同步夹送已印刷多流水线袋料至相同封切位置的控制方法与流程

本发明所涉及的是通过同时对各流水线有印刷的袋料的夹持拉送过程中，在相同位置处检测到任一流水线袋料上的特定印刷点时，即释放对该流水线袋料的夹持，直到最后一流水线袋料上的特定印刷点也被检测到后，而停止拉送的作业，进而令所有各流水线的袋料的图案位置对齐一致，而利于后续的封切制袋作业的进行。

背景技术：

现有如中国台湾公告的第418830号专利，是将迭合订本的袋子经过冲剪成背心袋后，将背心袋对折而夹送至一输送带上，进而输送至末端而由人工操作方式，再将对折的背心袋装入预先制好的包装袋中，然后再把该包装袋的袋口以小型的封口机封合而装箱；虽然预先对折的背心袋，方便作业者拿后而直接装入包装袋内，可避免背心袋对折的麻烦，但包装袋必须另外预先制作，而包装作业仍是使用人力，影响了作业效率与人力的成本。

因此，就有如中国台湾公告的第m437818号专利，目的是改善上述包装袋必须预先制作、以及必须依靠人力包装的问题，其主要是在一机台上架设有夹袋机构、承接机构、顶出机构、送膜机构、夹膜机构及封切机构，其中该夹袋机构为利用夹具对应夹取迭装的塑料袋，且与承接机构相对行径运动，以让塑料袋能放置在承接机构中定位，接续以顶出机构将位于承接机构上的塑料袋往上顶出且呈对折状，同时包装膜料经由送膜机构导入且撑起张开于顶出机构上方，再通过夹膜机构夹取包装膜料套设于被顶出的塑料袋外部，再让封切机构夹固包装膜料与塑料袋而进行上下封口与切断包装膜料；由此让塑料袋的包装过程可连续作业，达到制袋与包装作业自动化的目的。

不过，无论是上述自动制袋包装机，或是其它的制袋包装装置，所使用制成包装袋的袋料，都是没有印刷任何图案的空白袋料，其夹爪装置在夹持拉送袋料进行制袋时，只须设定好袋料拉送的长度即可，即使是在同一部机器上设置多流水线同时制袋时，也是一样。

但如果业者为了美观，或表示制造者，而在袋料上印刷有连续相同的图案或商标时，夹爪装置拉送袋料的长度除了必须精确的控制以外，且夹送的位置也必须每次都要一致，才能让每次制作的袋子上的图案，都保持在固定的位置处，但前述的机器或装置中，都没有提供拉送袋料保持在固定位置的相关控制手法，更特别的是当同一部机器上，同时多流水线的袋料同步进行拉送制袋时，如何让各流水线袋料同步拉送至一致的位置处，让各流水线袋料上的图案在制袋时，都保持在相同的位置而对齐不会发生偏移等控制的技术，更是无人提供相关的解决手法。

同时，基于发明人先前申请的中国cn201520855845、cn201520474361的专利，它只是适用于没有印刷图案的袋料上使用，其只要通过夹送单元上所设的各组夹爪，把各流水线袋料同步拉送至预定的制袋长度的封切位置后，就可以进行各流水线袋料的同步封口与切断制成袋子的作业，但如果当袋料为印刷有依袋长连续间隔的相同的图案时，可能因袋料输送的打滑、机械移动或动作上的误差等问题，就会造成夹送单元上在拉送各流水线袋料时，各流水线袋料会发生不同的累积误差，导致各流水线袋料制成的袋子上的图案位置，无法对齐一致，必需以人工方式拉移袋料位置进行调整，实在是不但不符合机械作业的要求、更难以达到自动化控制的目的。

