技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的桥架结构；其中一条主梁的外侧面设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；主梁外侧面的上方设置一条平行于上述轨道且踏面朝下的钢轨；运行小车两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上；运行小车中央设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置；两条端梁的两端各设置一套带连轴车轮的大车驱动装置和安全勾；悬臂构件上连接电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于所述两条主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17