本发明涉及物料分配入仓，具体地，涉及一种物料入仓系统。
背景技术：
我国幅员辽阔，又是一个农业大国，粮食的生产及储存具有悠久的历史。粮食的储藏是农业栽培的继续，储藏技术是伴随着农业的发展而发展的。而将良好且符合储藏要求的粮食收集至粮仓中是粮食储藏技术的重要组成部分。
众所周知，传统的粮食入仓的方式通常包括人工给料、车辆给料、皮带给料等方式，这些入仓给料方式使得粮食流量有较大的差异。然而目前所有的给料方式均使用相同的入仓系统，并且该入仓系统并不能满足不同的给料方式。因而使得传统的入仓系统中粮食的流量较大时，会造成粮食积压或漏料。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种物料入仓系统，该系统能够根据当前的进料流量及时调整入仓速度或切换入仓分流口，以避免物料溢出或积压。
为了实现上述目的，本发明提供一种物料入仓系统，该物料入仓系统包括：进料装置，该进料装置的出料口处形成有多个分流口，每个所述分流口中设有用于打开或关闭所述分流口的分流闸板阀和分流闸板阀驱动电机；传送装置，该传送装置包括与多个所述分流口一一对应的多个皮带机和皮带驱动电机，各个所述皮带机上分别设有料位计；以及控制器，该控制器分别与所述料位计、所述皮带驱动电机和所述分流闸板阀驱动电机电连接，以通过 控制所述分流口的开闭和/或调节所述皮带机的输送速度，使得所述皮带机上的料位不高于预设警戒料位。
优选地，所述多个分流口包括第一分流口和第二分流口，所述分流闸板阀包括开闭所述第一分流口的第一分流闸板阀和开闭所述第二分流口的第二分流闸板阀，所述分流闸板阀驱动电机包括第一分流闸板阀驱动电机和第二分流闸板阀驱动电机；
所述皮带机包括第一皮带机和第二皮带机，所述第一皮带机与所述第一分流口对接并由第一皮带驱动电机驱动，所述第二皮带机与所述第二分流口对接并由第二皮带驱动电机驱动。
优选地，所述第一皮带机的进料端设有承接所述第一分流口的料流的第一进料漏斗，所述第二皮带机的进料端设有承接所述第二分流口的料流的第二进料漏斗，所述料位计包括设置在所述第一进料漏斗上方的第一料位计和设置在所述第二进料漏斗上方的第二料位计，所述第一进料漏斗和第二进料漏斗上分别设有各自的所述预设警戒料位。
优选地，所述第一皮带机的横向宽度小于所述第二皮带机的横向宽度。
优选地，所述控制器配置为当所述料位计检测到所述皮带机上的料位高于所述预设警戒料位时，关闭与所述皮带机对接的所述分流闸板阀以停止进料，并且提高所述皮带机的输送速度，和/或打开另一所述皮带机的所述分流闸板阀以进行进料分流。
优选地，所述皮带机至少包括低速档、中速档和高速档，所述控制器配置为：当所述第一皮带机处于所述低速档且所述第一皮带机的物料料位高于所述预设警戒料位时，将所述第一皮带机的输送速度提高至中速挡或高速挡和/或控制关闭所述第一分流闸板阀，同时打开所述第二分流闸板阀；当所述第一皮带机处于所述中速档且所述第一皮带机的物料料位高于所述预设警戒料位时，将所述第一皮带机的输送速度提高至高速挡和/或控制关闭所述第 一分流闸板阀，同时打开所述第二分流闸板阀；当所述第一皮带机处于所述高速档且所述第一皮带机的物料料位高于所述预设警戒料位时，控制关闭所述第一分流闸板阀，同时打开所述第二分流闸板阀。
