一种抗碰撞的工件运输设备的制作方法

本发明属于工件运输装置技术领域，具体涉及一种抗碰撞的工件运输设备。

背景技术：

现在在车间里的工件运输设备，主要还是通过滚珠作为移动设备带动其上的托载着工件的板状支撑板共同运行，直至把工件运输到目的地为止，这样的工件运输设备是属于结构简单但是操作方便的设备，但是在具体运行过程中，工件运输设备往往不止一个在车间内进行运行，而车间内并无交通管制的约束，这样就会经常发生工件运输设备相互碰撞的问题发生。

技术实现要素：

本发明的目的提供一种抗碰撞的工件运输设备，包括支撑板，一对弹簧分别固定在支撑板的前表面和支撑板的后表面，每个弹簧都被一个直杆穿过，并且弹簧的一端同所述的直杆外壁相连接，压缩气体储罐同中空杆的一端相连接，中空杆上设置有电磁阀，中空杆的另一端同气缸的进气口相连接，在支撑板的前端设置有接近开关，气缸的活塞杆通过两根连杆分别同两个直杆相连接，接近快关和电磁阀都同电磁阀电源相连接。这样的结构避免了现有的车间内 并无交通管制的约束就会经常发生工件运输设备相互碰撞的问题发生的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种抗碰撞的工件运输设备的解决方案，具体如下：

一种抗碰撞的工件运输设备,包括支撑板1，一对弹簧2分别固定在支撑板1的前表面和支撑板1的后表面，每个弹簧2都被一个直杆3穿过，并且弹簧2的一端同所述的直杆3外壁相连接，压缩气体储罐4同中空杆5的一端相连接，中空杆5上设置有电磁阀6，中空杆5的另一端同气缸7的进气口相连接，在支撑板1的前端设置有接近开关8，气缸7的活塞杆9通过两根连杆10分别同两个直杆3相连接，接近快关8和电磁阀6都同电磁阀电源9相连接。

所述的接近开关8的检测距离为700cm-900cm。

所述的气缸7为单向气缸。

应用本发明上述方案，当接近开关8在检测距离范围内感应到另外的障碍物出现时，就将电磁阀6和电磁阀电源9导通，这样就能让压缩气体储罐4的压缩气体送入气缸7，让活塞杆9带动连杆10进行运动，就能让直杆3伸出来同障碍物相接触，并应用弹簧2的弹性作用实现缓冲抗碰撞。

附图说明

图1为本发明的侧面的结构示意图。

图2为本发明的正面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1和图2所示，抗碰撞的工件运输设备，包括支撑板1，一对弹簧2分别固定在支撑板1的前表面和支撑板1的后表面，每个弹簧2都被一个直杆3穿过，并且弹簧2的一端同所述的直杆3外壁相连接，压缩气体储罐4同中空杆5的一端相连接，中空杆5上设置有电磁阀6，中空杆5的另一端同气缸7的进气口相连接，在支撑板1的前端设置有接近开关8，气缸7的活塞杆9通过两根连杆10分别同两个直杆3相连接，接近快关8和电磁阀6都同电磁阀电源9相连接。所述的接近开关8的检测距离为700cm-900cm，这个距离能够支撑相对充足的反应时间。所述的气缸7为单向气缸，这样的气缸结构简单操作方便，故障率低。

应用本发明上述方案，其工作原理为当接近开关8在检测距离范围内感应到另外的障碍物出现时，就将电磁阀6和电磁阀电源9导通，这样就能让压缩气体储罐4的压缩气体送入气缸7，让活塞杆9带动连杆10进行运动，就能让直杆3伸出来同障碍物相接触，并应用弹簧2的弹性作用实现缓冲抗碰撞。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非 用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。