3D贴膜机的制作方法

本发明涉及贴膜设备技术领域，特别涉及一种3d贴膜机。

背景技术：

曲面屏手机是指屏幕的边缘是具有一定弧度的手机，如市面上出现的双曲面屏手机或四曲面屏手机，而为了保护手机屏幕，通常在手机屏幕上进行贴附保护膜来进行保护。

目前的贴膜方式大部分已经由人工手动贴膜变成机械自动贴膜，而目前的自动贴膜机的结构只有单个滚轮，利用单滚轮在手机平面上滚贴保护膜来实现的贴膜工作，对于2d平面手机来说，2d模贴附基本没什么问题，但是在对3d曲面屏手机进行贴膜时，无法做到保护膜边缘完全与手机曲面贴合，其曲面部分容易出现气泡和白边等现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少一定程度上克服现有技术中的不足，提供一种3d贴膜机。

为实现上述目的，本发明提出的3d贴膜机，包括：

平面位移装置；

贴膜装置，所述贴膜装置包括安装支架、真空吸膜板、压膜直滚轮以及仿形滚轮，所述安装支架的上端安装在所述平面位移装置上，所述安装支架的一侧设置有安装所述真空吸膜板的z轴位移机构，另一侧设置有用于驱动所述压膜直滚轮和仿形滚轮升降的第一升降机构和第二升降机构，所述真空吸膜板、压膜直滚轮以及仿形滚轮沿x轴方向依次并排设置，且所述压膜直滚轮和仿形滚轮的中心轴线沿y轴方向延伸。

优选地，所述z轴位移机构包括与所述安装支架相对固定的下压气缸、设置在所述安装支架一侧的z轴导轨、滑动设置在所述z轴导轨上的z轴滑座、安装在所述z轴滑座上的竖直固定板、垂直连接在所述竖直固定板下端的平衡板以及下端固定在所述平衡板上表面的连接块，所述连接块的上端与所述下压气缸的伸缩杆固定连接，所述真空吸膜板固定在所述平衡板的下表面。

优选地，所述安装支架的另一侧水平设置有安装板，所述第一升降机构包括第一升降气缸和第一夹持座，所述第二升降机构包括第二升降气缸和第二夹持座，所述第一升降气缸和第二升降气缸沿x轴方向并排的固定在所述安装板上，其伸缩杆均向下穿出所述安装板的下表面并分别与所述第一夹持座和第二夹持座连接，所述压膜直滚轮沿y轴方向的两端转动安装在所述第一夹持座上，所述仿形滚轮沿y轴方向的两端转动安装在所述第二夹持座上。

优选地，所述仿形滚轮中段部分的剖面边沿与待贴膜3d手机的曲面屏横截表面相适应。

优选地，所述平面位移装置包括基座、设置于所述基座上的x轴位移机构、滑动安装于所述x轴位移机构上的y轴位移机构、以及架设于所述y轴位移机构上的滑动架，所述安装支架的上端安装在所述滑动架上。

优选地，所述x轴位移机构包括设置在所述基座上的x轴导轨、滑动设置在所述x轴导轨上的x轴滑座、与所述x轴滑座固定的x轴丝母、穿设在所述x轴丝母内的x轴丝杆以及与所述x轴丝杆传动连接的x轴驱动电机，所述y轴位移机构固定在所述x轴滑座上。

优选地，所述y轴位移机构包括设置在所述x轴滑座上的基板、设置在所述基板上的y轴导轨、滑动设置在所述y轴导轨上的y轴滑座、与所述y轴滑座相对固定的y轴丝母、穿设在所述y轴丝母内的y轴丝杆以及与所述y轴丝杆传动连接的y轴驱动电机，所述滑动架与所述y轴滑座和y轴丝母固定连接。

优选地，所述滑动架包括固定在所述y轴滑座和y轴丝母上的上连接板、上端分别与所述上连接板连接的两侧板以及两端分别与所述两侧板下端连接的下连接板。

优选地，所述平面位移装置还包括有旋转机构，所述旋转机构包括dd直驱电机以及旋转连接板，所述dd直驱电机的旋转轴心沿z轴布置，其上端固定安装在所述下连接板的下表面，下端水平连接所述旋转连接板的上表面，所述安装支架的上端固定安装在所述旋转连接板的一侧。