优选地，所述物料入仓系统还包括分拣装置，所述皮带机的出料端连接有出料溜槽，出料溜槽中设有分拣口，所述分拣装置包括分拣闸板阀、分拣闸板阀驱动电机以及设置在所述皮带机上方的水分传感器，所述分拣闸板阀闭合时，所述分拣口封闭，来自所述皮带机的出料端的物料从所述出料溜槽的排料端排出，所述分拣闸板阀打开时，所述分拣口打开，来自所述皮带机的出料端的物料从所述分拣口排出；其中，所述控制器分别与所述水分传感器和所述分拣闸板阀驱动电机电连接，所述控制器配置为能够根据所述水分传感器的水分反馈信号控制所述分拣闸板阀驱动电机打开所述分拣闸板阀，以从所述分拣口排出过量含水物料。
优选地，所述第一皮带机的出料端连接有第一出料溜槽，所述第二皮带机的出料端连接有第二出料溜槽，所述第一出料溜槽中设有第一分拣闸板阀和第一分拣闸板阀驱动电机，所述第二出料溜槽中设有第二分拣闸板阀和第二分拣闸板阀驱动电机，所述水分传感器包括设置在所述第一皮带机上方的第一水分传感器和设置在所述第二皮带机上方的第二水分传感器。
优选地，所述物料入仓系统还包括称重装置，该称重装置包括进料溜槽、第一称重斗和第二称重斗，所述进料溜槽的一端承接所述第一出料溜槽和所述第二出料溜槽的排料端的物料，所述进料溜槽的另一端朝向所述第一称重斗延伸，所述进料溜槽中还设有称量分流孔，所述称量分流孔处安装有称量闸板阀和称量闸板阀驱动电机；所述控制器与所述称量闸板阀驱动电机电连接，以控制打开或闭合所述称量分流孔，从而使所述出料溜槽的排料端的物料选择性进入所述第一称重斗或所述第二称重斗进行称量。
优选地，所述称量闸板阀闭合时，所述称量分流孔封闭，来自所述出料 溜槽的排料端的物料从所述进料溜槽的出料端排至所述第一称重斗，所述称量闸板阀打开时，所述称量分流孔打开，来自所述出料溜槽的排料端的物料从所述称量分流孔排至所述第二称重斗。
通过上述技术方案，本发明的物料入仓系统通过将进料装置的出料口分成多个分流口，并将多个皮带驱动电机驱动的皮带机与分流口一一对应设置，在每个皮带机上均设置料位计，以检测皮带机上的料位，每个分流口中设置分流闸板阀和分流闸板阀驱动电机，以用于打开或关闭分流口，使得物料入仓系统的控制器能够根据每个皮带机上的料位计的反馈信号控制皮带机的输送速度和/或分流口的开闭，从而使得物料入仓系统能够自动分配物料，以适应不同的进料情况，从而能够实现物料的及时入仓，避免出现物料积料或漏料的现象。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的优选实施方式的物料入仓系统的结构示意图。
附图标记说明
10进料装置11第一分流口
12第二分流口101第一分流闸板阀
102第二分流闸板阀103第一分流闸板阀驱动电机
104第二分流闸板阀驱动电机21第一皮带机
22第二皮带机201第一皮带驱动电机
202第二皮带驱动电机203第一进料漏斗
204第二进料漏斗205第一料位计
206第二料位计31第一出料溜槽
32第二出料溜槽33第一水分传感器
34第二水分传感器301第一分拣闸板阀
302第一分拣闸板阀驱动电机303第二分拣闸板阀
304第二分拣闸板阀驱动电机41进料溜槽
42第一称重斗43第二称重斗
401称量闸板阀402称量闸板阀驱动电机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；其中，“皮带机的横向宽度”为图1中垂直于纸面的方向。
本发明提供了一种物料入仓系统，该物料入仓系统包括：进料装置，该进料装置10的出料口处形成有多个分流口，每个分流口中设有用于打开或关闭分流口的分流闸板阀和分流闸板阀驱动电机；传送装置，该传送装置包括与多个分流口一一对应的多个皮带机和皮带驱动电机，各个皮带机上分别设有料位计；以及控制器，该控制器分别与料位计、皮带驱动电机和分流闸板阀驱动电机电连接，以通过控制分流口的开闭和/或调节所述皮带机的输送速度，使得皮带机上的料位不高于预设警戒料位。其中，特别地，控制器配 置为当料位计检测到皮带机上的料位高于预设警戒料位时，关闭与皮带机对接的分流闸板阀以停止进料，并且提高皮带机的输送速度，和/或打开另一皮带机的分流闸板阀以进行进料分流。
