载座及使用该载座的搬送方法及装置与流程

文档序号:12567147阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载座,包括:

一底座,其具一镂空区间,并以一侧与一滑座固定而随滑座在一输送滑轨上受驱动而进行位移提供一传送流路;

一座板,设于底座上并位于镂空区间上方;

一夹扣机构,设于底座上,可受驱动朝座板上方盛载物推抵夹扣。

2.如权利要求1所述载座,其特征在于,该座板上设有多个矩阵排列的镂孔。

3.如权利要求1所述载座,其特征在于,该镂孔中设有吸嘴。

4.如权利要求1所述载座,其特征在于,该座板镂孔外侧的座板长侧边两外侧分别各设有延设全边长的高度略低的靠座。

5.如权利要求1所述载座,其特征在于,该座板短侧边的两外侧各设有键块,该键块高度凸出座板上表面。

6.如权利要求1所述载座,其特征在于,该夹扣机构包括一座臂,以及分别各枢设于座臂两端的夹臂,该夹臂或座臂上设有嵌体。

7.如权利要求6所述载座,其特征在于,该二夹臂各设有一倾斜的长槽孔,并在长槽孔处以固定件枢设二夹臂;该座臂与固设于底座的一固定座间设有滑轨,一设于固定座上的驱动件以一驱动杆可对座臂进行拉引或前推的操作。

8.一种搬送方法,使用如权利要求1至7任一所述载座,用以搬送其上盛载呈矩阵排列元件的载盘。

9.如权利要求8所述搬送方法,其特征在于,用以搬送载盘上设有上盖的组件,包括:

以一吸座下方的第一组吸附元件吸附载盘,一第二组吸附元件吸附上盖;

使整体上盖、载盘受托于座板表面上方一间距;

使第一组吸附元件用以吸附的负压解除,仅上盖仍被第二组吸附元件吸附下,而使载盘与上盖脱离而落置座板上表面;

使吸座以第二组吸附元件吸附上盖带离载座;

使落置座板上表面的载盘被载座所提供的传送流路进行搬送。

10.如权利要求8所述搬送方法,其特征在于,包括:在载座的座板上以吸嘴对载盘上的元件进行搬送中的吸附定位。

11.如权利要求8所述搬送方法,其特征在于,包括:于载座下方以加热头伸经镂空区间对载盘上的元件进行加热操作。

12.如权利要求8所述搬送方法,其特征在于,包括:以二轨座配合二载座相向进行搬送,二载座用以盛载不同的待搬送物以进行搬送。

13.一种搬送装置,使用如权利要求1至7任一项所述载座,其特征在于,该滑座是设于一呈Z轴向立设状的轨座上的的X轴输送滑轨上,输送滑轨的轨面由轨座一旁侧边向Y轴向凸设,该滑座设于输送滑轨上,其滑座面与立设状的轨座旁侧边约略平行,该载座呈水平设置。

14.如权利要求13所述搬送装置,其特征在于,该滑座由线性马达驱动,线性马达一侧平行设有一光学尺。

15.如权利要求13所述搬送装置,其特征在于,该载座约略呈矩形态样,其以一长侧边与输送滑轨平行贴靠,另一侧的长侧边则不受支撑地使载座下方悬空设置。

16.如权利要求13所述搬送装置,其特征在于,该载座靠输送滑轨一侧的侧边,设有感应器可发出信号检测载座上盛载物件。

17.一种搬送装置,包括:使用如权利要求8至12任一所述搬送方法的装置。

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