本发明技术方案通过采用双滚轮贴附方式，在对曲面屏手机上进行贴附保护膜时，先经过压膜直滚轮滚贴保护膜，使保护膜的中间部分与曲面屏的平面部分紧密贴合，最后经过仿形滚轮对曲面屏的曲面部分进行滚贴，最终实现保护膜与手机的曲面屏表面完全贴合，完美解决了现有贴膜机对曲面屏手机进行贴膜时出现弧边气泡以及白边的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明贴膜装置的立体结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明贴膜装置的仰视图；

图5为本发明x轴位移机构和y轴位移机构的结构示意图；

图6为本发明旋转机构的安装结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的3d贴膜机。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的3d贴膜机，用于在曲面屏手机上贴附保护膜，所述3d贴膜机包括平面位移装置200和安装在平面位移装置200上的贴膜装置100，贴膜装置100受平面位移装置200驱动的在水平面上移动。

其中，所述贴膜装置100包括安装支架10、真空吸膜板20、压膜直滚轮30以及仿形滚轮40，所述安装支架10的上端安装在所述平面位移装置200上，所述安装支架10的一侧设置有安装所述真空吸膜板20的z轴位移机构50，另一侧设置有用于驱动所述压膜直滚轮30和仿形滚轮40升降的第一升降机构和第二升降机构，所述真空吸膜板20、压膜直滚轮30以及仿形滚轮40沿x轴方向依次并排设置，且所述压膜直滚轮30和仿形滚轮40的中心轴线沿y轴方向延伸。具体的，所述真空吸膜板20与真空发生装置连接，所述仿形滚轮40中段部分的剖面边沿与待贴膜3d手机的曲面屏横截表面相适应。

根据本发明实施例的3d贴膜机，通过真空吸膜板20吸取保护膜并利用平面位移装置200移动至待贴膜曲面屏手机的正上方，再通过z轴位移机构50驱动真空吸膜板20向下移动以使保护膜贴附在曲面屏手机的正面上，然后先经过压膜直滚轮30滚贴保护膜，使保护膜的中间部分与曲面屏的平面部分紧密贴合，最后经过仿形滚轮40对曲面屏的曲面部分进行滚贴，最终实现保护膜与手机的曲面屏表面完全贴合，完美解决了现有贴膜机对曲面屏手机进行贴膜时出现弧边气泡以及白边的问题。

需要说明的是，本发明的真空吸膜板20对曲面屏手机的定位可采用ccd工业相机拍照进行实现，也才采用传感器和感应片的配合来实现，而所有的位移贴膜动作均可通过plc加工控机来实现，稳定精准。

优选地，如图2所示，所述z轴位移机构50包括与所述安装支架10相对固定的下压气缸51、设置在所述安装支架10一侧的z轴导轨52、滑动设置在所述z轴导轨52上的z轴滑座53、安装在所述z轴滑座53上的竖直固定板54、垂直连接在所述竖直固定板54下端的平衡板55以及下端固定在所述平衡板55上表面的连接块56，所述连接块56的上端与所述下压气缸51的伸缩杆511固定连接，所述真空吸膜板20固定在所述平衡板55的下表面。

也就是说，当贴膜装置100通过平面位移装置200移动到对应贴膜位置时，驱动下压气缸51的伸缩杆向下移动，带动连接块56下压平衡板55，平衡板55再驱动竖直固定板54以及真空吸膜板20向下运动，直至真空吸膜板20下表面所吸附的保护膜贴附在手机的正面上；而连接块56连接于平衡板55的中间位置，使得下压气缸51的下压动力更加均衡分布。