本发明通过将进料装置10的出料口分成多个分流口，使得物料能够分散至多个分流口，从而防止物料在进料装置10中的积料或漏料。分散至多个分流口的物料随后通过与其一一对应的皮带机进行输送。其中，每个皮带机上均设有料位计，该料位计能够及时检测并反馈当前皮带机上的料位。每个分流口中还设有用于打开或关闭分流口的分流闸板阀，以根据料位计的反馈信号选择性的打开或关闭分流口。其中，分流闸板阀的开闭、皮带机的输送速度的调节以及料位计的检测反馈均通过控制器进行统一控制，使得控制器能够根据料位计的反馈信号控制分流闸板阀的开闭和/或调节皮带机的输送速度，从而使得皮带机上的料位不会高于预设警戒料位，进而使得该物料入仓系统不会出现积料或漏料的现象，也保证了物料入仓系统安全可靠地运行。
其中，料位计可以配置为料位计实时向控制器发射反馈信号，控制器能够自行判断出皮带机上的料位高于预设警戒料位的反馈信号，从而控制器控制分流闸板阀的开闭和/或调节皮带机的输送速度，使得调节皮带机上的料位；料位计还可以配置为当皮带机上的料位高于预设警戒料位时，才向控制器反馈信号，控制器控制分流闸板阀的开闭和/或调节皮带机的输送速度，使得调节皮带机上的料位。
具体地，参见图1，图1显示了根据本发明的优选实施方式的物料入仓系统的结构示意图。其中显示了进料装置10为分流漏斗，该分流漏斗的多个分流口包括第一分流口11和第二分流口12，分流闸板阀包括开闭第一分流口11的第一分流闸板阀101和开闭第二分流口12的第二分流闸板阀102，分流闸板阀驱动电机包括第一分流闸板阀驱动电机103和第二分流闸板阀驱 动电机104；皮带机包括第一皮带机21和第二皮带机22，第一皮带机21与第一分流口11对接并由第一皮带驱动电机201驱动，第二皮带机22与第二分流口12对接并由第二皮带驱动电机202驱动。其中，分流口、分流闸板阀、分流闸板阀驱动电机、皮带机以及皮带驱动电机均为两个，但本发明并不局限于此，可以根据具体的工况设计采用适当的数量。
在本发明的优选实施方式中，为了防止在将物料由进料装置输送至皮带机的过程中出现漏料现象，特别地，第一皮带机21的进料端设有承接第一分流口11的料流的第一进料漏斗203，第二皮带机22的进料端设有承接所述第二分流口12的料流的第二进料漏斗204。
并且皮带机上的料位计包括设置在第一进料漏斗203上方的第一料位计205和设置在第二进料漏斗204上方的第二料位计206，第一进料漏斗203和第二进料漏斗204上分别设有各自的预设警戒料位。第一料位计205用于实时检测第一进料漏斗203中的料位，第二料位计206实时检测第二进料漏斗204中的料位。其中，在本发明的优选实施方式中，第一进料漏斗203的高度为0.6m，其上的预设警戒料位为0.4m；第二进料漏斗204的高度为0.6m，其上的预设警戒料位为0.4m。
其中，控制器也可以包括第一控制器和第二控制器，该第一控制器与第一料位计205、第一分流闸板阀101、第一皮带驱动电机201、第一分流闸板阀驱动电机103电连接，以控制第一分流闸板阀101的开闭和调节第一皮带机21的输送速度；第二控制器与第二料位计206、第二分流闸板阀102、第二皮带驱动电机202、第二分流闸板阀驱动电机104电连接，以控制第二分流闸板阀102的开闭和调节第二皮带机22的输送速度。
