筒架自动装载装置的制作方法

本发明涉及在轮胎的制造时、将卷绕有作为原料之一的金属线的筒架(Creel)从筒架装载台取出、并自动地装载到作业状态位置的筒架台的筒架自动装载装置。

背景技术：

轮胎的制造中使用的金属线通常是通过在从已被绕卷的筒架反卷后，盖上橡胶、缠绕、往复的一系列工序来提供。

这样的金属线被卷绕在圆筒状的缠线板等的筒架上，并将卷绕有金属线的筒架投入到作业状态位置，因此，现有技术中，如图4所示，多名操作者将在多层多列地装载有多个筒架101的装载托盘102在轨道104上手动推着通过，同时使筒架101逐个地插入/装载到位于筒架台106上的装载用轴107。

这是因为，通过使所述各筒架101逐个装载到筒架台106的装载用轴107，从而能够从被装载在所述筒架台106后的多个筒架101同时地反卷金属线并使用，能够立即投入下一个作业阶段。

但是，根据上述这样现有的筒架装载方式，操作者将装载托盘102在轨道104上推着通过，并且，将筒架101逐个取出，手动地装载在筒架台106，因此作业负荷变大，装载所述筒架101时，必须进行将筒架装载在筒架台106的高位置(约1.8m)的作业，因此，存在安全事故的危险。

另外，由于操作者必须逐个手动地移动筒架101，因此，也存在需要过多筒架准备作业时间的缺点。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：登录特许第10-0138655号(1998.02.19.)

专利文献2：登录特许第10-0597902号(2006.06.30.)

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

因此，本发明是为了解决上述的现有问题而完成的，其目的是提供一种筒架自动装载装置，该装置在从装载托盘取出筒架并装载到筒架台时，通过同时取出多个筒架并使其移动/装载，从而实现作业时间缩短、节约劳动力和便于作业管理。

用于解决问题的技术手段

用于实现上述目的的本发明是，在将被多层多列地装载于装载托盘的筒架取出并逐个地移动/装载到筒架台的装载用轴的筒架自动装载装置中，包含：装载台，放置装载有所述各筒架的装载托盘；无人移动转向架，使所述装载台沿输送用轨道往复移动；以及多轴旋转用装载机器人，被安装在所述装载台，将已装载在装载托盘的各筒架取出，并使其装载/移动到筒架台的装载用轴。

另外，本发明涉及的所述多轴旋转用装载机器人臂的前端，为了取出筒架、并推压、装载，在多轴旋转用装载机器人的旋转轴设置一列的多个夹持器，所述各个夹持器具有：被插入到筒架的圆筒状的中央孔的筒架轴、推杆、和在放射方向被扩大和缩小的卡盘部。

发明效果

这样的本发明所涉及的筒架自动装载装置在将缠有金属线的各筒架装载在作业状态的筒架台时、自动且迅速地装载，从而促进节约操作者的劳动力、缩短作业时间和提高生产性。

附图说明

图1是用于说明本发明涉及的筒架自动装载装置的整体图。

图2是作为本发明的主要部分的筒架夹持器(Creel gripper)的放大立体。

图3是示出本发明中应用的筒架台的设置状态的照片。

图4是用于说明现有的筒架装载装置的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的优选实施例进行详细说明，但在判定可以不明确地限定本发明的主旨时，省略对其的详细说明。另外，当然，本发明的技术思想不限于以下的优选实施例或不被其所限制，本领域技术人员能够实施即可。

图1是示出本发明涉及的筒架自动装载装置的整体图，在本发明的筒架自动装载装置中，为了供给在轮胎制造时使用的金属线，将被多层多列地装载装载托盘2、同时卷绕有金属线的筒架1取出、并逐个地移动/装载到筒架台6的装载用轴7，该筒架自动装载装置包含：装载台3，放置装载有所述各筒架1的装载托盘2；无人移动转向架5，使所述装载台3沿输送用轨道4往复移动；和多轴旋转用装载机器人8，被安装在所述装载台3，取出被装载在装载托盘2的各筒架1，并装载/移动到筒架台6的装载用轴7。

此处，如图2所示，在所述多轴旋转用装载机器人8的臂8a的前端，为了取出筒架1并进行推压、装载，在多轴旋转用装载机器人8的旋转轴10设置一列、多个夹持器9，所述各个夹持器9包含：筒架轴11，被插入到筒架1的圆筒状的中央孔；推杆12，推压所述筒架1；和卡盘部13，在放射方向扩大及缩小。

而且，在图3示出的筒架台6上，以能够将缠在各筒架1的各金属线供给到作业状态位置的方式，多层多列配置地安装各筒架1。

以下，对包含所述构造的本发明的动作状态进行说明。

首先，如果利用叉车等将装载有多层多列地配置的各筒架1的装载托盘2放置在设置在输送用轨道4的装载台3上，则所述装载台3在已放置了装载有各筒架1的装载托盘2的状态下，使用无人移动转向架5沿输送用轨道4移动，并且，所述装载台3一旦到达筒架台6的特定作业位置，则停止。

然后，所述装载台3所具有的多轴旋转用装载机器人8进行动作，同时被安装在所述多轴旋转用装载机器人8的臂8a前端的夹持器9的筒架轴11被插入到已被放置在装载托盘2的多个筒架1的各个中央孔中，同时固定筒架1，紧接着，所述夹持器9的卡盘部13在放射方向缩小，同时将筒架1抓住。

在多个筒架1被所述各夹持器9这样一列地握住的状态下，所述多轴旋转用装载机器人8旋转，被安装在所述臂8a前端的各夹持器9被排列在筒架台6的该装载用轴7，与所述各夹持器9啮合的各筒架1的保持(holding)状态被解除，所述推杆12将各筒架1同时推入到筒架台6的装载用轴7，并移动。

然后，所述各筒架1被装载到作业状态位置的筒架台6，并使其位于进行下一作业的位置。

这样的本发明中，在为了供给在轮胎的制造时作为原材料之一的金属线而将卷绕有所述金属线的筒架移动/装载到作业状态位置时，能够实现自动化，而不使用操作者的劳动力，因此，具备实现缩短作业时间和提高作业效果性的功能。

【符号说明】

1 筒架

2 装载托盘

3 装载台

4 输送用轨道

5 无人移动转向架

6 筒架台

7 装载用轴

8 多轴旋转用装载机器人

9 夹持器

10 旋转轴

11 筒架轴

12 推杆

13 卡盘部