进一步地，如图3所示，所述安装支架10的另一侧水平设置有安装板11，所述第一升降机构包括第一升降气缸61和第一夹持座62，所述第二升降机构包括第二升降气缸71和第二夹持座72，所述第一升降气缸61和第二升降气缸71沿x轴方向并排的固定在所述安装板11上，其伸缩杆均向下穿出所述安装板11的下表面并分别与所述第一夹持座62和第二夹持座72连接，所述压膜直滚轮30沿y轴方向的两端转动安装在所述第一夹持座62上，所述仿形滚轮40沿y轴方向的两端转动安装在所述第二夹持座72上。

也就是说，压膜直滚轮30和仿形滚轮40是可单独的相对安装支架10进行上下移动的，本发明的3d贴膜机不单能实现对曲面屏手机的完美贴膜，同时也能兼容现有平面手机的2d贴膜。

作为本发明的较佳实施例，如图5所示，所述平面位移装置200包括基座210、设置于所述基座210上的x轴位移机构220、滑动安装于所述x轴位移机构220上的y轴位移机构230、以及架设于所述y轴位移机构230上的滑动架240，所述安装支架10的上端安装在所述滑动架240上。如此，贴膜装置100可在滑动架240的带动下沿x轴方向和/或y轴方向进行移动。

具体的，所述x轴位移机构220包括设置在所述基座210上的x轴导轨221、滑动设置在所述x轴导轨221上的x轴滑座222、与所述x轴滑座222固定的x轴丝母223、穿设在所述x轴丝母223内的x轴丝杆224以及与所述x轴丝杆224传动连接的x轴驱动电机225，所述y轴位移机构230固定在所述x轴滑座222上。也就是说，y轴位移机构230是通过x轴滑座222滑动的安装在x轴导轨221上，并可在x轴驱动电机225的驱动下沿x轴方向整体的来回滑动。

所述y轴位移机构230包括设置在所述x轴滑座222上的基板231、设置在所述基板231上的y轴导轨232、滑动设置在所述y轴导轨232上的y轴滑座233、与所述y轴滑座233相对固定的y轴丝母234、穿设在所述y轴丝母234内的y轴丝杆235以及与所述y轴丝杆235传动连接的y轴驱动电机236，所述滑动架240与所述y轴滑座233和y轴丝母234固定连接。进一步地，所述滑动架240包括固定在所述y轴滑座233和y轴丝母234上的上连接板241、上端分别与所述上连接板241连接的两侧板242以及两端分别与所述两侧板242下端连接的下连接板243。

具体的，滑动架240是通过y轴滑座233以及y轴丝母234滑动的安装在y轴导轨232上，并可在y轴驱动电机236的驱动下沿y轴方向来回滑动，进而带动贴膜装置100在y轴方向来回移动。

更进一步地，如图6所示，所述平面位移装置200还包括有旋转机构250，所述旋转机构250包括dd直驱电机251以及旋转连接板252，所述dd直驱电机251的旋转轴心沿z轴布置，其上端固定安装在所述下连接板243的下表面，下端水平连接所述旋转连接板252的上表面，所述安装支架10的上端固定安装在所述旋转连接板252的一侧，且下压气缸51的顶端也固定在旋转安装板的252的下表面上，从而实现下压气缸51与安装支架10的相对固定。

具体的，dd直驱电机251的下端可绕竖直的中心轴线进行转动，也就是说，dd直驱电机251可驱动旋转连接版带动贴膜装置100相对滑动架240进行转动，以此来调节贴膜装置100中真空吸膜板20、压膜直滚轮30以及仿形滚轮40的并排方向，使该并排方向并不一定要沿x轴方向布置，提高本发明的使用范围，更加方便用于装夹手机的夹具设置。

综上所述，贴膜装置100可在平面位移装置200的x轴位移机构220和/或y轴位移机构230的带动下水平移动，来达到定位的目的，也可在旋转机构250的带动下进行转动，从而调节贴膜的滚压方向；而利用贴膜装置100上的真空吸膜板20、压膜直滚轮30和仿形滚轮40的作用可对曲面屏手机进行保护膜的完美贴附，避免了现有技术对曲面屏贴附时出现的弧边气泡和白边等问题；也可只利用真空吸膜板20和压膜直滚轮30的作用来对平面手机进行保护膜的贴附，贴膜速度和贴膜精度都得以保证。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。