当第一进料漏斗203中的料位高于其预设警戒料位时，第一控制器根据第一料位计205的反馈信号，控制关闭第一分流闸板阀101，打开第二分流闸板阀102，引导进料装置10中的物料进入第二进料漏斗204中，和/或提 高第一皮带机21的输送速度，加快第一皮带机21的单位输送流量，以调节第一进料漏斗203中物料的料位，使得该料位位于预设警戒料位以下，从而防止物料溢出或过多的积压在第一进料漏斗203中。之后，若第二进料漏斗204中的料位高于其预设警戒料位时，与第一进料漏斗203中的料位高于其预设警戒料位的控制原理相似，即第二控制器根据第二料位计206的反馈信号，控制关闭第二分流闸板阀102，打开第一分流闸板阀101，引导进料装置10中的物料进入第一进料漏斗203中，和/或提高第二皮带机22的输送速度，加快第二皮带机22的单位输送流量，以调节第二进料漏斗204中物料的料位，使得该料位位于预设警戒料位以下，从而防止物料溢出或过多的挤压在第二进料漏斗204中。
本发明还可以在皮带机的中部上方设置料位计，使得同时能够实时监测皮带机上的料位，使得进一步避免物料积压在皮带机上或从皮带机上漏出。
为了适应不同的进料情况，特别地，第一皮带机21的横向宽度小于第二皮带机22的横向宽度。当进料流量较小时，关闭第二皮带机22，仅使用第一皮带机21，第二皮带机22可作为备用。当第一皮带机21的料位高于预设警戒料位时，为了调节第一皮带机21上的料位，可以提高第一皮带机21的输送速度和/或启用第二皮带机22。当进料流量较大时，可以仅采用第二皮带机22，第一皮带机21作为备用，或者同时开启第一皮带机21和第二皮带机22。当第二皮带机22的料位高于预设警戒料位时，为了调节第二皮带机22上的料位，可以启用第一皮带机21或者同时将第一皮带机21和第二皮带机22的输送速度调至最高。
在本发明中，控制器可连续控制皮带机的输送速度，也可以将皮带机的输送速度控制在特定几个输送速度上。因此特别地，皮带机至少包括低速档、中速档和高速档，在本发明的优选实施方式中，第一皮带机21处于低速档时，其输送速度为0.5m/s，处于中速档时，其输送速度为1m/s，处于高速档 时，其输送速度为1.5m/s。其中，控制器配置为：当第一皮带机21处于低速档且第一皮带机21的料位高于所述预设警戒料位时，将所述第一皮带机21的输送速度提高至中速挡或高速挡和/或控制关闭第一分流闸板阀101，同时打开第二分流闸板阀102；当第一皮带机21处于所述中速档且第一皮带机21的料位高于所述预设警戒料位时，将第一皮带机21的输送速度提高至高速挡和/或控制关闭所述第一分流闸板阀101，同时打开第二分流闸板阀102；当第一皮带机21处于高速档且第一皮带机21的料位高于预设警戒料位时，控制关闭第一分流闸板阀101，同时打开第二分流闸板阀102。
在优选实施方式中，第二皮带机22处于低速档时，其输送速度为0.5m/s，处于中速档时，其输送速度为1m/s，处于高速档时，其输送速度为1.5m/s。其中，控制器配置为：当第二皮带机22处于低速档且第二皮带机22的料位高于所述预设警戒料位时，将所述第二皮带机22的输送速度提高至中速挡或高速挡和/或控制关闭第二分流闸板阀102，同时打开第一分流闸板阀101；当第二皮带机22处于所述中速档且第二皮带机22的料位高于所述预设警戒料位时，将第二皮带机22的输送速度提高至高速挡和/或控制关闭所述第二分流闸板阀102，同时打开第一分流闸板阀101；当第二皮带机22处于高速档且第二皮带机22的料位高于预设警戒料位时，控制关闭第二分流闸板阀102，同时打开第一分流闸板阀101。
