一种轮毂轴承单元传送滞留装置的制作方法

本发明涉及工业自动化技术，尤其涉及轮毂轴承单元自动化生产线。

背景技术：

工业4.0时代的潮流已经不可阻挡，2015年3月国家发布了《中国制造2025》的重要文件，旨在引导工业相对不够成熟的中国能够在这一次新的工业变革中不落于人后。现代化的生产制造对智能化、自动化、数字化、信息化提出了更高的要求，减少人力劳动成本和提高生产效率以及生产品质成为了所有要求和目标的核心指向。自动化机械设备和生产线为我们提供了可靠优质的解决方案，而自动化机械基本上都是非标准设计，所以更多更优秀的问题解决设计方案对于自动化水平的提高就显得尤为重要。

目前常见的半自动化生产线都需要人工的参与，随着工业自动化迅猛的发展和人力成本的大增，使得很多公司有了半自动化更新换代为全自动化或者接近全自动化的生产线的需求，那么工位间的零件的传送和衔接就成为了一个重要部分。如何确保在轮毂轴承单元加工时下一个工位需要加工等待或者出现异常时不影响上一个工位的效率，成为一个重要的课题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种轮毂轴承单元传送滞留装置，可以增加轮毂轴承单元传送时加工等待的容错率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种轮毂轴承单元传送滞留装置，包括机壳以及设置在机壳上且传送方向相反的正向传送通道和反向传送通道，所述正向传送通道和反向传送通道并排且沿排列方向交错分布，相 邻的正向传送通道和反向传送通道在邻接位置设有将两者隔开的导流件，所述导流件在正向传送通道的终止端与反向传送通道的起始端之间设有引导轮毂轴承单元通过的导流口，所述正向传送通道\反向传送通道的终点端设有引导轮毂轴承单元向导流口移动的换向结构。

作为优选，所述导流件为阻挡杆，所述导流口为在阻挡杆上形成的向上凸出的门型框。

作为优选，所述机壳对应正向传送通道和反向传送通道的传送方向两端设有高于正向传送通道和反向传送通道传送平面的阻挡面。

作为优选，所述换向结构为阻挡面对应正向传送通道\反向传送通道的终点端设置的向导流口倾斜的换向斜面。

作为优选，所述阻挡面在换向斜面的相对侧设有直线段，所述阻挡面在换向斜面和直线段之间设有与直线段垂直的转折段。

作为优选，所述正向传送通道为正向传送带，所述反向传送通道为反向传送带。

作为优选，所述正向传送带\反向传送带安装于主动传送带轮和从动传送带轮上，主动传送带轮安装于主动带轮轴上，主动带轮轴的其中一端与减速箱的输出轴联接，驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴联接。

作为优选，所述机壳对应第一条正向传送通道设有与导流件相对设置的前挡板，所述机壳对应最后一条正向传送通道设有与导流件相对设置的后挡板。

本发明采用的技术方案，正向传送通道和反向传送通道并排且沿排列方向交错分布，因此轮毂轴承单元在滞留过程中，沿正向传送通道和反向传送通道依次传送，充分满足了轮毂轴承单元在工位转换过程中的滞留时间，同时整个传送滞留装置的占用空间较小。可以增加轮毂轴承单元传送时加工等待的容错 率，同时，可以在轮毂轴承单元加工时下一个工位需要加工等待或者出现异常时不影响上一个工位的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种轮毂轴承单元传送滞留装置，包括机壳1以及设置在机壳1上且传送方向相反的正向传送通道2和反向传送通道3，所述正向传送通道2和反向传送通道3并排且沿排列方向交错分布，相邻的正向传送通道2和反向传送通道3在邻接位置设有将两者隔开的导流件12，所述导流件12在正向传送通道的终止端与反向传送通道的起始端之间设有引导轮毂轴承单元通过的导流口121，所述正向传送通道\反向传送通道的终点端设有引导轮毂轴承单元向导流口121移动的换向结构。

具体的，所述导流件12为阻挡杆，所述导流口121为在阻挡杆上形成的向上凸出的门型框。在换向结构引导下，轮毂轴承单元从门型框中通过，因此，阻挡杆底面高于传送通道传送平面的高度要低于轮毂轴承单元的高度，以保证轮毂轴承单元不横向流向相邻的传送通道中，而门型框高出传送平面的高度及门型框宽度要足以使轮毂轴承单元通过。

同时，所述机壳1对应正向传送通道2和反向传送通道3的传送方向两端设有高于正向传送通道和反向传送通道传送平面的阻挡面11，所述换向结构为阻挡面对应正向传送通道\反向传送通道的终点端设置的向导流口121倾斜的换 向斜面111。所述阻挡面在换向斜面的相对侧设有直线段112，即在正向传送通道\反向传送通道的相对两侧分别为换向斜面和直线段，同时，在同一侧阻挡面，换向斜面111和直线段112之间设有与直线段垂直的转折段113。轮毂轴承单元沿传送通道传送至终点端，在换向斜面111引导和传送通道传送的双重作用下使轮毂轴承单元通过导流口121流入相邻的传送通道。

其中，沿机壳的前后方向，第一条和最后一条传送通道均为正向传送通道，这样经过轮毂轴承单元传送滞留装置后，传送方向仍然是不变的。本实施例中共设置有三条正向传送通道和两条反向传送通道，具体按正向-反向-正向-反向-正向的顺序进行排列。

所述正向传送通道2为正向传送带，所述反向传送通道3为反向传送带。当然并不限于传送带，比如也可以使用传送链，实现平面输送即可。

上述的正向传送带\反向传送带安装于传送带轮4上，传送带轮安装于带轮轴5上，传送带轮包括主动传送带轮和从动传送带轮，主动传送带轮和从动传送带轮均安装于对应的带轮轴5上，即主动带轮轴和从动带轮轴上。为了使所有正向传送带\反向传送带共用动力源，正向传送带\反向传送带的主动带轮轴和被动带轮轴均是各自共用的，且正向传送带和反向传送带的主动带轮轴位于相反侧。主动带轮轴的其中一端与减速箱6的输出轴联接，驱动电机7的输出轴与减速箱的输入轴联接。因此，正向驱动电机驱动正向主动带轮轴及其上的正向主动带轮转动从而带动正向传送带工作，反向驱动电机驱动反向主动带轮轴及其上的反向主动带轮转动从而带动反向传送带工作。

所述机壳1对应第一条正向传送通道设有与导流件相对设置的前挡板13，所述机壳对应最后一条正向传送通道设有与导流件相对设置的后挡板15。机壳对应第一条正向传送通道的起始端设有入口14，同时对应最后一条正向传送通 道的终点端设有出口16。

本发明的整个工作过程为：轮毂轴承单元从入口14进入第一条正向传送通道，并沿正向传送通道2移动到其终点端的换向斜面111处，在换向斜面111和正向传送通道2的双重作用下通过导流口121，流入相邻的反向传送通道3，以此类推，最后从出口16流出，完成整个流程。