小轴2-5上的曲柄2-10通过连接杆2-3及开口销销轴2-11连接驱动机构，形成整体连杆机构以实现同步运动。
[0027]该装置中各部件的设置及作用特点如下:
[0028]关节轴承2-1:为市售产品，可以调节气缸伸缩造成的误差。
[0029]侧板2-2:侧板大小适中，不但外形美观，而且能很好的起到固定其它零件的作用。
[0030]连接杆2-3:钢板加工件，通过开口销销轴2-11与曲柄2-10连接。
[0031]球轴承2-6:球轴承采用带铸造凸台方形座外球面的球轴承，其为市售产品，在这种轴与板的连接中，应用效果非常突出。
[0032]小轴2-5、主轴2-8、开口销销轴2-11:这些轴类件材料均为45#钢，表面经过热处理增加其韧性和硬度，有效提高使用寿命。
[0033]滑块2-9:钢板加工件，固定在主轴2-8和小轴2-5上，通过前段的扇形块嵌入伸缩销3-4的凹槽内，实现伸缩销3-4的上下伸缩运动。
[0034]所述伸缩机构包括底板3-1、安装座3-2、销固定板3-3及伸缩销3-4 ；安装座3-2通过螺钉与底板3-1固定，销固定板3-3固定在安装座3-2上，然后伸缩销3-4穿入其中，能够上下活动。
[0035]该装置中各部件的设置及作用特点如下:
[0036]底板3-1:钢板加工件，安装在设备上，可以根据需要更改尺寸。
[0037]安装座3-2:焊接结构件，下部通过螺栓与底板3-1连接，上部通过螺栓来固定销固定板3-3。
[0038]销固定板3-3:焊接结构件，两个导向孔内嵌有轴套，伸缩销3-4穿入其中，实现上下伸缩活动。
[0039]所述驱动机构通过关节轴承2-1与传动机构连接，使得传动机构获取动力来源；传动机构中随主轴2-8转动的滑块2-9嵌入安装在伸缩销3-4开设的凹槽中，从而带动伸缩销3-4的上下往复运动。
[0040]工作原理及主要结构特点:
[0041]驱动机构:采用这种形式的驱动机构，不仅极大的降低了成本，而且占用空间少，加工制造费用降低，安装运输方便，合理的结构设计增加整个设备的刚性和稳定性。
[0042]传动机构:结构设计合理，简单实用，运用连杆机构实现四个摆臂、曲柄同步运动，能够使伸缩销两两之间同缩同伸。
[0043]总之，该装置安装灵活方便，运动平稳，所占空间小，应用效果显著；对于工艺复杂、设备故障率高、工作环境恶劣的情况来说更加适合该装置的应用。
[0044]上述参照实施例对伸缩销输送限位装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种伸缩销输送限位装置，其特征在于该装置由驱动机构、传动机构及伸缩机构连接组成； 所述驱动机构包括气缸及气缸安装座；气缸通过耳轴与气缸安装座连接，气缸安装座固定安装在应用设备上； 所述传动机构包括关节轴承、侧板、连接杆、挡圈、小轴、球轴承、连杆、主轴、滑块、曲柄及开口销销轴；各部件对称设置于主轴的两侧；所述关节轴承通过开口销销轴与连杆连接，连杆、滑块、曲柄键连接与主轴固定，主轴和小轴通过球轴承与两侧的侧板对应连接；小轴上通过键连接固定滑块及曲柄，轴端设有挡圈限位；主轴与小轴上的曲柄通过连接杆及开口销销轴与驱动机构连接，形成整体连杆机构； 所述伸缩机构包括底板、安装座、销固定板及伸缩销；安装座通过螺钉固定于底板上，销固定板固定在安装座上，伸缩销穿入其中。
2.根据权利要求1所述的伸缩销输送限位装置，其特征在于所述驱动机构通过关节轴承与传动机构连接，传动机构中随主轴转动的滑块嵌设于伸缩销的凹槽中。
3.根据权利要求1所述的伸缩销输送限位装置，其特征在于所述球轴承采用带铸造凸台方形座外球面的球轴承。
【文档编号】B65G47/88GK204250908SQ201420641225
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】李康, 朱宏, 杨春旺, 冯宏涛, 靳鹏巍, 孙凤元, 李尚松, 李俊杰, 李春阳 申请人:天津市福臻机电工程有限公司