一种卷筒纸的叠纸裁纸装置的制作方法

本发明涉及叠纸裁纸设备领域，尤其是涉及一种卷筒纸的叠纸裁纸装置。

背景技术：

目前，在各种工业行业使用卷筒纸作为包装材料时，一般是首先根据包装物横截面的周长选择适当宽度规格的卷筒纸，再根据包装物的长度，由人工量取所需长度并裁剪下来，供包装时使用。由于卷筒纸的宽度规格有限，当纸的宽度规格相对包装时所需宽度稍大时，还需在包装前或包装时由人工将多余的宽度叠边，以适应包装物；所以现有的叠纸裁纸需要专门场地和人员进行裁纸、叠纸作业，浪费人力资源，且劳动强度大，包装纸长度一致性不好，叠纸不规范；一般需预先在一个场地将卷筒纸裁剪成一批包装纸，再转运至包装车间堆放待用，中间环节多；不利于后续包装自动化的实现。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卷筒纸的叠纸裁纸装置，旨在解决现有的叠纸裁纸需要专门场地和人员进行裁纸、叠纸作业，浪费人力资源，且劳动强度大，包装纸长度一致性不好，叠纸不规范，以及难以实现后续包装自动化的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种卷筒纸的叠纸裁纸装置，其包括卷筒纸放置机构、机架、叠纸机构、拉纸机构、送纸机构、裁纸机构和缓冲机构；所述叠纸机构、拉纸机构、送纸机构和裁纸机构依次安装在机架上，所述缓冲机构安装在拉纸机构与送纸机构之间；在机架的输入端安装有第一定位辊筒，卷筒纸放置机构上的卷筒纸沿着第一定位辊筒输送到叠纸结构上；所述拉纸机构与送纸机构之间安装有第二定位辊筒；所述缓存机构与裁纸机构之间安装有第三定位辊筒。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述卷筒纸放置机构包括卷筒纸机架、卷筒纸和卷筒纸芯轴；所述卷筒纸芯轴用于收卷卷筒纸；卷筒纸芯轴放置在卷筒纸机架上。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述叠纸机构包括一级叠纸机构和二级叠纸结构，所述一级折叠机构和二级折叠机构安装在机架上的导柱上。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述一级折叠机构由一级折叠内板和一级折叠外板组成，一级折叠内板和一级折叠外板的上部通过螺钉连接，使得两板侧面和底部的内部形成一定的间隙；所述一级折叠外板的下部有固定导向座和刹紧手柄，导向座安装在机架上的导柱上。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述二级折叠机构由二级折叠内板和二级折叠外板组成，二级折叠内板和二级折叠外板的上部通过螺钉连接，使得两板侧面和底部的内部形成一定的间隙；所述二级折叠外板的下部有固定导向座和刹紧手柄，导向座安装在机架上的导柱上。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述拉纸机构包括上辊筒、下辊筒、弹簧上固定板、辊筒支座、步进电机、电机固定座、弹簧下固定板和拉伸弹簧；所述弹簧下固定板和电机固定座安装在机架上，且弹簧下固定板的两端通过拉伸弹簧与弹簧上固定板的两端连接；所述步进电机安装在电机固定座上；所述上辊筒和下辊筒安装在辊筒支座上，且上辊筒安装在辊筒支座的长槽内，所述步进电机与下辊筒连接，由步进电机驱动。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述缓冲机构包括带座轴承、支承轴、缓冲摆动支架和缓冲辊筒；所述缓冲辊筒安装在缓冲摆动支架一端，所述带座轴承和支承轴将缓冲摆动支架固定安装在机架上。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述送纸机构包括压紧气缸、压紧辊筒、送纸辊筒、压紧辊筒支架和步进电机；所述压紧辊筒的两端与压紧辊筒支架相连，所述送纸辊筒安装在机架上，通过固定在机架上的气缸驱动压紧辊筒支架上下移动，使送纸辊筒和压紧辊筒压紧或分离；所述送纸辊筒与固定在机架上的步进电机连接。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述裁纸机构包括压纸气缸、导向套、导向柱、裁纸刀、压纸架、导纸板、裁纸刀垫板、导纸板气缸和裁纸气缸；所述压纸气缸、导向套、裁纸刀垫板、导纸板气缸和裁纸气缸均固定安装在机架上，所述导向柱穿过导向套与裁纸刀连接，所述压纸气缸与压纸架连接，所述裁纸刀与裁纸气缸连接；所述导纸板与导纸板气缸相连接。

