用于致动电梯系统的轿厢门或层门的装置的制作方法

本发明涉及一种用于致动至少一个根据权利要求1的前序部分的轿厢门或层门的装置，所述装置优选用于电梯系统。

背景技术：

在根据公开ep-a-2297018已知的电梯中，设置电梯轿厢，所述电梯轿厢以已知方式设置有可水平移动的轿厢门门扇，并且在楼层中以已知方式设置有相应的层门门扇，其中这些门扇相互平行地布置。为了打开和关闭轿厢门门扇，设置有门驱动，并且还设置了联接装置，该联接装置涉及将相应的运动传递到层门门扇上，并且为此设置至少一个可移动的传动元件，可使该传动元件与设置在层门门扇上的相对元件接触。此外，为轿厢门门扇配设具有门锁，该门锁具有轿厢门锁和锁止挡。该门锁的阻挡效果取决于联接装置与相对元件的协同作用。通过电梯控制系统就此进行监视，利用该电梯控制系统中，借助于门锁中设置的安全开关，如果电梯轿厢并未准确地位于楼层平面上，禁止门扇的打开。

轿厢门锁的运动与传动元件的运动刚性地联接。如果传动元件位于离开层门门扇的相对元件一定距离的经过位置，或者移动得比到限定的联接位置更远，轿厢门则阻止锁止挡打开，并且也阻止轿厢门门扇打开。在另一方面，如果传动元件被相对元件阻停在限定的联接位置，轿厢门门扇可被打开。

当电梯轿厢位于楼层平面上时，在层门门扇的两个相对元件之间分别设置两个轿厢门门扇的传动元件，在轿厢门门扇开始打开前，传动元件被弹簧压靠在相对元件上。

技术实现要素：

在此类已知电梯的基础上，本发明的目的在于，提供一种用于操作至少一个轿厢门或层门的装置，所述装置满足为电梯操作所需的所有功能，提供了节约空间并且可靠的设计。

根据本发明，该目的由权利要求1的特征实现。

根据本发明，用于轿厢门的联接机构具有联接元件，该联接元件可横向于轿厢门调节，并且该联接元件可以从回缩位置移动到与用于层门的板单元的相对元件联接的位置。

该装置的根据本发明的结构，使得在电梯系统操作期间即使发生故障也能够完美地运转。因此，轿厢门和层门的打开或关闭可以容易地执行。

此外，主要优点之一在于，利用根据本发明的装置的结构，与已知电梯相反，可以获得在门侧的轿厢和电梯井之间缝隙的减小，能够将所述缝隙由大约30mm减少到10mm。以这种方式，在提供外观改进之外，也降低了较窄物体（例如钥匙、钱等）通过该缝隙掉入电梯井中的风险。

非常有利地，联接机构的该可调节的联接元件以及板单元的相对元件制造为磁板的形式，通过这种磁板，在联接位置中可以产生充分的附着力。由此，可以非常有效率地并且可靠地进行联接，并且通过以这种方式回缩联接元件，当门关闭时不需要空间。

该根据本发明的装置也适用于对现存电梯系统的升级和现代化。此外，就较老的或者非常高的建筑，可以毫无问题地补偿在电梯轿厢和电梯井或电梯井壁之间的相关变化着的并且较高的公差，这种公差是由于建筑沉降、尺寸变化等产生的。

附图说明

在下面根据附图对本发明的实施例以及其他优点进行进一步说明。下面所示出的是：

图1根据本发明的电梯系统的示意性的部分纵剖面图；

图2门的关闭位置的电梯系统的根据本发明的联接机构的立体图，并且所述联接机构与轿厢门连接；

图3在门打开及关闭期间根据图2的联接机构的立体图；

图4与根据图2的联接机构协同作用的板单元的立体图，并且所述板单元与层门连接；并且

图5板单元的俯视图，其中为了示出致动装置而省略了相对元件。

具体实施方式

在根据图1的部分示出的电梯系统10中，示出了电梯井11以及轿厢15，该轿厢15在电梯井中被引导并可如示出的上下移动。该轿厢以已知方式通过缆索或类似装置保持，并且该轿厢可以通过相应的控制系统在电梯井11中被引导至各个楼层。

这种类型的电梯系统主要安装在房屋、办公楼、商业建筑等中，并且该电梯系统用于运送人员、动物和/或各类物品。该电梯系统特别也适用于具有至少部分地在水平方向上延伸的电梯井的电梯系统。

在轿厢15和各个楼层12中的每个都分别设置至少一个轿厢门16和层门13，该轿厢门和层门可以横向于附图平面打开或关闭。根据可用空间，也可以为每个轿厢和每个楼层安装两个或更多的这样的门。在门13、16上侧配设辊子14、38，通过固定安装的导轨14'、38'上的连接元件21、39，一方面在轿厢15上并且另一方面在电梯井壁11'上引导所述辊子。在下侧，有利地在纵向导向件13'、16'中对这些门13、16进行引导。

用于操作轿厢门或层门13、16的装置20有利地定位在轿厢15的上侧。可被控制系统致动的驱动马达17布置在轿厢上侧，所述驱动马达通常驱动作为用于门13、16的驱动元件18的环绕的齿带。