在本发明的另一种实施方式中，根据进料流量情况将物料入仓系统分为15个操作运行等级。具体参见下表1。
表1
通过料位计检测的实时料位，本实施方式中以控制运行等级的方式来控制物料入仓系统如何运行。具体地，开机时，物料入仓系统处于第1运行等级，即第一分流口11中的第一分流闸板阀101打开，第一皮带机21处于低速档运行，第二分流口12中的第二分流闸板阀102关闭，第二皮带机22处于停机状态。当第一皮带机11和第二皮带机22中任何一个的料位高于预设警戒料位时，则物料入仓系统升高一个运行等级运行。例如，当前物料入仓系统处于第3运行等级，即第一分流口11中的第一分流闸板阀101打开，第一皮带机21处于高速档运行，第二分流口12中的第二分流闸板阀102关闭，第二皮带机22处于停机状态，若第一料位计205检测到第一皮带机21的料位高于预设警戒料位时，则物料入仓系统升高至第4运行等级运行，即关闭第一分流口11中的第一分流闸板阀101，停止第一皮带机21运行，打 开第二分流闸板阀102，第二皮带机22处于低速档运行。
其中，在上述提到的预设警戒料位为皮带机的最高料位，本发明还可以在第一进料漏斗203和第二进料漏斗204中分别设置各自的最低料位。当第皮带机的料位小于最低料位时，料位计也会向控制器发射反馈信号，使得控制器通过控制分流闸板阀的开闭或调节皮带机的输送速度，以合理调节物料入仓系统的运行状态。其中，利用上述运行等级控制的方式，当第一皮带机11和第二皮带机22中任何一个的料位低于最低料位时，则物料入仓系统降低一个运行等级运行。例如，当前物料入仓系统处于第3运行等级，即第一分流口11中的第一分流闸板阀101打开，第一皮带机21处于高速档运行，第二分流口12中的第二分流闸板阀102关闭，第二皮带机22处于停机状态，若第一料位计205检测到第一皮带机21的料位低于最低料位时，则物料入仓系统降低至第2运行等级运行，即保持第一分流口11中的第一分流闸板阀101打开，第二分流口12中的第二分流闸板阀102关闭，第二皮带机22处于停机状态，仅将第一皮带机21调节至中速档。
特别地，物料入仓系统还包括分拣装置，皮带机的出料端连接有出料溜槽，出料溜槽中设有分拣口，分拣装置包括分拣闸板阀、分拣闸板阀驱动电机以及设置在皮带机上方的水分传感器，分拣闸板阀闭合时，分拣口封闭，来自皮带机的出料端的物料从出料溜槽的排料端排出，分拣闸板阀打开时，分拣口打开，来自皮带机的出料端的物料从分拣口排出；其中，控制器分别与水分传感器和分拣闸板阀驱动电机电连接，控制器配置为能够根据水分传感器的水分反馈信号控制分拣闸板阀驱动电机打开分拣闸板阀，以从分拣口排出过量含水物料。
其中，水分传感器配置为当皮带机上的物料的水分超过预设含水量时，水分传感器会向控制器发射水分反馈信号，待控制器接收到水分反馈信号后，控制分拣闸板阀驱动电机打开分拣闸板阀，以将过量含水的物料从分拣 口处漏出。待过量含水的物料排出后，控制器控制分拣闸板阀驱动电机关闭分拣闸板阀，使得未超过预设含水量的物料从出料溜槽的排料端排出。在本发明的实施方式中，物料为粮食，并设置粮食的预设含水量为15％。
参见图1，在本发明的优选实施方式中，出料溜槽为两个，即第一出料溜槽31和第二出料溜槽32。特别地，第一皮带机21的出料端连接有第一出料溜槽31，所述第二皮带机22的出料端连接有第二出料溜槽32，第一出料溜槽31中设有第一分拣闸板阀301和第一分拣闸板阀驱动电机302，第二出料溜槽32中设有第二分拣闸板阀303和第二分拣闸板阀驱动电机304，水分传感器包括设置在所述第一皮带机21上方的第一水分传感器33和设置在第二皮带机22上方的第二水分传感器34。