进而，发明人将夹送单元上的各组夹爪，分开成为独立拉送各流水线袋料的装置，即令各组夹爪都由独立的伺服马达、并配合可检测袋料上特定印刷点的光检测器，该每一流水线的袋料通过各别独立的拉送，让各流水线袋料都可被拉送至相同的封切位置、且令各流水线袋料上的图案对齐一致，使得封切制成的袋子的质量都能完全一致，可是每一组夹爪的移动都是由独立的控制装置与伺服马达进行控制，也就是当一部机器上同时设有四流水线制袋的袋料时，就必须有四部伺服马达及其控制装置，不但机器的构造会较为复杂、且控制设备会增加为四倍的成本，对于制造者而言， 增加了设计与制造上的麻烦，而对于使用者而言，更是高成本的设备与高成本的维护费用。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决前述袋料拉送制成欲包装的袋子的设备，不但无法提供给已印刷有图案的袋料使用，更无法适用于多流水线已有印刷图案的袋料的拉送自动对齐的执行，亦或即使可以通过各流水线袋料独立的夹送装置，克服图案对齐的目的，但设备却过于昂贵等问题，故本发明即只要通过同一组具有多夹爪的夹送单元与控制设备，在夹送单元移动而令所有夹爪同时拉送各流水线已印刷有图案的袋料时，通过所有流水线袋料拉送过程中，若有检测到任一流水线袋料上图案中的特定印刷点时，即令夹持对该流水线袋料的夹爪放开而停止拉送，但夹送单元仍保持移动而使其它各流水线袋料仍保持持续拉送，直到最后一流水线袋料上相同的特定印刷点被检测到后，才令夹送单元停止、并令所有流水线的夹爪再将袋料夹持住，进而执行封切制袋的作业，故基于前述检测各流水线袋料上的相同的特定印刷点，而令已检测到的该流水线袋料停止拉送，即可令所有流水线袋料的拉送都停止于相同的封切位置处，并让各流水线袋料上的图案对齐一致。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由以同一夹送单元上设有多组同时夹持拉送已印刷有连续间隔相同图案的多流水线袋料的夹爪，令夹送单元移动而同时拉送各流水线袋料至相同的封切位置处后，再对所有流水线的袋料同步进行封切制袋、并移送至其它地方作业释放，周而复始的执行，而控制各流水线袋料的拉送方法是：先令各流水线袋料图案上相同的特定印刷点，对准于相同位置处的各流水线检测点，令夹送单元上的各组夹爪夹持住各流水线的袋料、并移动拉送，若有任一流水线袋料的图案上的特定印刷点被检测到时，即令该流水线夹爪放开夹持而夹送单元仍持续移动，令其它各流水线袋料仍保持被持续的拉送，直到最后一流水线袋料上的图案上的相同特定印刷点被检测到后，即令夹送单元停止移动并令所有流水线的袋料再被各夹爪夹持住，如此袋料的拉送手法，即可令 各流水线袋料被拉送至相同的封切位置处，且令各流水线袋料上的图案对齐一致。

本发明的有益效果是，通过上述本发明的同一驱动设备带动具有多组夹爪的夹送单元的移动，并配合对各流水线袋料上的相同特定印刷点的检测，以及当任一流水线袋料被检测到特定印刷点时，即令夹送单元上对应处的夹爪放开夹持的控制手法，即可让所有流水线的袋料都可以被夹持拉送至相同的封切位置，并让制成的袋子上的图案能够对齐一致，故让印刷有连续相同图案的多流水线袋料，可以由同一个夹送单元在一个驱动设备的驱使动移下而进行袋料拉送的执行、以及配合各组夹爪的夹放，即可完成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多流水线袋料夹送装置的示意图。