图2和图3示出了装置20的联接机构25，所述联接机构25可固定在可移动的轿厢门16上；并且在安装状态下，如图1中可见，布置为竖直对齐。部分示出的导轨14'在其水平地延伸的纵向延伸部中固定在驱动马达17上，并且图1中所示出的辊子14可旋转地安装在可固定在轿厢门16上的基板21上。

根据本发明，联接机构25具有联接元件24，该联接元件24可横向于该联接机构25或横向于轿厢门16调节，并且该联接元件24可由回缩位置（如图2中可见）移动到与板单元40的相对元件相联接的位置（如图3中可见）。

非常有利地，联接机构25的可调节的联接元件24以及板单元40的相对元件44分别构造为磁板的形式，通过所述磁板，在联接位置中可以产生充足的附着力，所述附着力还可以被压缩弹簧（未示出）协助。在此，联接元件24包括一个或多个磁体。因此，会使得轿厢门和层门之间的联接快速并且有效。

根据图2和图3所示，联接机构25包括用于联接元件24的调节装置26；摇杆22，该摇杆22可通过夹具31连接到门驱动的驱动元件18；以及可枢转的传递元件23，所述调节装置、摇杆以及传递元件布置在基板21上。调节装置26设有滑座27，所述滑座具有至少一个导杆28，在本例中有两个导杆28；并且设有铰接在该滑座上的旋转元件29，所述旋转元件用于横向调节垂直地安装在基板21中的联接元件24，其中可纵向移动的滑座27联接到可旋转地安装的传递元件23。

此时当要通过电梯控制系统打开门时，该与止动销22'协同作用的摇杆22被张力元件19通过由电梯控制系统引起的释放，从根据图2的联接机构25的位置旋转一定角度，并且由此引起了夹具31与齿带18的联接。传递元件23可以说是围绕灵活地安装在基板21上的杠杆32的旋转轴23'转动，并且致动调节装置26，使得旋转元件29触发联接元件24的该横向运动，直到该联接元件根据图3所示的位置与相对元件44连接。在门已经关闭后，在相反方向上使联接元件24回到图2所示的位置。

图4示出了与联接机构25协同作用的板单元40，所述板单元40在各楼层与层门13联接并且类似地竖直安装。同时，在此设置了可在背侧连接到层门13的覆盖板54，以及可利用该覆盖板经由侧向滑动引导件56调节高度的相对元件44。相对元件44有利地凭借机构（例如弹簧）保持，使得该相对元件可以由静止位置向上或向下调节。

由此，作为本发明的另一优点，实现了在联接元件24与相对元件44联接后，当人员上梯或下电梯时或者在装载或卸载时，轿厢15可能的高度变化可以通过联接元件和轿厢能够轻微地向下或向上移动，而由该相对元件补偿。

在本发明范围内，在该板单元40中形成磁形成的相对元件44和锁定部件50。同时，该锁定部件在此垂直于板的平面可移动地安装，并且可以从锁定的初始位置移动到朝向联接元件24的非接合位置，由此板单元40以及与其一起的层门13可以被带入固定或释放位置。

利用根据本发明的系统的改进，与已知系统不同，也可以避免电梯门或层门提前打开。

在根据图4的板单元40背侧的所示出的位置中，该锁定部件50处于锁定的初始位置，在该初始位置中，防止了层门13在电梯移动时打开，这是因为凸轮51有利地几乎无缝隙接合到例如在电梯井壁11'或在导轨38'中的凹槽等（未示出）中。在板单元40的基板42的轨道53的纵向槽53'中引导锁定部件50，该纵向槽53'在板单元的调节方向上延伸。

根据图5，设置与轨道53协同作用的致动装置55，所述致动装置用于在紧急情况下从轿厢15中疏散人员。通过横向于轨道53的纵向延伸部对外板57以及杠杆58进行横向调节，杠杆58以及与其一起的锁定部件50被升起，并且由此引起了锁定部件的解锁。相应形成的倾斜杠杆59一方面与杠杆58灵活连接并且另一方面与轴52灵活连接；并且在另一方面通过位于在这些倾斜杠杆59上的倾斜表面59'操作地连接到轨道53；使得轨道以及与其一起的锁定部件50在倾斜杠杆59旋转时被升起。在此，利用基板42中的凹槽63中的凸轮，轨道53被保持，由此该轨道能够横向于该基板升起。

在紧急情况中，诸如举例来说在电力故障时，层门可以用手推开，外板57被沿着一个方向或另一方向推动，并且由此为了该目的，可以通过钥匙致动以及在备用电池的帮助下打开层门。

利用上述示例性实施例对本发明进行充分阐述。然而，当然还可以通过其他变形对其加以说明。因此，例如，可以通过形状配合的联接，将联接机构的联接元件以及板单元的相对元件设置为具有轿厢门的层门的传动元件。

如果设置两个或更多个这样的用于轿厢以及用于楼层的门，正如在开头提及的公开中所说明的那样，可以为轿厢或楼层的每个门扇分别设置联接机构以及板单元。同时，在此也可以分别设置两个锁定部件。

根据本发明的联接机构理论上也可以或仅固定在各个楼层的层门中，并且与联接机构协同作用的板单元可配设在可移动的轿厢门。

理论上，如果以其他方式释放层门锁定，则可以在板单元40中省略该锁定部件50。

原则上，这种装置也可以在登山铁道或缆车的车站中，用于打开或关闭车门或外门。