其中，第一水分传感器33检测第一皮带机21上物料的含水量，当第一皮带机21上的部分物料的含水量超过预设含水量时，第一水分传感器33会向控制器发射水分反馈信号，控制器将控制第一分拣闸板阀驱动电机302打开第一分拣闸板阀301，使得过量含水的物料从分拣口处排出，待过量含水的物料排出后，控制器将控制第一分拣闸板阀驱动电机302关闭第一分拣闸板阀301，使得物料从第一出料溜槽31的排料端排出；第二水分传感器34检测第二皮带机22上物料的含水量，当第二皮带机22上的部分物料的含水量超过预设含水量时，第二水分传感器34会向控制器发射水分反馈信号，控制器将控制第二分拣闸板阀驱动电机304打开第二分拣闸板阀302，使得过量含水的物料从分拣口处排出，待过量含水的物料排出后，控制器将控制第二分拣闸板阀驱动电机304关闭第二分拣闸板阀302，使得物料从第二出料溜槽32的排料端排出。然而本发明并不局限于此，其中，出料溜槽可以一个，以供多个皮带机共用；出料溜槽也可以多于两个，使得能够较快分拣的速度。
特别地，物料入仓系统还包括称重装置，该称重装置包括进料溜槽41、 第一称重斗42和第二称重斗43，进料溜槽41的一端承接所述第一出料溜槽31和第二出料溜槽32的排料端的物料，进料溜槽41的另一端朝向所述第一称重斗42延伸，进料溜槽41中还设有称量分流孔，所述称量分流孔处安装有称量闸板阀401和称量闸板阀驱动电机402；控制器与称量闸板阀驱动电机402电连接，以控制打开或闭合称量分流孔，从而使出料溜槽的排料端的物料选择性进入第一称重斗42或第二称重斗43进行称量。
称重装置通过设置两个称重斗，能够实现物料不间断地轮流称重，增加了物料入仓前称重的效率，节省了称重时间。然而本发明并不局限于此，称重装置可以包括多个称重斗，以进一步加快物料入仓前称重的效率。特别地，称量闸板阀401闭合时，称量分流孔封闭，来自出料溜槽的排料端的物料从进料溜槽41的出料端排至第一称重斗42；称量闸板阀401打开时，称量分流孔打开，来自出料溜槽的排料端的物料从称量分流孔排至第二称重斗43。其中，称量分流孔与第二称重斗43的位置对应设置，从而使得称量闸板阀401打开时，从称量分流孔漏出的物料能够直接排至第二称重斗43中。
其中，第一称重斗42和第二称重斗43也可以设置有称重监测装置，并且第一称重斗42和第二称重斗43均设有各自的预设称重值，当第一称重斗42达到预设称重值时，通过称重监测装置向控制器发射反馈信号，使得控制器进一步控制称量闸板阀驱动电机402打开称量闸板阀401，使得物料通过称量分流孔排至第二称重斗43。
在本发明的优选实施方式中，第一称重斗42和第二称重斗43的出料口连接有出料管道，出料管道中从上至下依次设置有称重秤和放料闸板阀以及控制放料闸板阀开闭的放料闸板阀驱动电机。控制器也与放料闸板阀驱动电机电连接，通过称重监测装置向控制器发射反馈信号，使得控制器也能够控制放料闸板阀驱动电机打开放料闸板阀，以将第一称重斗42和第二称重斗43中的物料排出。其中，第一称重斗42和第二称重斗43的出料管道可直接 伸入至物料仓中，还可以使得在第一称重斗42和第二称重斗43的出料管道处设置皮带机，使得来自第一称重斗42和第二称重斗43的出料管道的物料通过皮带机输送至物料仓中。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。