图2是本发明多流水线袋料拉送对齐的控制方法步骤流程图。

图中：1.袋料张口单元，2.袋料退回单元，3.光检测器，4.夹送单元，41.夹爪，5.封切单元。

具体实施方式

请参阅图1与图2所示，本发明是一多流水线制袋包装装置的袋料拉送的控制方法，其中该装置主要是包括一可供多流水线已印刷有连续间隔相同图案的袋料穿合、而令袋口张开的袋料张口单元1，并在袋料张口单元1的前侧设一可以同时夹持住多流水线袋料的袋料退回单元2，且又在袋料退回单元2前侧的相同位置处，设有对应各流水线袋料而能检测其上图案的特定印刷点的多个光检测器3，同时又在袋料张口单元1的后侧，设有其上具有对应流水线数而能夹持住袋料张口单元1处各流水线袋料而拉送的夹爪41的夹送单元4，进一步又在袋料张口单元1后侧邻近处设有封切单元5，令夹送单元4把各流水线袋料由袋料张口单元1处夹住而向后拉送至设定的制袋长度后，再以封切单元5对袋料进行封口与切断的作业而制成袋子，且切断后的各流水线袋料再由袋料退回单元2将其拉回至 袋料张口单元1处，预备下一次的被夹持拉送，而制好的袋子通过夹送单元4移送至目的处而释放后，再令夹送单元4返回至原位，再进行对各流水线袋料的夹持拉送作业，如此周而复始的执行制袋的作业。

而上述各流水线袋料的拉送控制的方法步骤，如图2配合图1所示，是先将各流水线袋料的图案上的相同特定印刷点，对齐于相同位置的各印刷点检测点(即前述的光检测器3)，令夹送单元4上的各夹爪41同时夹住各流水线袋料后，即令夹送单元4移动而向后拉送袋料、并保持移动的状态，且在所有袋料被同步拉送的过程中，各流水线袋料上的下一个图案上相同处的特定印刷点，持续被光检测器3保持检测，进而当任一流水线袋料上的该特定印刷点，被光检测器3检测到时，即会令夹送单元4上夹持住该流水线袋料的夹爪41，释放掉夹持而停止对该流水线袋料的拉送，而夹送单元4仍持续移动，令其它各流水线袋料仍保持被夹持拉送，如此反复的执行，直到最后一流水线的袋料的图案上的该特定印刷点被检测到时，则令夹送单元4停止移动而停止对袋料的拉送、且令所有流水线的袋料再被各夹爪41夹持住，接着令所有流水线袋料同步进行封切而制成袋子，然后再由夹送单元4再把制好的袋子，移送到目的地处进行其它作业处理而释放掉后，令夹送单元4返回至原位而再进行所有流水线的袋料的夹持与拉送，如此周而复始的反复执行。

另外，在前述夹送单元4在夹持而持续移动拉送各流水线袋料时，其上任一流水线的夹爪41在释放掉对该流水线袋料的夹持时，会设置检测该夹爪41的夹持部位，是否退离出袋料外，若无退出袋料外，则令夹送单元4保持移动，但若退出袋料时，则令夹送单元4停止移动，并发出声响或灯号的警示作用。

因此，从上述夹送单元4上的各夹爪41夹住各流水线袋料、并移动同时拉送各流水线袋料的过程中，各流水线的光检测器3一直保持对袋料图案上的相同特定印刷点进行检测，若有任一流水线袋料被该流水线的光检测器3检测到而令该流水线夹爪41放开对其的夹持时，即是该流水线袋料已被拉送至预设的制袋长度、以及预定的封切位置而停止被继续拉送，直到其它各流水线的光检测器3逐序、或同时都检测到对应处袋料上相同的特定印刷点时，即为所有流水线的袋料都被拉送至相同的预设制袋长度、 以及相同的封切位置，也就是令所流水线袋料上的图案，都位于同时的位置处而对齐，进而令各流水线袋料封切制成的袋子，都能达成完全一致的目的。

同时，本发明的夹送单元4可以通过同一机构的单一伺服马达进行驱动，让夹持各流水线袋料的夹爪41装设在一同移动机构的夹送单元4上，令夹送单元4受驱使移动而拉送所有流水线的袋料，并配合上述本发明的控制方法，就可以达成各流水线袋料被拉送相同的封切位置、且令各流水线袋料上的图保对齐一致，故让设备构造不但可以简化，而且也能降低设备的成本。