所述的卷筒纸的叠纸裁纸装置，其中，所述裁纸刀垫板设有对应裁纸刀的裁刀间隙。

本发明的有益效果：本发明通过在机架上安装有叠纸机构和裁纸机构，所以能够自动实现叠纸和裁纸，通过定位辊筒的导向，折叠好的卷筒纸可以被拉纸机构送到缓冲机构上存放，然后被送纸机构送到裁纸机构进行裁剪；所以节省叠纸和裁纸的专用空间，实现全自动叠纸裁纸，减少了工作的人员，统一有叠纸机构进行叠纸，所以折叠出来的包装纸规范，裁出来的包装纸长度统一。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明的另一种结构示意图。

图4是本发明中叠纸机构的结构示意图。

图5是本发明中图4中局部A的结构示意图。

图6是本发明中图4中局部B的结构示意图。

图7是本发明中缓冲机构的结构示意图。

图8是本发明中送纸机构的结构示意图。

图9是本发明中裁纸结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明公开了一种卷筒纸的叠纸裁纸装置，其包括卷筒纸放置机构1、机架2、叠纸机构3、拉纸机构4、送纸机构5、裁纸机构6和缓冲机构7；所述叠纸机构3、拉纸机构4、送纸机构5和裁纸机构6依次安装在机架2上，所述缓冲机构7安装在拉纸机构4与送纸机构5之间；在机架2的输入端安装有第一定位辊筒21，卷筒纸放置机构1上的卷筒纸沿着第一定位辊筒21输送到叠纸结构3上；所述拉纸机构4与送纸机构5之间安装有第二定位辊筒22；所述缓冲构7与裁纸机构6之间安装有第三定位辊筒23。

进一步说，所述卷筒纸放置机构包括卷筒纸机架、卷筒纸和卷筒纸芯轴；所述卷筒纸芯轴用于收卷卷筒纸；卷筒纸芯轴放置在卷筒纸机架上。

进一步说，所述叠纸机构3包括一级叠纸机构31和二级叠纸机构32，所述一级折叠机构31和二级折叠机构32安装在机架2上的导柱24上。

如图1、2、3、4和5所示，本发明的一级折叠机构31由一级折叠内板310和一级折叠外板311组成，一级折叠内板310和一级折叠外板311的上部通过螺钉连接，使得两板侧面和底部的内部形成一定的间隙；所述一级折叠外板311的下部有固定导向座8和刹紧手柄9，导向座8安装在机架2上的导柱24上。

如图1、2、3、4和6所示，本发明的二级折叠机构32由二级折叠内板320和二级折叠外板321组成，二级折叠内板320和二级折叠外板321的上部通过螺钉连接，使得两板侧面和底部的内部形成一定的间隙；所述二级折叠外板321的下部有固定导向座8和刹紧手柄9，导向座8安装在机架2上的导柱24上。

进一步说，所述拉纸机构4包括上辊筒41、下辊筒42、弹簧上固定板43、辊筒支座44、步进电机40、电机固定座45、弹簧下固定板46和拉伸弹簧47；所述弹簧下固定板46和电机固定座45安装在机架2上，且弹簧下固定板46的两端通过拉伸弹簧47与弹簧上固定板43的两端连接；所述步进电机10安装在电机固定座45上；所述上辊筒41和下辊筒42安装在辊筒支座44上，且上辊筒41安装在辊筒支座44的长槽内，所述步进电机10与下辊筒42连接，由步进电机10驱动。

如图3和7所示，本发明的缓冲支架7包括带座轴承71、支承轴72、缓冲摆动支架70和缓冲辊筒73；所述缓冲辊筒73安装在缓冲摆动支架70一端，所述带座轴承71和支承轴72将缓冲摆动支架70固定安装在机架2上。

如图3和8所示，本发明的送纸机构5包括压紧气缸50、压紧辊筒51、送纸辊筒52、压紧辊筒支架53和步进电机10；所述压紧辊筒51的两端与压紧辊筒支架53相连，所述送纸辊筒52安装在机架2上，通过固定在机架2上的压紧气缸50驱动压紧辊筒支架53上下移动，使送纸辊筒52和压紧辊筒51压紧或分离；所述送纸辊筒52与固定在机架2上的步进电机10连接。

如图3和9所示，本发明的裁纸机构6包括压纸气缸60、导向套61、导向柱62、裁纸刀63、压纸架64、导纸板65、裁纸刀垫板66、导纸板气缸67和裁纸气缸68；所述压纸气缸60、导向套61、裁纸刀垫板66、导纸板气缸67和裁纸气缸68均固定安装在机架2上，所述导向柱62穿过导向套61与裁纸刀63连接，所述压纸气缸60与压纸架64连接，所述裁纸刀63与裁纸气缸68连接；所述导纸板65与导纸板气缸67相连接。

