技术特征：
技术总结
一种同步夹送已印刷的多流水线袋料至相同封切位置的控制方法，是在多流水线已有印刷的袋料预先令其图案上的特定印刷点，同时被设于相同位置的各流水线光检测器检测到后，再通过一夹送单元上所设的各夹爪夹持住各流水线袋料后而移动并同时拉送，当有任一流水线的光检测器检测到该流水线袋料上的图案上的特定印刷点时，即令该流水线夹爪放开对该流水线袋料的夹持，而夹送单元仍持续移动，保持其它流水线袋料的拉送，直到最后一流水线袋料上图案的特定印刷点被该流水线光检测器检测到后，即令夹送单元停止移动，并令所有夹爪夹住各流水线袋料，进行封切制袋，以及移送其它地方的作业，如此反复执行；通过前述各光检测器检测到对应处袋料上的图案中的特定印刷点时，即使夹爪对该流水线袋料的拉送停止，进而让每一流水线袋料都被拉送至相同的封切位置处，进而能制出图案位置一致的袋子。
技术研发人员：黄志雄
受保护的技术使用者：黄志雄
技术研发日：2016.01.21
技术公布日：2017.07.28