进一步说，所述裁纸刀垫板66设有对应裁纸刀的裁刀间隙660。

工作流程：

1、纸从卷筒纸拉出经定位辊筒后，通过一级叠纸机构，将包装纸需叠边的部分折叠成竖直形状。所述一级叠纸机构主要由一级内折叠板和一级折叠外板组成，两板上部通过螺钉连接，侧面和底部的内部形成一定的间隙；包装纸从两板间的间隙穿过，并随着纸的移动，将一边折叠成竖直形状；一级折叠外板下部有固定导向座和刹紧手柄，导向座安装在主机机架上的导柱上。松开刹紧手柄，一级叠纸机构可沿导向柱移动， 以调节机构的位置，控制叠纸部分的宽度。

2、纸从一级叠纸机构输出后，进入二级叠纸机构，将已折叠成竖直形状的包装纸边进一步向内折叠，形成折边。所述二级叠纸机构主要由二级折叠内板、二级折叠外板组成，两板上部通过螺钉连接，侧面和底部的内部形成一定的间隙。包装纸从两板间的间隙穿过，并随着纸的移动，将纸的竖直边向内折叠形成折边。外折纸板下部有固定导向座和刹紧手柄，导向座安装在主机机架上的导向柱上。松开刹紧手柄，二级叠纸机构可沿导向柱移动， 以调节机构的位置，使其侧面间隙与一级叠纸机构的侧面间隙对齐。

3、已折叠了一边的包装纸进入拉纸机构；所述拉纸机构包括上辊筒、下辊筒、弹簧上固定板、辊筒支座、步进电机、电机固定座、弹簧下固定板、拉伸弹簧等。上辊筒安装在辊筒支座的长槽内，可在一定范围内上下移动，两端弹簧上固定板上的拉伸弹簧使其以一定的压力向下压紧在下辊筒上；可通过调节固定在机架上的弹簧下固定板调节向下的压紧力。下辊筒由安装在电机固定座上的步进电机驱动，通过步进电机控制卷筒纸的拉出长度；电机固定座固连在机架上。包装纸通过压紧的上、下辊筒，使叠边进一步贴合。当更换新的卷筒纸时，手工将卷筒纸头顺次穿过一级叠纸机构、二级叠纸机构和拉纸机构；纸头穿过拉纸机构时，可将上辊筒向上拉起，上辊筒与下辊筒产生一定间隙，方便纸头穿过。

4、包装纸由下向上绕过缓冲辊筒后到送纸机构。缓冲机构可绕带座轴承在一定范围内上下摆动，目的是解决拉纸机构的拉纸速度与包装工位铺纸机构的拉纸速度不完全同步的矛盾，降低速度控制精度要求，并使包装纸保持相对平整。当前面拉纸速度较后面高时，缓冲机构受自身重力的作用，绕着带轴承的固定端向下摆，将储存多余的包装纸；当后面拉纸速度较前面高时，缓冲机构受包装纸的拉力克服自身的重力作用，绕着带轴承的固定端向上摆，释放出储存的多余包装纸。

5、送纸机构包括压紧气缸、压紧辊筒、送纸辊筒、压纸辊筒支架和步进电机。压紧辊筒两端与压紧辊筒支架相连，可由固定在机架上的气缸驱动上下移动，使两辊筒压紧或分离。送纸辊筒通过联轴器与固定在机架上的步进电机连接，由步进电机驱动。当包装工位铺纸完毕后，压紧辊筒由压紧气缸驱动向下动作，将包装纸压紧在上下辊筒之间，后续裁纸机构将包装纸裁剪断开。步进电机驱动辊筒旋转，包装纸向前输送，将包装纸的头部送至指定位置。待铺纸工位的拉纸机构返回拉纸起始位置，并将包装纸头部夹紧后，压紧气缸使压紧辊筒向上动作，松开包装纸。

裁纸时，压纸气缸使压纸架向下运动，将待裁剪的包装纸压紧在压纸架和裁纸刀垫板之间。裁纸气缸使裁纸刀向下运动进行裁纸动作，并通过导向套和导向柱导向。包装纸被裁剪断开后，裁纸刀向上返回原位。待包装纸被拉至铺纸工位后，导纸板气缸使导纸板运动，将两裁纸刀垫板间的间隙封盖，以免下一步送纸时包装纸纸头落入两裁纸刀垫板间的间隙。

本发明通过在机架上安装有叠纸机构和裁纸机构，所以能够自动实现叠纸和裁纸，通过定位辊筒的导向，折叠好的卷筒纸可以被拉纸机构送到缓冲机构上存放，然后被送纸机构送到裁纸机构进行裁剪；所以节省叠纸和裁纸的专用空间，实现全自动叠纸裁纸，减少了工作的人员，统一有叠纸机构进行叠纸，所以折叠出来的包装纸规范，裁出来的包装纸长度统一。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。